關于軟件配置的相關資料

https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/software_installation.html#enabling-basic-functionality
以上連接為官方提供的內容。

https://www.ncnynl.com/archives/202010/3977.html
這個是創客智造提供的，其實就是中文機翻版…

關于使用的硬件

PC：Win10+ubuntu20雙系統
pupper：樹莓派4b 2G版

問題一：etcher燒錄問題

鏡像文件就是用的官網提供的，另外下載的RPI-setup是2021年9月19的那個，RPI-setup好像已經停止更新了。
因為之前我同學燒過一次鏡像，所以我又重新格式化了一次。格式化用的就是Sd card fomatter一個藍色的軟件，選的quick format

之后在使用etcher燒錄時出現了一個錯誤，如下。

我看到了外網有同僚們有在討論這方面的內容，鏈接如下：
鏈接: https://forums.balena.io/t/checksums-do-not-match/36537/53

按照這位老哥寫的步驟也沒解決問題，但是看到有其他老哥說問題不大，那就繼續吧。

燒錄完后要插拔一下sd卡，不然電腦讀不到TF卡的內容。

問題二：ssh連不到樹莓派

按理說應該很簡單。

我的步驟：
PC連接我手機熱點；
重新更改我的ipv4地址，為10.0.0.44；子網掩碼是255.255.255.0；
然后管理員身份運行cmd，輸入ssh pi@10.0.0.10；

最后出現了三種情況，不過都沒有成功。
第一種情況是無法ping通，一直顯示無法訪問主機。
第二種情況是每次輸入正確的密碼但顯示permission denied
第三種情況就是一直顯示 connection time out

總之問題很多很多，浪費了一天的時間…

問題二之解法——如何成功ssh

第一步

我死馬當活馬醫，按照官方的說法重新燒錄了20年的樹莓派鏡像。這次格式化還是用的小藍SD card formatter，不過燒錄改成了win32disklmager，兩個都是免費的。（燒錄過程沒有報錯）

第二步

替換一下RPI文件，這個RPI文件我是從B站一位up那里下載的。

下載 “RPI-Setup-master”這個文件，然后解壓縮，把其中的內容全部復制到TF卡中。（因為我暫時沒想用wifi連接外網，先把局域網搞明白再說，就沒有修改wifi配置文件。）

這是那位up在b站的文章鏈接: https://www.bilibili.com/read/cv7803389如果去外網不方便下載的同志可以從這篇文章里獲得下載方式。

第三步

通過藍色網線連接樹莓派和主機，

第四步

配置一下局域網絡，打開PC的 “更改適配器選項”

更改PC的網絡IPv4地址，因為pupper要求樹莓派只能在10.0.0.x網段。

到此為止IP設置完畢，之后可以開始利用ssh連通樹莓派和PC。
<win+q>，打開windows10自帶的搜索工具，輸入cmd，回車進入終端。

之后我先ping了一下，為劇情高潮做個鋪墊，按捺一下疏通網絡之激動心情。

之后就是激動人心的ssh了。
名稱：pi
密碼：raspberry

到此為止就成功連通了PC和樹莓派，但是工作才剛剛開始（都不算）…

問題三

我沒辦法利用ntp實現時間同步，我從網上看了一萬年了，都沒整好…
最后還是手動復位時間的，用的是以下命令行。

sudo date -s "19:00:00 20221105" //這個的意思就是將時間置為2022年11月5日19點

總結

難度不高，純純按圖索驥，期間停了一天的電，也是邊玩邊整好的。

截止到2022年11月5日晚上八點，我也算是能夠驅動狗運動了。

不過由于自身負重的沒有估計進去，導致在運動時機器狗會外八字，這也算是保持穩定的一種狀態，后面我再嘗試修改一下舵機的參數，讓內八字稍微小點。

另外，因為使用的3D打印的材料，所以各個部件都比較脆，很容易就直接崩開一個非常平整美麗的口子，甚至直接斷開…總之，各位使用時一定要謹慎，先關軟件再關硬件這是最基本的。

其他參考

看這個博主的文章我才知道要設置以太網3，并且以太網3的IP就是PC的IP: https://blog.csdn.net/qq_37489906/article/details/119252129

附上B站up的視頻鏈接: https://www.bilibili.com/video/BV1TK411N7Bo/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=f820e8e4409b0097df55ddd9bd13b11b

文章鏈接等侵刪。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【流水账】对Pupper的软件设备进行配置（树莓派）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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