FPGA串口(UART)通信协议制定与设计思路详解示例
串口(UART)通信協議制定與設計思路詳解
1 概述
本文用于描述規定的串口通信協議,以及傳輸內容。
2 項目關于串口的要求
a) 支持BIT自檢,1路UART上報BIT信息;
b) 1路UART接口,波特率可調,默認波特率為可達到3.125Mbps。
3 功能分析
支持BIT自檢即需要串口自動上報BIT信息,即周期信息上報信息,本設計暫定為1s鐘上報一次。
支持波特率可調,在無其他接口控制的環境下,則需要通過串口下發來調整波特率。
4 項目設計
本項目串口設計支持收和發兩個方向,BIT上報為1s一次。波特率可調,默認為3.125Mbps。串口格式為:1bit起始位,8bit數據位,1bit停止位,無奇偶校驗位。
通信協議如下表所示:
表 1 串口通信協議
| 幀頭frame_head | 8bit | 默認為0xfe |
| 地址addr | 8bit | 0x01:BIT信息 0x02:波特率信息 0x03:BIT上報狀態控制 0x04:上報串口波特率使能 0x05:上報BIT信息使能 |
| 數據data | 32bit | 數據為大端模式 |
4.1 BIT信息內容
BIT信息包括:光纖的fiber_ok,dvi_lock,DDR初始化完成init_calib_complete等信息,優先使用低位表示,比如:
Data[0]:fiber_ok;
data[1]:dvi_lock;
data[2]: init_calib_complete
4.2 BIT上報狀態控制
BIT上報控制如下:
當數據位1時,默認為自動上報;
當數據位0時,停止自動上報。
4.3 波特率
波特率設置一bps為單位.比如115200bps。
5 上傳通道的包
可上傳的包信息有:
BIT信息;
現在的串口波特率;
等其他信息
6 接收通道的包
接收后需要處理的包有:
BIT狀態控制;
改變的波特率值;
7 設計思路
本設計要實現本功能主要分為7個模塊。如下圖所示:
圖 1 模塊對接圖
虛線框里的模塊為FPGA用邏輯需要實現的部分。
其中rx_uart為將串行的1bit從串口接收到的信號轉變為8bit數據的模塊,已經實現。Tx_uart為將8bit并行數據轉換為1bit串行數據給串口芯片的模塊,也以實現。
7.1 RX_DATA模塊
RX_DATA模塊為實現從接收到的數據中識別本項目需要的數據格式,本模塊的輸入輸出端口如下表所示:
表 2 RX_DATA模塊接口
| 1. | clk | 1 | I | 時鐘 |
| 2. | rst_n | 1 | I | 復位,低有效 |
| 3. | uart_din | 8 | I | 從rx_uart接收到的數據 |
| 4. | uart_din_vld | 1 | I | 從rx_uart接收到的數據有效指示信號,高有效 |
| 5. | addr | 8 | O | 按串口協議解析出的地址 |
| 6. | data | 32 | O | 按串口協議解析出的數據 |
| 7. | data_vld | 1 | O | 按串口協議解析出的數據有效指示信號 |
其實現過程為使用狀態機判斷是否為本文需要的格式,狀態機如下所示:
圖 2 RX_DATA控制邏輯
7.2 RX_analysis模塊
本模塊主要是實現從地址數據中提取出有用數據的功能。本模塊的接口如下表所示:
表 3 RX_ANALYSIS模塊接口
| 1. | clk | 1 | I | 時鐘 |
| 2. | rst_n | 1 | I | 復位,低有效 |
| 3. | addr | 8 | I | 串口協議的地址 |
| 4. | data | 32 | I | 串口協議的數據 |
| 5. | data_vld | 1 | I | 串口協議的數據有效指示信號,高有效 |
| 6. | bit_self_report_en | 1 | O | Bit自動上報使能信號,高有效 |
| 7. | uart_bps | 32 | O | 串口波特率 |
| 8. | Uart_bps_report_en | 1 | O | 波特率上報使能信號 |
| 9. | Bit_report_en | 1 | O | Bit上報一次使能信號 |
具體實現方式如下所示:
當addr為0x03時賦值判斷:bit_self_report_en默認為1,當addr為0x03并且data_vld為1時變為data[0],其他時候保持不變;
