單片機是一種微控制器，本身內部集成了數種資源比如CPU、內存、內部和外部總線系統，目前大部分還會具有外存。他的主要任務是利用各種資源實現電平控制，可以以此控制與它相連的下級系統，廣泛用于工業自動控制領域。
我們就從這句話出發，首先單片機用來做控制用的，而且是利用的是本身的內部資源。但是，它的功能再強大，資源再豐富也總有一個上限，總有枯竭的一天。所以我們常常利用單片機外接芯片來彌補或者增強單片機的功能來完成我們所需功能的電路。比如程序存儲器不足，可以外接外部存儲器，比如單片機內部中斷級不足，可以外接中斷控制器等等。大家可以從這個角度來理解芯片控制的意義罷。
今天我們用AVR單片機來實現對LCD1602液晶顯示芯片的控制。
首先從這個名字講起，LCD：英文全稱為Liquid Crystal Display，即為液態晶體顯示，也就是我們常說的液晶顯示了。（平時老說LCDLCD，可能大家也都不怎么注意過這個全稱吧，呵呵，當增加詞匯量了）1602則是表示這個液晶一共能顯示2行數據，每一行顯示16個字符。這個就是LCD1602的全部來由。
液晶顯示的使用有多廣泛我就不多說了，LCD1602好像10元左右就可以拿到了的，不算貴。我們來看看現在市面都有哪些樣子的1602，下面從網上搜羅了幾個（我手上的這個是藍色背光白色字體的）：
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1602時序圖 - ZZ - 狂風悟浪??1602時序圖 - ZZ - 狂風悟浪?
其實顯而易，見也就是背光和字體的顏色不一樣罷，不過老實說，藍色背光的1602看上去顯得確實比較亮，也許是人眼視覺的關系。
接下來進入LCD1602使用的重點：操作時序。操作時序永遠使用是任何一片IC芯片的最主要的內容。一個芯片的所有使用細節都會在它的官方器件手冊上包含。所以使用一個器件事情，要充分做好的第一件事就是要把它的器件手冊上有用的內容提取，掌握。介于中國目前的芯片設計能力有限，所以大部分的器件都是外國幾個IC巨頭比如TI、AT、MAXIM這些公司生產的，器件資料自然也是英文的多，所以，英文的基礎要在閱讀這些數據手冊時得到提高哦。即便有中文翻譯版本，還是建議看英文原版，看不懂時不妨再參考中文版，這樣比較利于提高。
我們首先來看1602的引腳定義,1602的引腳是很整齊的SIP單列直插封裝，所以器件手冊只給出了引腳的功能數據表：
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1602時序圖 - ZZ - 狂風悟浪?
我們只需要關注以下幾個管腳：
3腳：VL，液晶顯示偏壓信號，用于調整LCD1602的顯示對比度，一般會外接電位器用以調整偏壓信號，注意此腳電壓為0時可以得到最強的對比度。
4腳：RS，數據/命令選擇端，當此腳為高電平時，可以對1602進行數據字節的傳輸操作，而為電平時，則是進行命令字節的傳輸操作。命令字節，即是用來對LCD1602的一些工作方式作設置的字節；數據字節，即使用以在1602上顯示的字節。值得一提的是，LCD1602的數據是8位的。
5腳：R/W，讀寫選擇端。當此腳為高電平可對LCD1602進行讀數據操作，反之進行寫數據操作。筆者認為，此腳其實用處不大，直接接地永久置為低電平也不會影響其正常工作。但是尚未經過復雜系統驗證，保留此意見。
6腳：E，使能信號，其實是LCD1602的數據控制時鐘信號，利用該信號的上升沿實現對LCD1602的數據傳輸。
7~14腳：8位并行數據口，使得對LCD1602的數據讀寫大為方便。
現在來看LCD1602的操作時序：
1602時序圖 - ZZ - 狂風悟浪?
在此，我們可以先不讀出它的數據的狀態或者數據本身。所以只需要看兩個寫時序：
① 當我們要寫指令字，設置LCD1602的工作方式時：需要把RS置為低電平，RW置為低電平，然后將數據送到數據口D0~D7，最后E引腳一個高脈沖將數據寫入。
② 當我們要寫入數據字，在1602上實現顯示時：需要把RS置為高電平，RW置為低電平，然后將數據送到數據口D0~D7，最后E引腳一個高脈沖將數據寫入。
發現了么，寫指令和寫數據，差別僅僅在于RS的電平不一樣而已。以下是LCD1602的時序圖：
1602時序圖 - ZZ - 狂風悟浪?
大家要慢慢學會看時序圖，要知道操作一個器件的精華便蘊藏在其中，看懂看準了時序，你操控這個芯片就是非常容易的事了。1602的時序是我見過的一個最簡單的時序：

