I2c：https://www.cnblogs.com/Tangledice/p/7622794.html

初始化程序：

主要內容：初始化I2c總線，復位MPU，設置模式

發送程序：

主要內容：開始信號，發送地址寫命令，等待應答，寫寄存器地址，，寫數據，等待應答。

讀取程序：

主要內容：開始信號，寫地址寫命令，寫寄存器地址，寫地址讀命令，讀取數據。

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的MPU6050代码解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。