以下內(nèi)容源于朱有鵬嵌入式課程的學(xué)習(xí)，如有侵權(quán)，請告知?jiǎng)h除。

參考資料：http://www.cnblogs.com/biaohc/p/6460902.html

總結(jié)的思維導(dǎo)圖下載地址：https://pan.baidu.com/s/1nvilb6L

由于我們使用210的cpu，因此選擇三星的210開發(fā)板的配置。

1、刪除無關(guān)的文件

在開始移植之前我們首先要把不相關(guān)的cpu、board、lib目錄刪除：

（1）board目錄下：把不相關(guān)的開發(fā)板的文件全部刪除只保留：board->samsung->common文件夾以及board->samsung->smdkc110文件夾；

• 每個(gè)文件夾代表一個(gè)開發(fā)板。

（2）cpu目錄下：只保留s5pc11x文件夾，其他全部刪除； ?

（3）include目錄下：asm-開頭的文件只保留asm-arm；asm-arm目錄下arch-開頭的文件只保留s5pc11x； ?

（4）include/configs目錄下：只保留smdkv210single.h文件；每一個(gè)開發(fā)板對應(yīng)一個(gè).h文件。

（5） lib_ 開頭的文件夾保留lib_arm、lib_generic 。

然后在用sourceinsight生成project。

2、直接編譯三星移植版uboot嘗試運(yùn)行

（1）在uboot根目錄下進(jìn)行配置make smdkv210single_config（對應(yīng)include/configs/smdkv210single.h頭文件），然后make，生成uboot.bin文件。

（2）把生成的uboot.bin文件燒錄到sd卡中。

• 首先注意的是燒寫時(shí)要在uboot根目錄下，燒寫命令：./sd_fusing.sh ?/dev/sdb；
• 注意sd_fusing腳本中，燒寫的內(nèi)容是不是uboot.bin、uboot.bin的路徑對不對，..在此表示 ~/uboot/；
• 利用file mkbl1查看mkbl1是不是32bit的，如果不是，則需要在sd_fusing目錄下執(zhí)行make clean，然后再make。
• sd_fusing.sh文件中，/mkbl1 ../u-boot.bin SD-bl1-8k.bin 8192表示將uboot的前8k復(fù)制到SD-bl1-8k.bin文件中；
  
• 執(zhí)行此sd_fusing.sh腳本即可把bl1、uboot.bin燒錄到sd卡中。
  

（3）啟動(dòng)開發(fā)板，發(fā)現(xiàn)電源置鎖，只有一句SD checksum Error，沒有打印出ok。

• 分析：uboot中串口最早的輸出“OK”，在lowlevel_init.S中初始化串口時(shí)打印出來的；串口無輸出"O"說明在打印"O"之前代碼已經(jīng)死掉了；開發(fā)板供電鎖存在lowlevel_init.S中，開發(fā)板供電鎖存成功說明這個(gè)代碼之前的部分是沒問題的。
• 結(jié)論：錯(cuò)誤發(fā)生在開發(fā)板供電鎖存代碼和串口初始化打印"O"代碼。
• 在lowlevel_ini t函數(shù)中，PMIC_InitIp函數(shù)是用來管理電源的。由于210開發(fā)板沒有用到這個(gè)功能，所以程序卡在此函數(shù)中。只要把此函數(shù)注釋掉即可。

?

3、uboot的版本號和時(shí)鐘配置

輸出如下：

（1）開始打印U-BOOT的版本號，由display_banner 這個(gè)函數(shù)中實(shí)現(xiàn)。

• 想要修改“for SMDKV210”這個(gè)信息，只需在smdkv210single.h中修改這個(gè)宏定義CFG_PROMPT即可。如下

（2）時(shí)鐘信息是對的。

• 時(shí)鐘信息是在print_cpuinfo這個(gè)函數(shù)中打印出來的。
• 時(shí)鐘部分的代碼在lowlevel_init.S中的bl system_clock_init調(diào)用的函數(shù)中。
• 函數(shù)的代碼部分是沒任何問題的，不需要改動(dòng)。
• 如果時(shí)鐘部分要更改，關(guān)鍵是去更改頭文件中的宏定義。
• 三星移植時(shí)已經(jīng)把210常用的各種時(shí)鐘配置全都計(jì)算好用宏開關(guān)來控制了。只要打開相應(yīng)的宏開關(guān)就能將系統(tǒng)配置為各種不同的頻率。