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1、注意時間軸，如果沒有標明（其實大部分也都是不標明的），那么從左往右的方向為時間正向軸，即時間在增長。
2、上圖框出并注明了看懂此圖的一些常識：
(1).時序圖最左邊一般是某一根引腳的標識，表示此行圖線體現該引腳的變化，上圖分別標明了RS、R/W、E、DB0~DB7四類引腳的時序變化。?
(2).有線交叉狀的部分，表示電平在變化，如上所標注。?
(3).應該比較容易理解，如上圖右上角所示，兩條平行線分別對應高低電平，也正好吻合(2)中電平變化的說法。
(4).上圖下，密封的菱形部分，注意要密封，表示數據有效，Valid Data這個詞也顯示了這點。
3、需要十分嚴重注意的是，時序圖里各個引腳的電平變化，基于的時間軸是一致的。一定要嚴格按照時間軸的增長方向來精確地觀察時序圖。要讓器件嚴格的遵守時序圖的變化。在類似于18B20這樣的單總線器件對此要求尤為嚴格。
4、以上幾點，并不是LCD1602的時序圖所特有的，絕大部分的時序圖都遵循著這樣的一般規則，所以大家要慢慢的習慣于這樣的規則。
也許你還注意到了上面有許多關于時間的標注，這也是個十分重要的信息，這些時間的標注表明了某些狀態所要維持的最短或最長時間。因為器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它們直接之間要有時序配合。話說現在各種處理器的主頻也是瘋狂增長，日后搞不好出現個雙核單片機也不一定就是夢話。下面是時序參數表：

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1602時序圖 - ZZ - 狂風悟浪?
大家要懂得估計主控芯片的指令時間，可以在官方數據手冊上查到MCU的一些級別參數。比如我們現在用AVR M16做為主控芯片，外部12MHz晶振，指令周期就是一個時鐘周期為（1/12MHz）us，所以至少確定了它執行一條指令的時間是us級別的。我們看到，以上給的時間參數全部是ns級別的，所以即便我們在程序里不加延時程序，也應該可以很好的配合LCD1602的時序要求了。怎么看這個表呢？很簡單，我們在時序圖里可以找到TR1，對應時序參數表，可以查到這個是E上升沿/下降沿時間，最大值為25ns，表示E引腳上的電平變化，必須在最大為25ns之內的時間完成。大家看是不是這個意思？
現在我來解讀我對這個時序圖的理解：
當要寫命令字節的時候，時間由左往右，RS變為低電平，R/W變為低電平，注意看是RS的狀態先變化完成。然后這時，DB0~DB7上數據進入有效階段，接著E引腳有一個整脈沖的跳變，接著要維持時間最小值為tpw=400ns的E脈沖寬度。然后E引腳負跳變，RS電平變化，R/W電平變化。這樣便是一個完整的LCD1602寫命令的時序。
下面來看看CEPARK AVR開發板的1602顯示部分原理圖：

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1602時序圖 - ZZ - 狂風悟浪?
如你所見，KID畫的這個也太能省了，就直接接1k電阻了事…….只有一點要說，就是這個解法，VL腳也就是偏壓信號腳的電壓就是不可調的了，即對比度固定。
下面附上源程序，里面做了詳細注釋，希望第一次接觸時序圖的朋友可以好好對照一下時序圖來分析程序。請點擊下載附件:
作幾點說明：
1、 LCD1602對寫進去的數據字節呢是以ASCII碼識別的，所以寫進去用以顯示的字符數據必須是某一個ADCII碼，當然如果你不想查ASCII表的話，可以用字符來代替，即用單引號包含的字符常量。所以，也由此推出，’0’和30H（0的ASCII碼）是等價的。
2、 操作1602，要先對1602進行初始化，數據手冊里寫的比較清楚，并且對各個命令字的寫入并沒有先后要求。
3、 1602是有自定義字符的功能的，大家熟悉基本操作之后可以嘗試自行拓展
4、 在每次寫完數據之后，應該要將E引腳置為低電平，為下一次E的高脈沖做準備。延伸來說，這叫釋放時鐘線，要養成釋放時鐘線的好習慣。對配合時序大有裨益。
5、 可以將所要顯示的字符一次定義在一個字符數組里，以調用字符數組的形式調用顯示數據，這樣程序會變得簡潔而高效。
6、 記住時序的要求，往往是對最小時間有要求，在你嚴格配合時序的情況下仍然的不到理想的結果時，可以嘗試插入延時。這個并不違反時序的要求。況且相當多的器件手冊并沒有詳細的講述最小時間要求

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的时序图学习（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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