//最開始的定義為 DT_MACHINE_START(IMX6Q, "Freescale i.MX6 Quad/DualLite (Device Tree)").smp = smp_ops(imx_smp_ops),.map_io = imx6q_map_io,.init_irq = imx6q_init_irq, //中斷的板級初始化.init_machine = imx6q_init_machine, // .init_late = imx6q_init_late, .dt_compat = imx6q_dt_compat, //比較得到設備樹 MACHINE_END//后面函數都是在start_kernel中 setup_archsetup_machine_fdtDT_MACHINE_START //在這里定義一個machine描述符，編譯的時候會放入.arch.info.init段中 MACHINE_ENDof_flat_dt_match_machine //找到最合適的machine描述符early_init_dt_scan_nodes //找到幾個比較重要的節點early_init_dt_scan_chosen //找到 chosen 節點，并將值放入boot_command_line中early_init_dt_scan_root //掃描根節點，獲取 {size,address}-cells信息，并保存在dt_root_size_cells和dt_root_addr_cells全局變量中early_init_dt_scan_memory //掃描DTB中的 memory node，并把相關信息保存在meminfo中，全局變量meminfo保存了系統內存相關的信息paging_init(mdesc) // devicemaps_init(mdesc)mdesc->map_io //這里就是調用了DT_MACHINE_START中的imx6q_map_io unflatten_device_tree //需要將DTB轉換成節點是 device_node 的樹狀結構,也就是把所有節點保存在C代碼中的device_node中 __unflatten_device_treefdt_magic //檢查設備樹magicfdt_totalsize //檢測大小fdt_version //檢測版本fdt_check_header //檢測頭unflatten_dt_node //第一輪的scan，主要目的是為了獲取設備樹的大小dt_alloc //將獲取的大小在內存中申請一段內存(device_node數量的大小)unflatten_dt_node //第二輪scan，將設備樹中所有信息掛在上一步申請內存中（以結構體device_node為鏈表）arm_dt_init_cpu_maps //獲取cpu的節點 init_IRQmachine_desc->init_irq() //這里也就是上面DT_MACHINE_START中的 imx6q_init_irq imx_gpc_check_dtirqchip_initof_irq_init //遍歷Device Tree，找到interrupt controller，并掛在intc_desc，然后系統開始匹配中斷，一旦匹配上，進行中斷初始化 time_init //時鐘初始化，非常重要，在這里面對各種時鐘倍頻，分頻操作 of_clk_initmatches = &__clk_of_table; //__clk_of_table就是保存clk結構體的內存，拿到后依次運行,我們在文件中定義了CLK_OF_DECLARE(imx6q, "fsl,imx6q-ccm", imx6q_clocks_init); rest_initkernel_initkernel_init_freeabledo_basic_setupdriver_initof_core_initfor_each_of_allnodes //從根節點輪訓所有節點__of_attach_node_sysfs //sys/firmware/devicetree/base目錄下面為設備樹展開成sysfs的目錄和二進制屬性文件，所有的node節點就是一個目錄，所有的property屬性就是一個二進制屬性文件。 do_initcallswhile(0~7) //會依次初始化0~7,其中3是架構，6是設備do_initcall_level(3) //在代碼中有arch_initcall(customize_machine) customize_machinemachine_desc->init_machine() //這里就是DT_MACHINE_START定義的imx6q_init_machine of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, parent); //加載platform設備for_each_child_of_node //輪訓根節點of_platform_bus_create //創建platform總線， 這里會把i2c adapter之類的設備進行了初始化 imx6q_enet_initimx_anatop_initimx6q_csi_mux_initimx6q_pm_init //電源管理初始化 imx6q_axi_initdo_initcall_level(6) //在代碼中的device_initcall/module_init/device_initcall都是這個等級的，為設備驅動do_initcall_level(7) //最低優先級的，late_initcall為這個等級，其中有late_initcall(init_machine_late) init_machine_latemachine_desc->init_late() //這里就是DT_MACHINE_START定義的 init_latetry_to_run_init_process("/sbin/init")//嘗試運行sbin/inittry_to_run_init_process("/etc/init")try_to_run_init_process("/bin/init") try_to_run_init_process("/bin/sh")kthreadd從上面流程可以看出chosen、memory、cpus節點未掛在device_node上

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的imx6的kernel3.4.15启动流程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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