筆者因為工作原因，接觸到一種叫做RAC的定位產(chǎn)品，該定位產(chǎn)品不同于一般的定位模組，它產(chǎn)品外表看起來很像一個GPS定位天線，通過一個4芯線纜（供電+串口通信）直接和其它MCU/CPU 相連接，輸出定位信息。以下是該公司的兩款終端產(chǎn)品：

該產(chǎn)品牛逼的地方在于，它可以不依賴于任何差分站（地基或者星基），就可以實現(xiàn)優(yōu)于1米的定位精度，帶來的好處是：

相比一般的普通定位模組，精度大幅度提高；

相比RTK高精度定位，成本會大幅度下降（RTK本身模組價格高且需要支付差分服務(wù)費）。

它是如何做到這一點的呢？它用了一種叫做RAC的定位技術(shù)，RAC是Realtime Array Calibration的縮寫，譯為“實時陣列校準”，它是通過創(chuàng)新的天線陣列設(shè)計方案和軟件算法，使得水平定位誤差大大減小，大大提高了定位的精度和穩(wěn)定性。

簡單來說就是該產(chǎn)品里有3個普通的Ublox定位模組+3個天線陣列，3個天線擺成一個三角形形狀，理論上這三個模組的定位結(jié)果和預(yù)知的三角形相對位置是一致的，但是由于實際中存在誤差并不會完全一致，這時通過軟件算法，不斷的修正定位結(jié)果，逐漸減小誤差。

（以上圖片來源于網(wǎng)上的拆機圖片）

具體實現(xiàn)細節(jié)，那是人家的核心技術(shù)，咱就搞不懂了，畢竟該公司創(chuàng)始人20年前就在歐洲研究GPS了，我那會還在上小學(xué)呢，所以里面肯定是有很多黑科技的。

說了這么多，下面咱們實測看看效果吧，先測測靜態(tài)單點定位效果，我將它放在了樓下地面的一個小欄桿上，靜態(tài)觀測了5分鐘，這兩天外面忒冷了...

實際定位效果如下：

我們可以看到誤差基本上都在50cm以內(nèi)，當然這是和自己的定位平均值相比，是相對精度。絕對精度就得找那種幾十萬的高精度定位設(shè)備比了，我也想比比看，可是條件不允許啊，據(jù)說和他們相比誤差在幾十個cm左右。

單從靜態(tài)測試就可以明顯的看到，相比一般的普通定位模組，它的相對精度明顯要高，不過確實比不上RTK，因為之前測過Ublox的F9P，空曠環(huán)境靜止時可以到幾個cm級別精度。

動態(tài)情況下，它的優(yōu)勢在于整個軌跡的連續(xù)性，對遮擋環(huán)境更加不敏感，比如高樓處、立交橋下等環(huán)境。該產(chǎn)品真正的優(yōu)勢其實體現(xiàn)在動態(tài)精度上，車載通常更關(guān)注動態(tài)精度。

他們的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于低速無人車、公交車等應(yīng)用中。其實對很多應(yīng)用來說，分米級別定位已經(jīng)足夠了，所以還是有很多的應(yīng)用場景的。

總之，我猜很多人應(yīng)該沒有聽過這個東西，所以在這里給大家分享一下，讓大家在選用定位終端時有更多選擇和比較。

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總結(jié)

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