大家好，我是張巧龍，昨天看到波士頓機(jī)器人又更新了！人形機(jī)器人Atlas完美完成跳躍、后空翻等高難度動作，來看幾個動作。

單手撐住直接跨欄：

連續(xù)兩個后空翻：

我不知道這兩個動作，你們是否能做到，反正我是不行。剛剛更新的波士頓動力的Atlas機(jī)器人來了一段精彩的跑酷視頻：

歡迎大家點擊觀看，別忘了在視頻號內(nèi)點個贊哦~

跑酷現(xiàn)場就設(shè)在波士頓動力總部二樓，挑戰(zhàn)包括一系列傾斜的膠合板，還有木箱壘成的階梯以及平衡木。

從這一段看來，表現(xiàn)堪稱完美，Atlas 如履平地：

斜坡也輕松自如：

過平衡木：

還有咱們一開始展示的單手撐跨欄和后空翻等一系列動作，不得不說，Atlas 機(jī)器人歸入韓國現(xiàn)代后這一波的展示十分驚艷了。

據(jù)波士頓動力表示，這套跑酷動作并非只是包裝和“預(yù)設(shè)”。也就是說，從切換動作到協(xié)調(diào)四肢，Atlas都需要依靠視覺算法來調(diào)整行為，來適應(yīng)這一套跑酷環(huán)境。

這里面不僅包括大量的硬件設(shè)計，還有無數(shù)次電腦仿真，一套程序就要用幾個月的時間。

同時，在測試時，還要面臨無數(shù)次重復(fù)和修復(fù)Atlas的過程。不僅是斜坡跑酷時，可能會摔倒：

就是在彈跳、上斜坡的時候也可能會滑翻：

至于難度較高的跑酷動作“翻越”，Atlas失敗的概率更是達(dá)到了50%：

即使是其他的步驟，也都有一定失敗的幾率，甚至連機(jī)器人“揮拳頭”的動作，也有可能出現(xiàn)失敗。相比于人來說，機(jī)器人沒有脊柱，手臂關(guān)節(jié)也非常弱，因此需要在測試中反復(fù)進(jìn)行調(diào)整。

所以，在我們面前炫技的Atlas，放大后其實長這樣：

團(tuán)隊的日常，就是加強(qiáng)Atlas的“核心”訓(xùn)練，包括單腳站立等動作：

為了更合理地設(shè)計動作，團(tuán)隊自己也得掌握一些跑酷技巧：

再經(jīng)過無數(shù)次反復(fù)仿真和重新測試，才有了我們看到的那1分鐘完美的Atlas“跑酷”視頻。

這次突破，距離上一次我們看見Atlas“跳舞賀新年”，似乎也才過去了幾個月的時間。

幕后花絮，講述了機(jī)器人如何跳過障礙賽道，同時還展示了Atlas的制造、軟件、維修以及當(dāng)特技無法按計劃進(jìn)行時所造成的破壞：

自從跟蹤報道波士頓動力的Atlas機(jī)器人，相信很多讀者和小編一樣，肉眼可見它的飛速進(jìn)步，真不知道下次再看到它，會發(fā)生什么。

/* 來源：Boston Dynamics、量子位等

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大家好，我是張巧龍，一名教電子的大學(xué)老師，歡迎關(guān)注！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的单手撑跨栏、两个空翻，终于看到了比人厉害的机器人的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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