主要是根據(jù)右手定則判斷一個(gè)面的法式量，這樣對(duì)于一個(gè)封閉的幾何體，它的面法矢量總是朝外的，再確定一個(gè)相機(jī)視矢量（用相機(jī)的位置和要觀察的面中心位置確定），將這兩個(gè)向量點(diǎn)乘，通過(guò)判斷向量夾角與90度的關(guān)系可以確定面是否消隱。

bool CSphere::checkIfShow(CFace &face, CCamera& camera) {//獲取面上三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)CPoint3D P0 = (this->point3DList[face.vI[0]]);CPoint3D P1 = (this->point3DList[face.vI[1]]);CPoint3D P2 = (this->point3DList[face.vI[2]]);//把頂點(diǎn)坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換到相機(jī)參考系arma::mat P0mat ({ P0.x,P0.y,P0.z,1 });arma::mat P1mat ({ P1.x,P1.y,P1.z,1 });arma::mat P2mat({ P2.x,P2.y,P2.z,1 });P0mat = P0mat * camera.getRotateMat() * camera.getModelMat() * camera.getCameraMat();P1mat = P1mat * camera.getRotateMat() * camera.getModelMat() * camera.getCameraMat();P2mat = P2mat * camera.getRotateMat() * camera.getModelMat() * camera.getCameraMat();//當(dāng)前頂點(diǎn)信息變成了相機(jī)參考系下的位置P0.x = P0mat[0]; P0.y = P0mat[1]; P0.z = P0mat[2];P1.x = P1mat[0]; P1.y = P1mat[1]; P1.z = P1mat[2];P2.x = P2mat[0]; P2.y = P2mat[1]; P2.z = P2mat[2];//獲取兩個(gè)向量arma::vec P01{ P1.x - P0.x, P1.y - P0.y, P1.z - P0.z };arma::vec P02{ P2.x - P0.x, P2.y - P0.y, P2.z - P0.z };//獲取這個(gè)面的法向量 //右手定則arma::vec PNormal = arma::cross(P01, P02);//獲取視點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系中的位置，這里視點(diǎn)是平面的中心CPoint3D PCenter((P0.x + P1.x + P2.x) / 3, (P0.y + P1.y + P2.y) / 3, (P0.z + P1.z + P2.z) / 3);//獲取（視矢量）視點(diǎn)到相機(jī)位置的向量arma::vec PCamera{ 0 - PCenter.x,0 - PCenter.y,0 - PCenter.z };//判斷視矢量和法式量的點(diǎn)乘是否大于等于0，是則返回true,表示平面可以顯示if (arma::dot(PCamera, PNormal) >= 0)return true;return false; }

總結(jié)

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