這篇文章主要是回答一位同學的提問，當然也是做一次總結，我相信關注我號的很多人也有做LCD相關的驅動或者系統開發，即使不是專門做LCD，但是在開發過程中也難免會遇到這樣或者那樣的問題。

所以找了幾篇和drm不錯的文章分享給大家，Linux是一個模塊化非常明顯的系統，每個子系統又會有屬于自己的一些特性，學習的時候，最好也是分類學習比較好。

Linux 的 2 種顯示方案

包括：

• FBDEV: Framebuffer Device

• DRM/KMS: Direct Rendering Manager / Kernel Mode Setting

它們有什么區別？

• FBDEV：

• • 傳統的顯示框架;

  • 簡單，但是只能提供最基礎的顯示功能;

  • 無法滿足當前上層應用和底層硬件的顯示需求;

• DRM/KMS：

• • 目前主流的顯示方案;

  • 為了適應當前日益更新的顯示硬件;

  • 軟件上能支持更多高級的控制和特性;

簡單的說就是FBDEV已經不滿足時代的發展需要，然后就出現了DRM這個東西，DRM，英文全稱 Direct Rendering Manager, 即 直接渲染管理器。它是為了解決多個程序對 Video Card 資源的協同使用問題而產生的。它向用戶空間提供了一組 API，用以訪問操縱 GPU。

DRM是一個內核級的設備驅動，可以編譯到內核中也可以作為標準模塊進行加載。DRM最初是在FreeBSD中出現的，后來被移植到Linux系統中，并成為Linux系統的標準部分。

DRM可以直接訪問DRM clients的硬件。DRM驅動用來處理DMA，內存管理，資源鎖以及安全硬件訪問。為了同時支持多個3D應用，3D圖形卡硬件必須作為一個共享資源，因此需要鎖來提供互斥訪問。DMA傳輸和AGP接口用來發送圖形操作的buffers到顯卡硬件，因此要防止客戶端越權訪問顯卡硬件。

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Linux DRM層用來支持那些復雜的顯卡設備，這些顯卡設備通常都包含可編程的流水線，非常適合3D圖像加速。內核中的DRM層，使得這些顯卡驅動在進行內存管理，中斷處理和DMA操作中變得更容易，并且可以為上層應用提供統一的接口。

關于以上的更詳細內容可以參考下面兩篇文章

RK3399 探索之旅 / Display 子系統 / 基礎概念

RK3399探索之旅 / Display子系統 / 從modetest 到 DRM driver

DRM 框架引入了 shmem GEM

分別看兩種架構的應用程序

FBDEV的測試程序

/**?Copyright?(C)?2011?The?Android?Open?Source?Project**?Licensed?under?the?Apache?License,?Version?2.0?(the?"License");*?you?may?not?use?this?file?except?in?compliance?with?the?License.*?You?may?obtain?a?copy?of?the?License?at**??????http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0**?Unless?required?by?applicable?law?or?agreed?to?in?writing,?software*?distributed?under?the?License?is?distributed?on?an?"AS?IS"?BASIS,*?WITHOUT?WARRANTIES?OR?CONDITIONS?OF?ANY?KIND,?either?express?or?implied.*?See?the?License?for?the?specific?language?governing?permissions?and*?limitations?under?the?License.*/ #include?<stdint.h> #include?<sys/types.h> #include?<fcntl.h> #include?<sys/ioctl.h> #include?<linux/fb.h> #include?<errno.h> #include?<string.h> #include?<stdio.h> #ifndef?FBIO_WAITFORVSYNC #define?FBIO_WAITFORVSYNC???_IOW('F',?0x20,?__u32) #endif int?main(int?argc,?char**?argv)?{int?fd?=?open("/dev/graphics/fb0",?O_RDWR);if?(fd?>=?0)?{do?{uint32_t?crt?=?0;int?err?=?ioctl(fd,?FBIO_WAITFORVSYNC,?&crt);if?(err?<?0)?{printf("FBIO_WAITFORVSYNC?error:?%s\n",?strerror(errno));break;}}?while(1);close(fd);}return?0; }

DRM應用測試程序

int?main(int?argc,?char?**argv) {int?fd;drmModeConnector?*conn;drmModeRes?*res;uint32_t?conn_id;uint32_t?crtc_id;//?1.?打開設備fd?=?open("/dev/dri/card0",?O_RDWR?|?O_CLOEXEC);//?2.?獲得?crtc?和?connector?的?idres?=?drmModeGetResources(fd);crtc_id?=?res->crtcs[0];conn_id?=?res->connectors[0];//?3.?獲得?connectorconn?=?drmModeGetConnector(fd,?conn_id);buf.width?=?conn->modes[0].hdisplay;buf.height?=?conn->modes[0].vdisplay;//?4.?創建?framebuffermodeset_create_fb(fd,?&buf);//?5.?Sets?a?CRTC?configuration，這之后就會開始在?crtc0?+?connector0?pipeline?上進行以?mode0?輸出顯示drmModeSetCrtc(fd,?crtc_id,?buf.fb_id,?0,?0,?&conn_id,?1,?&conn->modes[0]);getchar();//?6.?cleanup...return?0; }

DRM 相關的驅動很復雜，我并不敢班門弄斧，如果大家只是想了解個大概，我覺得上面的文章應該能夠滿足你們的需求，但是如果你們是專門做LCD的，可以找到一些更優秀的資源給你們。

在閱讀原文鏈接里面是一個專門做顯示驅動相關的同學，這個知識星球也是一個讀者朋友分享給我的，研究的非常深入，我現在主要是做音頻相關，所以這部分是欠缺的，希望這個分享可以幫助到真正有需要的人。

如果不喜歡知識付費的，可以略過，我并不要求每個人都喜歡籃球，每個人都喜歡吃大白菜。

還下載了一個drm開發文檔給大家，喜歡的在后臺回復「drm」獲取鏈接

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的整理一篇Linux drm显示系统的文章的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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