玩硬件和軟件最大的不同，就是需要零件設(shè)備。這次的目標(biāo)是要實(shí)現(xiàn)arduino通過藍(lán)牙和PC通訊，arduino mega 1280必須要連接一個(gè)藍(lán)牙無線串口設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)。所以要添加下面的東西：

1.藍(lán)牙無線串口模塊。

2.面板的連接線，這個(gè)便宜，8塊就長的短的，花花綠綠一大把。

藍(lán)牙串口模塊有4個(gè)接線口，分別是5v, GND, TX, RX，非常簡單，對(duì)應(yīng)電源，以及收發(fā)端。原理上，這個(gè)模塊相當(dāng)于一個(gè)串口的中轉(zhuǎn)站，一端和PC間通過藍(lán)牙協(xié)議無線連接PC的藍(lán)牙串口，另一端和arduino的串口設(shè)備UART通過連線直接相連，這樣，就相當(dāng)于在PC和arduino之間搭建了一個(gè)通訊橋梁，使兩者能夠通過串口設(shè)備進(jìn)行通訊。那么，USB線呢？我們寫好程序通過USB線把代碼上載后，USB線就可以去掉了，以后的通訊，直接通過無線藍(lán)牙就能完成。當(dāng)然，這個(gè)通訊是指PC的程序和arduino的程序之間，要想重新上載新的程序，還得通過USB連線來完成。

接下來開始連線。前面有說過，arduino mega 1280有4個(gè)UART，也就是4個(gè)串口，接口0，1；14，15；16，17；18，19兩兩對(duì)應(yīng)于這4個(gè)串口的收，發(fā)端。另外，板上還有3.3v, 5v, GND，和Vin接口，提供各種電壓的輸出，其中，Vin代表的是arduino的輸入電壓。不過要注意，輸出的負(fù)載電流都不能超過50mA，否則就有燒掉的危險(xiǎn)。連線如下圖：

紅線連接arduino的5v和藍(lán)牙串口模塊的5v；黑線連接arduino和藍(lán)牙串口模塊的GND；黃線連接arduino的Rx和藍(lán)牙模塊的Tx；綠線連接arduino的Tx和藍(lán)牙模塊的Rx。Ok，大功告成。

接下來就是寫程序了。為了測試通訊，PC通過無線連接向arduino發(fā)送一個(gè)字符't'，arduino收到后閃一下燈，并向PC反饋一個(gè)字符串"echo"。程序如下：

const int?ledpin = 13;

const int pinRx = 0;

const int pinTx = 1;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(ledpin, OUTPUT);

}

void loop()

{

int val = Serial.read();

if (val == 't')

{

digitalWrite(ledPin, HIGH); ? // set the LED on

delay(500);

digitalWrite(ledpin, LOW);

delay(500);

Serial.println("echo");

}

}

相對(duì)上一個(gè)程序，這里面有些新的東西，就是串口對(duì)象Serial，這個(gè)對(duì)象對(duì)應(yīng)于0，1接口的串口設(shè)備；當(dāng)然，其他3個(gè)串口也有對(duì)應(yīng)的串口對(duì)象，名字分別為Serial1, Serial2, Serial3。編程參考可以看這個(gè)鏈接：Serial.begin(波特率)，用于初始化串口并指定通訊的波特率；Serial.read()是從串口的接收緩沖區(qū)中讀出一個(gè)字符，如果沒有，返回-1；Serial.println(字符串)用于輸出一個(gè)帶回車符的字符串。需要提一下的是，arduino的第一個(gè)串口和FTDI USB-to-TTL串口芯片相接，也就是說這個(gè)串口設(shè)備可以通過USB線連接PC。

程序?qū)懲?#xff0c;就可以上傳運(yùn)行了。藍(lán)牙模塊背面有2個(gè)燈，分別是power和state，通電后power就亮了，state燈卻一直閃爍，這是因?yàn)樗{(lán)牙還沒有連接。PC端這時(shí)需打開藍(lán)牙管理，然后搜尋新的設(shè)備，會(huì)找到一個(gè)叫l(wèi)invor的藍(lán)牙設(shè)備。打開，這個(gè)設(shè)備只有一個(gè)藍(lán)牙串口。點(diǎn)右鍵連接，跳出配對(duì)密碼輸入框，輸入密碼"1234"即可。連接完成后，可以看到藍(lán)牙模塊上的state燈長亮了，這表明連接正常，就可以進(jìn)行通訊了。

既然是通訊，PC端也要有個(gè)基于串口的通訊程序。除了使用arduino開發(fā)環(huán)境自帶的Serial Monitor，自己也可以找一個(gè)流行的。咱是懶人，就用開發(fā)環(huán)境自帶的好了，反正應(yīng)用很簡單，這個(gè)程序也夠用了。點(diǎn)擊開發(fā)環(huán)境最右面Serial Monitor那個(gè)圖標(biāo)，就跳出下面這個(gè)界面。不過要注意，在TOOL菜單下的COM選擇，應(yīng)該是對(duì)應(yīng)藍(lán)牙串口所用的那個(gè)串口編號(hào)，而不是USB的，否則，呵呵，就不是藍(lán)牙無線通訊而是USB串口通訊了。

最后補(bǔ)充一下，藍(lán)牙模塊的信息是可以通過AT命令來進(jìn)行改動(dòng)的，缺省情況下，藍(lán)牙設(shè)備名是"linvor",通訊波特率為9600，配對(duì)密碼為"1234"。具體說明如下：

通過串口與電腦連接，再通過串口調(diào)試助手給模塊發(fā)送命令可以配置模塊的一些參數(shù)，

具體的配置方式如下：

1)、測試通訊：發(fā)送AT命令，返回ok

2) 更改波特率

模塊默認(rèn)的波特率是9600

發(fā)送AT BAUD1返回OK1200

發(fā)送AT BAUD2返回OK2400

……

BAUD1------------1200

BAUD2------------2400

BAUD3------------4800

BAUD4------------9600

BAUD5------------19200

BAUD6------------38400

BAUD7------------57600

BAUD8------------115200

BAUD9------------230400

A--------------------460800

B--------------------921600

C--------------------1382400

不建議使用超過115200的波特率，因?yàn)榇蠖嘞到y(tǒng)都沒有提供高

于115200的波特率，PC機(jī)也是如此，波特率設(shè)置超過115200以后，

電腦無法使用，要使用波特率高于115200的系統(tǒng)才能重新發(fā)AT命令

設(shè)置低的波特率，否則無法恢復(fù)低波特率了。

用AT命令設(shè)置好波特率后，下次上電不需要再設(shè)置，掉電可以

保存波特率。

3)更改藍(lán)牙名字

發(fā)送：AT NAMEname

返回：OKname

參數(shù)name：你所要設(shè)置的名字，也就是藍(lán)牙被搜索到的名字，

20個(gè)字符以內(nèi)。

例：發(fā)送AT NAMEJYOO

返回返回JYOO

參數(shù)可以掉電保存，只需設(shè)置一次

4)更改藍(lán)牙配對(duì)密碼

發(fā)送：AT PINXXXX

返回：OKsetpin

參數(shù)XXXX：所需設(shè)置的密碼4位，只需更改一次，掉電保存。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的arduino蓝牙通讯代码_arduino蓝牙通讯的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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