本人參考了熱心網友分享的一些案例，并增加了一些個人認為比較好的想法，重新整合了一下代碼。

硬件：某寶網上購買的STM32F103C8T6工控板，價格50￥左右；

思路：
1)利用通用定時器(選擇定時器2)計算某段代碼的運行時間；
2)顧名思義，會基于定時器2創建兩個函數(TIM2_Clock_Start和TIM2_Clock_End)分別控制定時器2開始計時和結束計時，被測代碼放在這兩個代碼的中間；
3)考慮計時的精度和最大計時長度，創建變量 u8 OverflowNum_cnt用來計算定時器2溢出中斷的次數，創建變量u16 cnt_value用來計算最后一次定時器2的cnt值；
4)利用USART1實時讀取某段代碼的運行時間，并上傳至電腦，便于查看。

這個工程較為簡單，主要代碼如下：

1. 定時器2的初始化配置代碼，注意：初始化后，不使能TIM2！！

/*****************************************************************函數名稱：TIM2_Init(u16 arr, u16 psc)函數功能：定時器2 初始化函數入口參數：u16 arr：自動重裝載值, u16 psc：時鐘預分頻數返回參數：無開發作者：閑人Ne******************************************************************/void TIM2_Init(u16 arr, u16 psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitTypeStruct; TIM_DeInit(TIM2); // 定時器 2 復位 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); // 使能TIM 2 時鐘 // 定時器 2 參數初始化配置 TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Period=arr; TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Prescaler=psc; TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 向上計數模式 TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitTypeStruct); // 定時器 3 中斷優先級配置 NVIC_Configuration();}

2. 定時器2開始和結束相關代碼，注意：引用了2個放在main.c文件里的變量！！

/*****************************************************************函數名稱：TIM2_Clock_Start()函數功能：使能定時器 2 函數，開始計時入口參數：無返回參數：無開發作者：閑人Ne******************************************************************/extern u8 OverflowNum_cnt; // u8 計數器,用來計算溢出中斷的次數，初始化值為0000 0000void TIM2_Clock_Start(){ OverflowNum_cnt = 0; TIM2->CNT=0x00; // 將定時器 2 的計數器至零 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); // 針對TIM2_DIER寄存器,[0]位,UIE至1,允許更新中斷 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); }/*****************************************************************函數名稱：u16 TIM2_Clock_End()函數功能：停止定時器 2 函數，讀取CNT數值入口參數：無返回參數：u16 cnt_value,返回當前TIM2_CNT的值開發作者：閑人Ne******************************************************************/extern u16 cnt_value;u16 TIM2_Clock_End(){ cnt_value = TIM2->CNT; TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); return cnt_value;}

3. 定時器2的中斷服務函數，主要目的是每發生一次溢出中斷，OverflowNum_cnt值+1，如果OverflowNum_cnt值溢出，就報錯。

/************************************************函數名稱：TIM2_IRQHandler()函數功能：定時器2中斷服務函數入口參數：無返回參數：無開發作者：閑人Ne*************************************************/extern u8 OverflowNum_cnt; // u8 計數器,用來計算溢出中斷的次數，初始化值為0000 0000 void TIM2_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) // 判斷是否發生更新中斷 { if(OverflowNum_cnt==0XFF) // 判斷OverflowNum_cnt是否溢出 { printf("錯誤：超出最大計算時間！"); OverflowNum_cnt = 0; // OverflowNum_cnt置零 } else { OverflowNum_cnt++; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); // 清除定時器2中斷標志位 }}

4. 主函數，這里注意，當TIM2_arr = 7199，TIM2_psc = 0，那么TIM2 中斷時間間隔為0.0001s，又因為u8 OverflowNum_cnt最大值為255，所以所創建的定時器2計算某段代碼的運行時間上限是0.0001 X 255 = 0.0255s，即25.5ms。如果被測代碼的實際運行時間大于25.5ms，那么就不適用了。

/************************************************函數名稱：int main()函數功能：主函數入口入口參數：無返回參數：int開發作者：閑人Ne*************************************************/u8 OverflowNum_cnt = 0; // 溢出的次數u16 cnt_value = 0; // 最后一次cnt的數值u16 TIM2_arr = 7199; u16 TIM2_psc = 0;float TIM2_looptime = 0.0001; // TIM2 中斷時間間隔，TIM2_looptime=((TIM2_psc+1)/72000000)*(TIM2_arr+1)float TIM2_clock = 0.0000000138888888888; // TIM2 cnt更新周期，TIM2_clock=1/72000000u16 delay_time_ms=10; // 模擬某段代碼的運行時間int main(void){ float CodeRunTime=0; // 計算某段代碼的運行時間 u8 t=0; // while循環計數用 delay_init(); LED_Init(); My_USART1_Init(); TIM2_Init(TIM2_arr, TIM2_psc); NVIC_Configuration(); while(1) { TIM2_Clock_Start(); delay_ms(delay_time_ms); // 某段代碼的運行時間 cnt_value=TIM2_Clock_End(); CodeRunTime = (float)cnt_value*TIM2_clock+(float)OverflowNum_cnt*TIM2_looptime; t++; if(t==100) { printf("設定某段代碼的運行時間為:%d毫秒\r\n",delay_time_ms); printf("實際某段代碼的運行時間為:%f秒\r\n\r\n",CodeRunTime); D1=!D1; //提示系統正在運行// t=0; } delay_time_ms=delay_time_ms+1; if(delay_time_ms>20) delay_time_ms=10; }}

實驗結果在串口調試助手上顯示結果如下：

經驗分享為什么要測試代碼的運算時間？因為有時候，程序沒必要運算的非常快，適當的降低運算時間，可以降低功耗。此外，有些功能需要實時的、快速的給與反饋，比如自動駕駛、無人機、主動控制這類工作，如果算法很牛逼，但是運算一次周期長，那也沒什么實際用處。

總結

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