（3）下面的信息是在checkboard函數(shù)中打印的

• 如果要修改這個(gè)信息，可以在這個(gè)函數(shù)中修改。
• 在board\samsung\smdkc110.c文件中

4、DDR的配置

下面所顯示的信息是錯(cuò)誤的

首先，看一下原來的DRAM中的配置信息（在smdkv210single.h中進(jìn)行配置）：

可知，這里有兩塊DRAM，大小均為512M（故總顯示為1GB），但實(shí)際我們x210開發(fā)板只有512MB。

因此修改如下：#define SDRAM_BANK_SIZE ?0x10000000 ? ?/* 256 MB */

其次，DRAM0和DRAM1的地址，分別為0x20000000~0x2FFFFFFF（256MB），0x40000000~0x4FFFFFFF（256MB）。

我們希望起始內(nèi)存的地址為0x3000_0000~0x4FFF_FFFF，因此需要DDR地址另外配置。

步驟1：更改寄存器的值（可看做硬件配置部分的修改）

（1）根據(jù)裸機(jī)中DDR初始化部分的課程，和uboot中DDR初始化部分的代碼的課程，得出結(jié)論

• DDR的初始化代碼部分是在lowlevel_init.S中寫的，是不動(dòng)的，代碼部分就是對相應(yīng)寄存器做相應(yīng)值的初始化；
• 要?jiǎng)拥氖侵?#xff0c;而uboot為了具有可移植性把值都宏定義在include/configs/xxx.h中了。
• 因此我們只需要去這個(gè)配置頭文件中更改配置值即可。

（2）#define DMC0_MEMCONFIG_00x20E01323 改為：#define DMC0_MEMCONFIG_00x30E01323

• 實(shí)際發(fā)現(xiàn)還是運(yùn)行不了，需要改為?#define DMC0_MEMCONFIG_00x30F01323

步驟2：軟件配置值更改

• 寄存器的值改了后相當(dāng)于是硬件配置部分做了更改。但是uboot中DDR相關(guān)的一些，還在原來位置，所以要去更改。
• 在include\configs\smdkv210single.h中，將#defineMEMORY_BASE_ADDRESS0x20000000 改為 #define ? ?MEMORY_BASE_ADDRESS0x30000000。

步驟3：虛擬地址映射表中相應(yīng)修改

（1）uboot中開啟了MMU對內(nèi)存進(jìn)行了段式映射，有一張內(nèi)存映射表。

（2）修改發(fā)生在lowlevel_init.S中的mmu_table標(biāo)簽這塊內(nèi)容里。

（2）經(jīng)過實(shí)際分析，發(fā)現(xiàn)這個(gè)內(nèi)存映射只是把20000000開始的256MB映射到C0000000開頭的256MB。我們更改方法是將2改成3。

步驟4：修改虛擬地址到物理地址的映射函數(shù)

• 修改uboot/board/samsung/smdkc110/smdkc110.c中的virt_to_phy_smdkc110，將其中的20000000改為30000000即可。

5、SD卡版本號問題

（1）從打印出來的錯(cuò)誤信息中挑選一個(gè)關(guān)鍵詞，然后去源代碼中搜索這個(gè)關(guān)鍵詞，通過這種搜索的方法定位問題。通過搜索將問題定位在drivers/mmc/mmc.c的818行。

