Jetson TX2 development kit出來了，大家覺得有什么project可以做？關注者357被瀏覽159,828關注問題?寫回答?邀請回答?好問題 11?添加評論?分享?<div class="Question-main"><div class="Question-mainColumn"><div id="QuestionAnswers-answers" class="QuestionAnswers-answers" data-zop-feedlistmap="0,0,1,0"><div class="Card AnswersNavWrapper"><div class="ListShortcut"><div class="List">10 個回答默認排序<div class="" role="list"><div class="List-item" tabindex="0"><div class="ContentItem AnswerItem" data-za-index="0" data-zop="{"authorName":"阿木實驗室","itemId":1105311897,"title":"用Nvidia Jetson TX2可以做什么有意思的project？","type":"answer"}" name="1105311897" itemProp="acceptedAnswer" itemType="http://schema.org/Answer" itemscope="">阿木實驗室為機器人研發提供開源軟硬件工具和課程服務，讓研發更高效！21 人贊同了該回答<div class="RichContent RichContent--unescapable"><div class="RichContent-inner">NVIDIA?Jetson?TX2 為用戶的嵌入式 AI 計算設備提供卓越的速度和能效。這款超級計算機模塊采用 NVIDIA Pascal?GPU、高達 8 GB 內存、59.7 GB/s 內存帶寬，提供豐富的標準硬件接口，完美適配各類產品和外形規格，實現真正意義上的 AI 計算終端。應用領域十分廣泛，可適用：智能視頻分析（IVA），無人機，機器人，游戲設備，虛擬現實（VR），增強現實（AR）和便攜式醫療設備等領域。阿木實驗室選擇 Jetson TX2 作為板載計算機，開源了我們的板載計算機軟件框架，Github 倉庫地址：<span class="invisible">https://github.com/amov-lab/px4_command 該功能包是一個基于 Ardupilot/PX4 開源固件及 Mavros 功能包的開源項目，提供一個感知和任務計算機模塊。下面就來看看能夠實現的特色功能：目標追蹤激光SLAM定位雙目V-SLAM定位無人機外環控制器修改激光避障等上層開發代碼視覺路徑規劃仿真（ROS）還可根據需求定制追加功能：任務決策路徑規劃濾波導航單/多機控制等無人機/無人車/無人船科研及開發領域的功能感興趣的朋友，可以根據倉庫源碼自行嘗試。也可以直接購買我們的板載計算機（已預裝框架），直接上手進行二次開發。<hr/>最后給大家詳細介紹下 Jetson TX2 的性能：256核心NVIDIA Pascal GPU：完全支持所有現代圖形API，統一著色器并支持 GPU計算。GPU 支持與分立NVIDIA GPU相同的所有功能，包括廣泛的計算API和包括CUDA在內的庫。高度功耗優化，可在嵌入式使用案例中實現最佳性能。 ARMv8（64位）多處理器CPU復合體：兩個CPU集群通過NVIDIA設計的高性能相干互連結構連接; 支持兩個CPU集群同時運行，以實現真正的異構多處理（HMP）環境。Denver 2（雙核）CPU集群針對更高的單線程性能進行了優化；ARM Cortex-A57 MPCore（四核）CPU集群更適合多線程應用和更輕負載。128位內存控制器：128位DRAM接口，提供高帶寬LPDDR4支持。eMMC（固態存儲器）：32GB，裝上系統和Jetpack，還剩10個G多點。功耗：15W，有幾個功耗模式可以選擇。高級高清視頻編碼器：以60fps錄制4K超高清視頻，最高可達12位像素。支持H.265和H.264 BP / MP / HP / MVC，VP9和VP8編碼。顯示控制器子系統：兩個多模（eDP / DP / HDMI）輸出和最多8個通道的MIPI-DSI輸出。多行像素存儲允許更高內存效率的縮放操作和像素提取。還提供硬件顯示器表面旋轉以減少移動應用中的帶寬。1.4Gpix/ s高級圖像信號處理：硬件加速靜止圖像和視頻捕獲路徑，帶有高級ISP。音頻處理引擎：音頻子系統可通過多個接口為多聲道音頻提供全面的硬件支持。CPU內核的5種模式：TX2默認模式只開4個ARM A57 CPU，即mode1模式（Max-Q）

Jetson TX2的是可以作為核武器的處理器的，性能是十分強大的。簡單的智能小車或者機器人不推薦使用TX2，性價比比較低。利用TX2做處理器，控制移動平臺（高精度的小車底盤）做SLAM我覺得是一個相當有意思的project，TX2的處理能力非常適合實現機器視覺。補充一下這個idea的一些細節：移動底盤利用的是麥克納姆輪小車，處理器是Jetson TX2，視覺部分是ZED雙目相機。項目的目標是實現基于雙目視覺的SLAM。將來有可能再加裝機械臂，用以實現更多有趣的demo，例如識別跟蹤大佬，用機械臂給大佬遞茶哈哈哈哈哈。最后放一個鏈接，SLAM的一些有意思的demo：https://www.youtube.com/watch?v=1aHUkSgIweE

總結

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