C语言、嵌入式中几个非常实用的宏技巧
宏打印函數
在我們的嵌入式開發中,使用printf打印一些信息是一種常用的調試手段。但是,在打印的信息量比較多的時候,就比較難知道哪些信息在哪個函數里進行打印。
特別是對于異常情況的打印,我們需要快速定位到異常情況的位置。
這時候我們可以使用宏定義來封裝一個宏打印函數,這個宏打印函數可以顯示打印信息所在的文件、行數、函數名等信息。如:
左右滑動查看全部代碼>>>
#define?DBG_PRINTF(fmt,?args...)??\ {\printf("<<File:%s??Line:%d??Function:%s>>?",?__FILE__,?__LINE__,?__FUNCTION__);\printf(fmt,?##args);\ }使用范例:
可見,使用方法與printf的使用方法一樣,而且每條打印語句開頭都會打印調試信息所在的文件名、行號、函數名信息,方便我們查找一些調試信息。
其中,__FILE__、__LINE__、__FUNCTION__這三個宏是編譯器內置宏定義,分別代表調試信息所在文件、行號、函數。
除此之外,常用的宏還有:__DATE__、__TIME__,分別代表當前的編譯日期與時間。如:
DBG_PRINTF("Compile Time: %s %s\n", __DATE__, __TIME__);第二條printf中的##符號是為了處理args不代表任何參數的情況。如:
DBG_PRINTF("Hello world");當不加##符號是,以上宏的第二條語句被拓展為:
printf("Hello?world\n",?);可見,多出了一個逗號,這個逗號是多余的。
加上##符號后,以上宏的第二條語句被拓展為:
printf("Hello?world\n");這才是我們想要的結果。其實這些結果我們通過查看預處理文件可以清晰的知道:
最后需要注意的是,這個DBG_PRINTF還是與printf不一樣的。DBG_PRINTF宏是兩條語句的組合,無返回值;而printf的原型是:
int?printf?(const?char?*__format,?...)但是我們一般都很少使用printf的返回值,所以DBG_PRINTF的用法與printf函數基本一致。
打印調試宏開關
通常情況下,一些打印調試信息只是在我們調試階段需要的,在程序發布階段是不需要的。
所以,為了避免打印調試信息帶來的資源開銷,我們可以把這些打印調試語句給注釋掉。
一種方法是逐句進行注釋,這是一種比較低效的方法。比較高效的方法就是添加調試宏開關,利用條件編譯來選擇打印/不打印調試信息。
比如我們可以把上面的代碼改造為:
#define??DEBUG???1??#if?DEBUG#define?DBG_PRINTF(fmt,?args...)??\{\printf("<<File:%s??Line:%d??Function:%s>>?",?__FILE__,?__LINE__,?__FUNCTION__);\printf(fmt,?##args);\} #else#define?DBG_PRINTF(fmt,?args...)??? #endif根據DEBUG宏的值來選擇對應的打印宏函數。當DEBUG的值為1時啟動相關的打印調試語句,DEBUG的值為0時則關閉打印調試語句。
這樣我們就可以很方便的通過設置DEBUG宏的值來啟動與關閉我們整個工程的DBG_PRINTF打印調試信息。
do{}while(0)
其實,上面我們封裝的打印宏DBG_PRINTF還有一點缺陷,比如我們與if、else使用的時候,會有這樣的一種使用情況:
此時會報語法錯誤。為什么呢?
同樣的,我們可以先來看一下我們的demo代碼預處理過后,相應的宏代碼會被轉換為什么。如:
這里我們可以看到,我們的if、else結構代碼被替換為如下形式:
if(c) {?/*?.......?*/?}; else {?/*?.......?*/?};顯然,出現了語法錯誤。if之后的大括號之后不能加分號,這里的分號其實可以看做一條空語句,這個空語句會把if與else給分隔開來,導致else不能正確匹配到if,導致語法錯誤。
為了解決這個問題,有幾種方法。第一種方法是:把分號去掉。代碼變成:
第二種方法是:在if之后使用DBG_PRINTF打印調試時總是加{}。代碼變成:
以上兩種方法都可以正常編譯、運行了。
但是,我們C語言中,每條語句往往以分號結尾;并且,總有些人習慣在if判斷之后只有一條語句的情況下不加大括號;而且我們創建的DBG_PRINTF宏函數的目的就是為了對標printf函數,printf函數的使用加分號在任何地方的使用都是沒有問題的。
基于這幾個原因,我們有必要再對我們的DBG_PRINTF宏函數進行一個改造。
下面引入do{}while(0)來對我們的DBG_PRINTF進行一個簡單的改造。改造后的DBG_PRINTF宏函數如下:
#define DBG_PRINTF(fmt, args...) \ do\ {\printf("<<File:%s Line:%d Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\printf(fmt, ##args);\ }while(0)這里的do...while循環的循環體只執行一次,與不加循環是效果一樣。并且,可以避免了上面的問題。預處理文件:
我們的宏函數實體中,while(0)后面不加分號,在實際調用時補上分號,既符合了C語言語句分號結尾的習慣,也符合了do...while的語法規則。
使用do{}while(0)來封裝宏函數可能會讓很多初學者看著不習慣,但必須承認的是,這確確實實是一種很常用的方法。
在STM32的HAL庫中搜索while(0):
在Linux源碼中搜索while(0):
可見,在實際應用中,do{}while(0)用的很多。
#運算符與##運算符
這兩個運算符之前也有分享過,這里順便也提一下。
#號作為一個預處理運算符,可以把記號轉換成字符串。
例如,如果A是一個宏形參,那么#A就是轉換為字符串"A"的形參名。這個過程稱為字符串化(stringizing)。以下程序演示這個過程:
##運算符可以把兩個記號組合成一個記號。以下程序演示這個過程:
這個運算符用得很多。如:
最后
以上就是本次的分享。如有錯誤,歡迎指出!謝謝
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的C语言、嵌入式中几个非常实用的宏技巧的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
 
                            
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