以下內容源于朱有鵬《物聯網大講堂》課程的學習，如有侵權，請告知刪除。

1、I2C總線匯總概覽

（1）三根通信線：SCL、SDA、GND；

（2）同步、串行、電平、低速（幾百k）、近距離；

（3）總線式結構：支持多個設備掛接在同一條總線上

（4）主從式結構：通信雙方必須一個為主（master）一個為從（slave），主設備掌握每次通信的主動權，從設備按照主設備的節奏被動響應。

• 每個從設備在總線中有唯一的地址（slave address），主設備通過從地址找到自己要通信的從設備（本質是廣播）。

（5）I2C主要用途就是主SoC和外圍設備之間的通信，最大優勢是支持在總線上擴展多個外圍設備。

• 常見的各種物聯網傳感器芯片（如gsensor、溫度、濕度、光強度、酸堿度、煙霧濃度、壓力等）均使用I2C接口和主SoC進行連接。

（6）電容觸摸屏芯片的多個引腳構成2個接口。http://blog.csdn.net/oqqhutu12345678/article/details/65445338

• 一個接口是I2C的，負責和主SoC連接（本身作為從設備）。主SoC通過該接口初始化及控制電容觸摸屏芯片，而芯片通過該接口向SoC匯報觸摸事件的信息（觸摸坐標等），我們使用電容觸摸屏時重點關注的是這個接口；
• 另一個接口是電容觸摸板的管理接口，電容觸摸屏芯片通過該接口來控制觸摸板硬件。該接口是電容觸摸屏公司關心的，他們的觸摸屏芯片內部固件編程要處理這部分，我們使用電容觸摸屏的人并不關心這里。

2、linux內核的I2C驅動框架總覽

（1）I2C驅動框架的主要目標

• 讓驅動開發者可以在內核中方便的添加自己的I2C設備的驅動程序，從而可以更容易的在linux下驅動自己的I2C接口硬件。

（2）源碼中I2C相關的驅動均位于：drivers/i2c目錄下。

（3）linux系統提供2種I2C驅動實現方法。

• 第一種叫i2c-dev，對應drivers/i2c/i2c-dev.c。
• 這種方法只是封裝了主機（I2C master，一般是SoC中內置的I2C控制器）的I2C基本操作，并且向應用層提供相應的操作接口，應用層代碼需要自己去實現對slave的控制和操作，所以這種I2C驅動相當于只是提供給應用層可以訪問slave硬件設備的接口，本身并未對硬件做任何操作，應用需要實現對硬件的操作，因此寫應用的人必須對硬件非常了解，其實相當于傳統的驅動中干的活兒丟給應用去做了，所以這種I2C驅動又叫做“應用層驅動”。
• 這種方式并不主流，它的優勢是把差異化都放在應用中，這樣在設備比較難纏（尤其是slave是非標準I2C時）時不用修改驅動，而只需要修改應用就可以實現對各種設備的驅動。這種驅動在驅動層很簡單（就是i2c-dev.c），我們就不分析了。
• 第二種I2C驅動是所有的代碼都放在驅動層實現，直接向應用層提供最終結果。應用層甚至不需要知道這里面有I2C存在，譬如電容式觸摸屏驅動，直接向應用層提供/dev/input/event1的操作接口，應用層編程的人根本不知道event1中涉及到了I2C。這種是我們后續分析的重點。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux内核的I2C子系统详解1——I2C总线概览、驱动框架概览的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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