組成

前三個是x,y,z 坐標

后三個是顏色，RGB

property float x property float y property float z property uchar red property uchar green property uchar blue127 15 157 82 73 67

大小

x,y,z在點云數據中，每個需要用4byte進行存儲

顏色每個通道分別需要1byte進行存儲

也就是一個點需要15byte進行存儲

原始傳輸所需帶寬

體積視頻默認30的幀率

比如以 longdress 進行舉例

$$\begin{gathered} 8.6?10^5個點，30的幀率，15byte/點 \\ 8.6?10^5?30?15?8=3.096Gbps \end{gathered}$$

不壓縮的情況下 1萬個點，0.036Gbps 10萬個點，0.36 Gbps 100萬個點，3.6 Gbps

預計用numpy操作數據-補充

顏色 用 np.uint8 進行存儲 占1byte

位置 用np.float64 進行存儲 占8byte

tips:

int8 占8bit

int32 占32bit

int64 占64bit

uint8 無符號 占8bit

總結

以上是生活随笔為你收集整理的点云 数据 （偏向于研究大小）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。