當addr為0x02時賦值判斷:uart_bps默認為d’3_125_000,當addr為0x02并且data_vld為1時變為data,其他時候保持不變;
當addr為0x04時賦值判斷:data_vld有效且data[1]為1時,Uart_bps_report_en使能一次;
當addr為0x05時賦值判斷:data_vld有效且data[1]為1時,Bit_report_en使能一次;
7.3 TX_DATA模塊
本模塊主要是將串口協議的數據轉為換8bit的串口發射模塊可以發出的格式。本模塊的接口如下表所示:
表 3 RX_ANALYSIS模塊接口
| 10. | clk | 1 | I | 時鐘 |
| 11. | rst_n | 1 | I | 復位,低有效 |
| 12. | din_addr | 8 | I | 串口協議的地址 |
| 13. | din_data | 32 | I | 串口協議的數據 |
| 14. | din_data_vld | 1 | I | 串口協議的數據有效指示信號 |
| 15. | din_rdy | 1 | O | 本模塊準備好接受數據指示信號,高有效 |
| 16. | dout | 8 | O | 輸出給tx_uart模塊的數據 |
| 17. | dout_vld | 1 | O | 輸出給tx_uart模塊的數據有效指示信號,高有效 |
| 18. | dout_rdy | 1 | I | 下級模塊準備好接受數據的指示信號,高有效 |
其實現思路如下所示:
當輸入數據信號有效時,將地址數據以及幀頭按串口協議格式進行組包,即位數拼接 tx_data = {幀頭,地址,數據};
之后將tx_data輸入到一個位寬轉換fifo里面。Fifo的輸入位寬為8+8+32=48bit,輸出位寬為8bit;
Dout等于fifo的輸出;
當fifo非空,且dout_rdy為1時,fifo的讀使能有效,且dout_vld有效;
當fifo非滿或者即將非滿時,din_rdy有效;
7.4 Tx_ctrl模塊
本模塊主要是控制什么時候需要往外面發送數據,以及發送什么數據。本模塊的端口如下表所示:
表 3 TX_CTRL模塊接口
| 1. | clk | 1 | I | 時鐘 |
| 2. | rst_n | 1 | I | 復位,低有效 |
| 3. | dout_addr | 8 | O | 串口協議的地址 |
| 4. | dout_data | 32 | O | 串口協議的數據 |
| 5. | dout_data_vld | 1 | O | 串口協議的數據有效指示信號 |
| 6. | dout_rdy | 1 | I | 下級模塊準備好接受數據指示信號,高有效 |
| 7. | uart_bps | 32 | I | 當前串口波特率 |
| 8. | bit_data | 32 | I | Bit的信息 |
| 9. | bit_report_en | 1 | I | Bit上報使能信號,高有效 |
| 10. | uart_bsp_report_en | 1 | I | 串口波特率上報使能信號,高有效 |
本模塊實現的思路如下:
當Bit_report_en為1時,dout_addr為0x01,dout_data為bit_data,且在dout_rdy有效時,dout_data_vld有效一次;
Uart_bsp_report_en為1時,dout_addr為0x02,dout_data為uart_bps,且在dout_rdy有效時,dout_data_vld有效一次;
7.5 Top模塊
本模塊是用于整合各個模塊,以及產生一個1s的定時模塊。
當定時時間到或者外部有bit上報請求時,則使能一次bit上報使能。
ata為bit_data,且在dout_rdy有效時,dout_data_vld有效一次;
7.5 Top模塊
本模塊是用于整合各個模塊,以及產生一個1s的定時模塊。
當定時時間到或者外部有bit上報請求時,則使能一次bit上報使能。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的FPGA串口(UART)通信协议制定与设计思路详解示例的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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