芯片上電解復位之后執行的第一段程序，在芯片中稱之為Bootrom loader。這部分程序在芯片制造過程中固化到其內部的ROM空間，具備只讀屬性，在實際使用過程中無法修改這部分內容，這部分程序的知識產權也僅歸屬于芯片公司所有。其實，你也可以將Bootrom loader稱之為固件。

對于ARM架構的處理器而言，芯片上電解復位后的PC通常是指向0x00000000或0xffff0000地址，也就是說，它會去該地址處取第一條指令、譯碼、執行。CPU能支持的啟動模式通過硬件撥碼的方式告知CPU，CPU上電解復位后內部邏輯會識別bootmode。依據識別出的bootmode決定去何處取第一條指令。假設解析bootmode后發現并不是從bootrom啟動，而是從其他存儲外設啟動，例如norflash、nandflash、qspiflash等，這些外設就會變為CPU的一級啟動設備，而CPU內部邏輯也會將這些啟動外設的地址空間進行remap處理。

RK3399內部包含4個ARM cortex-A53以及2個cortex-A72，典型的cluster結構，cortex-A53作為小核而cortex-A72作為大核。當系統上電解復位之后，cortex-A53的core0作為第一個啟動的核心，執行0xffff0000處的Bootrom loader程序。

其完整的啟動流程如下圖所示：

+--------+----------------+----------+-------------+---------+ |?Boot???|?Terminology?#1?|?Actual???|?Rockchip????|?Image???| |?stage??|????????????????|?program??|??Image??????|?Location| |?number?|????????????????|?name?????|???Name??????|?(sector)| +--------+----------------+----------+-------------+---------+ |?1??????|??Primary???????|?ROM?code?|?BootRom?????|?????????| |????????|??Program???????|??????????|?????????????|?????????| |????????|??Loader????????|??????????|?????????????|?????????| |????????|????????????????|??????????|?????????????|?????????| |?2??????|??Secondary?????|?U-Boot???|idbloader.img|?0x40????|?pre-loader |????????|??Program???????|?TPL/SPL??|?????????????|?????????| |????????|??Loader?(SPL)??|??????????|?????????????|?????????| |????????|????????????????|??????????|?????????????|?????????| |?3??????|??-?????????????|?U-Boot???|?u-boot.itb??|?0x4000??|?including?u-boot?and?atf |????????|????????????????|??????????|?uboot.img???|?????????|?only?used?with?miniloader |????????|????????????????|??????????|?????????????|?????????| |????????|????????????????|?ATF/TEE??|?trust.img???|?0x6000??|?only?used?with?miniloader |????????|????????????????|??????????|?????????????|?????????| |?4??????|??-?????????????|?kernel???|?boot.img????|?0x8000??| |????????|????????????????|??????????|?????????????|?????????| |?5??????|??-?????????????|?rootfs???|?rootfs.img??|?0x40000?| +--------+----------------+----------+-------------+---------+

RK3399的二級啟動設備支持SPI NOR FLASH、SPI NAND FLASH、eMMC、SD以及USB load，可以將二級啟動程序放置于上述靜態存儲設備中，RK3399通過讀取ID BLOCK信息決定當前啟動程序是否有效。

RK3399提供了鏡像文件更新的軟件工具AndroidTool.exe，該工具可以更新二級啟動程序及之后的所有鏡像。

對于如何進入到固件更新模式，這取決于板卡的設計方式，例如我們手中的這塊板子，它進入固件更新方式如下：

使用 Type-C 線連接開發板和主機，按住 recover 鍵然不要松開然后按 reset 鍵系統復位，大約兩秒后，松開 recover 鍵。系統將提示發現 loader 設備。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的CPU上电后加载程序的流程 | 基于RK3399的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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