調FTM1 FTM2的正交解碼模式，， ?FTM2結果出來了，， 能測到脈沖， FMT1測不出來，，， ?我開機進入漫長的找錯階段。。。

首先我把其中一個FTM關了，， 因為有可能不能同時開兩個， ?DMA測脈沖 同時開幾個的話就會出問題， ?但是還是不行。不是同時開兩個的問題，

第二，我用上位機顯示FTM正交解碼計數值，有可能是上位機數據顯示的問題，我把數據的格式從無符號改成有符號，還是不行，FTM1測不到數據。

第三，有可能是編碼器接線的問題，編碼器輸出三路脈沖信號，我把其中兩路接入FTM，有可能是接線錯了， 檢查一遍，發現線沒有接錯，FTM1確實輸入了兩路正交信號。

第四，有可能是編碼器問題，我把FTM2上的編碼器接到FTM1上，還是沒有數據。。

第五，我用DMA測FTM1上的脈沖，有數據，說明FTM1還是有問題。

最后，，我才發現是FTM1模塊與引腳沒有對應，，整了一下午，，竟然是這個，，簡直吐血。。。。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的k60正交解码FTM1 FTM2 困惑的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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