（2）在下面這個(gè)函數(shù)中，讀取版本號如果版本號>5的話打印下面信息，我們直接把5修改為8。

• 這個(gè)函數(shù)是在讀取SD/iNand的ext_csd寄存器的值。通過瀏覽代碼結(jié)合出錯(cuò)地方，可以判斷出：從sd卡中讀取ext_csd寄存器是成功的，并且從讀取結(jié)果中拿到了SD卡的版本號信息。然后代碼對版本號進(jìn)行了判斷，并且如果版本號大于5就會(huì)報(bào)錯(cuò)并且函數(shù)錯(cuò)誤退出。這就是問題所正。
• 當(dāng)前板子上有一個(gè)iNand接在SD0上，有一個(gè)外置SD卡接在SD2上，那uboot中初始化的是iNand而不是SD卡。
• 也就是說uboot中實(shí)際用的是SD0而不是SD2。因?yàn)閒ind_mmc_device(0)，這里的0指的是SD0，可以改為1。
• 使用外置SD卡時(shí)，這個(gè)版本號的問題不會(huì)出現(xiàn)。從這里可以推測出SD卡和iNand的區(qū)別，SD卡版本低，iNand的版本比較高。

6、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的移植

A、背景知識

（1）uboot中提供了很多網(wǎng)卡芯片的驅(qū)動(dòng)程序，所以uboot中是移植而不是編寫。 （2）網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)在uboot/drivers/net/dm9000x.c和dm9000x.h

• 此驅(qū)動(dòng)源于linux kernel源代碼，可以在uboot中直接使用，無需更改。

（3）驅(qū)動(dòng)本身具有可移植性

• linux驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中，數(shù)據(jù)和代碼是分開的。
• 這里的代碼主要指uboot/drivers/net/dm9000x.c和dm9000x.h。
• 而數(shù)據(jù)是由硬件開發(fā)板中的接法決定的，數(shù)據(jù)由一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來提供。
• 移植DM9000驅(qū)動(dòng)時(shí)，dm9000x.c和h不需要改動(dòng)，要?jiǎng)拥氖穷^文件的數(shù)據(jù)。

B、網(wǎng)卡移植的關(guān)鍵：初始化

（1）uboot在第二階段init_sequences中進(jìn)行了一系列的初始化，其中就有網(wǎng)卡芯片的初始化。 （2）只要將網(wǎng)卡芯片正確的初始化了，則網(wǎng)卡芯片就能工作（意思是網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)dm9000x.c和dm9000x.h依賴于這里的初始化）。 （3）dm9000初始化的代碼在start_armboot最開始初始化的一堆函數(shù)數(shù)組中的board_init函數(shù)中，其中調(diào)用的是dm9000_pre_init這個(gè)函數(shù)。

C、移植步驟

見博客http://blog.csdn.net/oqqhutu12345678/article/details/72547924

步驟1：三個(gè)寄存器的修改

（1）從三星版本的代碼中可以看出，它操作的是bit20-bit23，對照數(shù)據(jù)手冊中寄存器定義，可以看出三星的開發(fā)板DM9000是接在Bank5上的。

• 而我們接在bank1上的，因此我們需要操作的bit位是bit4-bit7。

（2）三個(gè)寄存器的修改，主要是因?yàn)槿堑拈_發(fā)板DM9000接在bank5，而我們接在了bank1上，因此要做一些修改。

步驟2：基地址的配置（在smdkv210single.h中）

（1）CONFIG_DM9000_BASE是DM9000網(wǎng)卡通過SROM bank映射到SoC中地址空間中的地址。

• 這個(gè)地址的值取決于硬件接到哪個(gè)bank，這個(gè)bank的基地址是SoC自己定義好的。
• 譬如我們這里接到了bank1上，bank1的基地址是0x88000000（但實(shí)際寫的是0x88000300）。

（2）

• DM9000_IO表示訪問芯片IO的基地址，直接就是CONFIG_DM9000_BASE；
• DM9000_DATA表示我們訪問數(shù)據(jù)時(shí)的基地址，因?yàn)镈M9000芯片的CMD引腳接到了ADDR2，因此這里要+4（0b100，對應(yīng)ADDR2）

（3）0x300跟DM9000網(wǎng)卡芯片型號版本有關(guān)，是DM9000網(wǎng)卡本身的問題，其內(nèi)部寄存器就有一個(gè)0x300的一個(gè)偏移量。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的uboot移植——使用三星官方的uboot进行移植的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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