震撼!波士顿动力最新逆天机器人视频,倒立翻筋斗!人类集体沉默...
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福利干貨,第一時(shí)間送達(dá)!波士頓動(dòng)力公司又出新貨!
在YouTube發(fā)布了兩段真正震撼的新視頻:
雙足人形機(jī)器人Atlas展示倒立、360度翻跟頭、旋轉(zhuǎn)的跑酷Demo:More Parkour Atlas。
- 四足機(jī)器人Spot的商業(yè)化廣告宣傳片:Spot Launch;
在這段最新的視頻中,Atlas非常優(yōu)雅、流暢地用他的整個(gè)身體——腿、手臂、軀干——執(zhí)行了一系列動(dòng)作,簡(jiǎn)直像一套優(yōu)雅的體操!包括幾個(gè)翻跟頭、一個(gè)短距離倒立、一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)跳躍,甚至還來(lái)了一個(gè)芭蕾舞式的開腿跳躍!
如此優(yōu)美的倒立,你做得來(lái)嗎?
完美360度轉(zhuǎn)體:
翻跟頭:
實(shí)在太震撼了!以至于業(yè)內(nèi)專家表示“不做太多解讀(實(shí)際是陷入了自閉)”。上一次波士頓動(dòng)力的機(jī)器人如此令人震撼,還是那個(gè)令人難以忘懷的“后空翻”動(dòng)作。
在視頻介紹中,波士頓動(dòng)力公司表示,他們使用簡(jiǎn)化開發(fā)過(guò)程的新技術(shù)創(chuàng)建了這些操作。
首先,優(yōu)化算法將每個(gè)機(jī)動(dòng)的高級(jí)描述轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)可行的參考運(yùn)動(dòng)。然后,Atlas使用一個(gè)模型預(yù)測(cè)控制器跟蹤運(yùn)動(dòng),該控制器可以平滑地將一個(gè)動(dòng)作與另一個(gè)動(dòng)作混合。使用這種方法,他們開發(fā)的routines明顯快于以前的Atlas routines,性能成功率約為80%。
從視頻中看,每翻一個(gè)筋斗都會(huì)給機(jī)器人一個(gè)相當(dāng)大的前進(jìn)動(dòng)力,但在視頻中,Atlas似乎并沒(méi)有因此失去平衡。
更令人驚訝的是,Atlas能夠優(yōu)雅地沿著它的背部滾動(dòng),而身上的機(jī)械器件完全沒(méi)有被壓扁或纏繞。
不僅如此,今天還是震撼×2,波士頓動(dòng)力公司同時(shí)發(fā)布了四足機(jī)器人Spot的商業(yè)化廣告宣傳片:Spot Launch。
這些能力以前或多或少展示過(guò),但親眼看到仍然令人印象深刻。機(jī)器人能夠在雨中、黑暗中等各種場(chǎng)景工作。
波士頓動(dòng)力表示,Spot是一個(gè)敏捷的移動(dòng)機(jī)器人,你可以為各種應(yīng)用程序定制它。
基礎(chǔ)平臺(tái)提供了地形移動(dòng)、360度避障、各級(jí)導(dǎo)航、遙控和自主。用戶可以通過(guò)添加專門的傳感器、軟件和其他有效負(fù)載來(lái)定制Spot。
早期客戶已經(jīng)開始在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,以監(jiān)控建筑工地,為天然氣、石油和電力設(shè)施以及公共安全提供遠(yuǎn)程檢查。
Spot機(jī)器人正在批量生產(chǎn),目前正在向早期用戶發(fā)貨。
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總結(jié)
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