在之前發(fā)布的實(shí)驗(yàn)中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)Nexys4DDR+OV7670實(shí)時視頻采集系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行sobel邊緣檢測處理與顯示
硬件環(huán)境：Nexys4 DDR
軟件環(huán)境 ：vivado 2018.2
編程語言 ： VHDL/verilog
整體思路同灰度圖像實(shí)驗(yàn)大體類似，輸入和輸出端口是相同的，不同之處在于算法的實(shí)現(xiàn)過程，sobel邊緣檢測的理論知識大家可以查查詳細(xì)的過程，在這里簡要說下算法的過程，主要通過33的矩陣進(jìn)行梯度的計(jì)算，然后在與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較 ，首先用FIFO緩存3行像素，F(xiàn)IFO需要用兩個，長度是640，寬度8位，這樣可以得到3行像素，然后在依次取33，也就是9個像素進(jìn)行計(jì)算，需要用到幾個公式去計(jì)算梯度，最后得到一個數(shù)值，8位的輸出，然后與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，輸出同之前講的灰度輸出方法二一致。
硬件連接圖與灰度處理一樣。
整體工程RTL：

sobel邊緣檢測的結(jié)果：

總結(jié)

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