在Blender或其虛擬環境中，通常設置相機FOV和圖像長和寬。以下代碼展示了如何通過這幾個參數獲得相機內參：

def camera_intrinsic_transform(vfov=45,hfov=60,pixel_width=320,pixel_height=240):camera_intrinsics = np.zeros((3,4))camera_intrinsics[2,2] = 1camera_intrinsics[0,0] = (pixel_width/2.0)/math.tan(math.radians(hfov/2.0))camera_intrinsics[0,2] = pixel_width/2.0camera_intrinsics[1,1] = (pixel_height/2.0)/math.tan(math.radians(vfov/2.0))camera_intrinsics[1,2] = pixel_height/2.0return camera_intrinsics

Reference

總結

以上是生活随笔為你收集整理的根据FOV和图像大小计算相机内参[Python]的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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