本文參考：https://blog.csdn.net/weixin_44902384/article/details/107926814

這個(gè)方法適應(yīng)計(jì)算側(cè)偏剛度、縱向剛度，因?yàn)槟g(shù)公式里y 可以代表側(cè)向力、縱向力

針對(duì)上面的內(nèi)容，有兩個(gè)問(wèn)題需要解釋。1是魔術(shù)公式輪胎中 有的是tan-1 有的是arctan?
2是為什么魔術(shù)公式輪胎中bcd代表側(cè)偏剛度了？

針對(duì)第一個(gè)問(wèn)題：在三角函數(shù)中，tan-1也可以表示為arcta！！！
針對(duì)第二個(gè)問(wèn)題：在側(cè)偏角小的時(shí)候，側(cè)向力/縱向力與側(cè)偏剛度成線性關(guān)系，f=C*a C就是斜率 那為什么bcd是斜率呢 首先對(duì)魔術(shù)公式進(jìn)行求導(dǎo) 當(dāng)然我沒(méi)能力手撕，用的是matlab

首先在matlab定義

2）然后輸入公式

3) 輸入求導(dǎo)公式

4） 輸入x=0,近似接近零點(diǎn)，得到是bcd

接下來(lái)就是如何計(jì)算carsim/trucskim里側(cè)偏剛度/縱向剛度
1、你先找到輪胎參數(shù)設(shè)置界面

2、如果你要計(jì)算縱向剛度，你就點(diǎn)開(kāi)第一個(gè)，如果計(jì)算側(cè)偏剛度，打開(kāi)第二個(gè)！！
我計(jì)算的是側(cè)偏剛度，打開(kāi)的是第二個(gè)。打開(kāi)之后，點(diǎn)擊右小角的，可以打開(kāi)excel

3、這個(gè)excel數(shù)據(jù) 橫列代表垂向力、縱列代表側(cè)偏角、中間數(shù)據(jù)是側(cè)向力。
要計(jì)算側(cè)偏剛度 最左列的側(cè)偏角肯定是需要的，但是右邊的側(cè)向力選擇哪一列，取決于輪胎界面的參考垂向力

4 先在matlab新建變量，然后把數(shù)據(jù)復(fù)制進(jìn)去，然后在新建變量里把數(shù)據(jù)復(fù)制，然后對(duì)x 、y賦值，為什么這么做 ，你可以自己試試不這么做的結(jié)果就知道了

5 這時(shí)候打開(kāi)擬合工具箱

6 這里面包含幾步，1那里要選擇對(duì)、2 3那里是選擇的 4那里是需要你把公式打進(jìn)去的！！這時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)曲線并沒(méi)有擬合好，這時(shí)需要點(diǎn)擊5 ，然后再跳出來(lái)的窗口修改數(shù)值!
修改d的數(shù)值對(duì)結(jié)果影響挺大的

7 剩下的就是計(jì)算bcd的數(shù)值，參考博文中說(shuō)的是bcd直接相乘得到單位是N/deg，為什么是個(gè)單位，我當(dāng)時(shí)也沒(méi)有去糾結(jié)，現(xiàn)在我自己整理，原因是當(dāng)時(shí)我們從carsim/trucksim里導(dǎo)出決定的，現(xiàn)在算的bcd是斜率，就是縱坐標(biāo)單位除橫坐標(biāo)單位！！！
計(jì)算的數(shù)值 轉(zhuǎn)換成N/rad,要除以pi/180(0.0175)

8 bcd=5274.24N/deg,轉(zhuǎn)換成N/rad是301385.14N/rad
側(cè)偏剛度就是 301385.14N/rad

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的carsim/trucksim获取轮胎侧偏刚度、纵向刚度的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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