松下的伺服電機(jī)控制器使用之前需要對齊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置步驟如下所示：

下表是必須設(shè)置的參數(shù)

參數(shù)	值	定義	調(diào)整方法
Pr0.01	0	控制模式設(shè)置，0為位置式	默認(rèn)0，不用修改
Pr0.02	0	是否自動調(diào)節(jié) 1：自動調(diào)節(jié) 0：不自動	這里設(shè)置0即可
Pr0.03	10~16	設(shè)置機(jī)臺剛性	從低到高調(diào)節(jié)，震動減小
Pr0.05	0	脈沖輸入方式 1：4Mbps(長線) 0:500kbps（光電）	需要高速控制時設(shè)置為1，這里我們使用常速就可以，即設(shè)置為0
Pr0.06	0	設(shè)置指令脈沖極性	默認(rèn)為0，無需修改
Pr0.07	3	設(shè)置脈沖輸入模式 3：脈沖+方向	這里必須設(shè)置為3，因?yàn)槲覀兪褂玫目刂浦噶钍敲}沖和方向控制

設(shè)置參數(shù)面板操作步驟：

下面以Pr0.02參數(shù)設(shè)置為例

面板實(shí)物圖

M:模式選擇鍵 S:設(shè)置鍵 <:左移鍵 ^:增加鍵 V:減小鍵

設(shè)置參數(shù)

1上電之后如下：

2按S鍵，然后按M鍵后如下所示：

此時顯示的是Pr0.00參數(shù)。

3按^增加鍵，按兩下，如圖所示

此時顯示的是Pr0.02參數(shù)

4按S鍵，進(jìn)入值設(shè)置界面，如下：

通過^鍵增加或者V鍵減小來設(shè)置其值，這里設(shè)置為0即可

5長按S鍵，如圖所示：

此時返回參數(shù)選項

6重復(fù)上面的操作，設(shè)置所有的參數(shù)。

保存設(shè)置

7按下M鍵，然后按下S鍵，最后長按^增加鍵不放，直到保存成功為止。如下圖所示

按下M鍵 -> 按下S鍵 -> 長按^鍵 -> 保存成功

注意：設(shè)置好后需要斷電重新上電，設(shè)置才生效

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的松下伺服电机控制器参数设置的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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