PCL+CSF布料模擬算法

• 1.cmake-gui安裝
• 2.CSF
• • 2.1.源碼下載
  • 2.2.cmake
  • 2.3.可能錯誤
• 3.導(dǎo)入VS
• 4.使用

1.cmake-gui安裝

官網(wǎng)下載windows+x64安裝包(msi)，安裝過程中選擇添加path到all users。
安裝完，打開終端測試。

cmake -version

如果顯示不是內(nèi)部或外部命令，首先檢查環(huán)境變量，然后嘗試重啟，最后卸掉重裝。

2.CSF

2.1.源碼下載

https://github.com/jianboqi/CSF

2.2.cmake

在CSF目錄下新建build文件夾，打開Cmake，將兩個目錄設(shè)置為CSF和build。
點擊configure，設(shè)置對應(yīng)的VS版本，確定
列表中會出現(xiàn)三行紅色的。
BUILD_DEMO:可選可不選。
CMAKE_INSTALL_PREFIX:自行選擇一個目錄，并記住。
點擊Generate，然后點擊Open project，打開VS。
生成ALL_BUILD。記住lib所在目錄。

2.3.可能錯誤

1.D8021: 無效的數(shù)值參數(shù)“/Werror”和D8021: 無效的數(shù)值參數(shù)“/Wextra”。
解決辦法：build\src\CSF.vcxproj文件用記事本打開，搜索以上兩個參數(shù)，直接刪除。
2.找不到CSF.lib。
解決辦法：解決上面錯誤，或者BUILD_DEMO不選。這是因為上個錯誤導(dǎo)致lib沒有生成，找不到。

3.導(dǎo)入VS

包含目錄中添加CSF.h所在文件夾。
庫目錄添加lib所在文件夾。
鏈接器-輸入-附加依賴項添加CSF.lib。

4.使用

CSF csfilter; csfilter.params.bSloopSmooth = true; csfilter.params.cloth_resolution = 0.5; csfilter.params.rigidness = 3; csfilter.params.time_step = 0.65; csfilter.params.class_threshold = 0.5; csfilter.params.interations = 500; //std::vector<csf::Point> csfPoints csfilter.setPointCloud(csfPoints);std::vector<int> ground_index; std::vector<int> non_ground_index; csfilter.do_filtering(ground_index, non_ground_index);

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的WIN10下CSF布料模拟算法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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