为了杀蚊子,他用树莓派DIY了一把激光枪!
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世人苦蚊子久矣。
尤其在夏夜,耳邊嗡嗡作響,甚至還得與其“挑燈夜戰”個三百回合。
為此,一個國外博士便DIY了一種高端的殺蚊方式:
計算機視覺精準定位,激光瞬間射殺。
還是用樹莓派打造的那種。
樹莓派打造殺蚊“激光槍”
如此高端的殺蚊方式,都需要些什么裝備?
主要包括四大組件:
200多塊的樹莓派3 Model B+:它采用的是1.4GHz四核處理器,具體型號為Broadcom BCM2837B0。
樹莓派攝像頭:具體型號是索尼IMX219,像素為800萬。
電流表?(Galvanometer):約20 kPPS。
激光器:功率在1W左右,波長為450nm。
一只蚊子的大小在1毫米至5毫米不等,這就是主要檢測、檢索蚊子的主要標準。
而以往的采用超聲波等形式的方法,自身都具有一定的局限性,例如無法處理多個蚊子等情況。
因此,在這項研究中,針對定位蚊子這個任務,采用的方式便是計算機視覺技術。
然后再用激光的熱量將其一舉殲滅。
雖然研究中并沒有給出具體操作實例,但早在2010年,美國《國家地理》雜志便發布過類似工作原理視頻:
在慢動作下的鏡頭是這樣的:
AI殺蚊子,具體需要哪幾步?
具體來說,AI消滅蚊子的過程如下圖所示:
首先,利用OpenCV中的目標追蹤函數(這項研究采用的是TrackerCSRT),對蚊子進行定位。
然后計算蚊子所在位置的x、y、z坐標,并將坐標信息傳送給電流表。
最后,上述工作完成之后,便啟動激光并發射。
在激光發射之后,還會做一個“目標是否已殲滅”的確認過程。
若蚊子已經被消滅,那便返回到流程最初的步驟,尋找下一個目標;反之,則重新計算蚊子的坐標,進行下一次的射殺。
當然,除了用目標追蹤的方式外,研究人員也用其他的定位方法與之做了比較。
對比之后發現,目標追蹤的方式成功率較高,但也僅有76%。
工作人員認為,這項研究起碼證明了“AI+激光殺蚊子”是可行的,但后續需要對成功率做進一步的深入研究。
以及,研究人員還提出了搭載到無人機,將來在田間工作的想法。
網友:會不會誤傷人類?
雖然這種用樹莓派組建的“高端殺蚊”方式,讓人耳目一新,但同時也引起了網友們的熱議。
有人覺得這種方式不安全,主要認為功率1W的激光,對人的視力是有所損害,尤其是在搭載無人機這種情況下:
配備激光的無人機,聽起來比蚊子更糟糕。
但也有網友似乎對這樣的產品很是“癡迷”,高呼道:
什么時候能買到啊?
那么,對于這種殺蚊方式,你會接受嗎?歡迎在評論區留言討論!
參考鏈接:
[1]https://www.preprints.org/manuscript/202101.0412/v1
[2]https://news.ycombinator.com/item?id=26376376
[3]https://www.youtube.com/watch?v=BKm8FolQ7jw
END
作者:金磊,來源:量子位
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總結
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