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1 項(xiàng)目簡介

? ? ? ? 超市的收銀臺一般都會放置一臺小型打印機(jī)，其任務(wù)是將顧客的消費(fèi)金額等信息打印在一張小票上。那么打印機(jī)又是如何知道自己該打印那些內(nèi)容呢？本文以經(jīng)典的RS232串口通信來模擬收銀臺電腦與打印機(jī)之間的通信工作流程。

用筆記本電腦模擬收銀臺電腦，串口通信助手為上位機(jī)界面；

用STM32F103C8T6單片機(jī)作為打印機(jī)控制器；

用PL2303HX模塊完成USB到TTL電平的轉(zhuǎn)換；

在串口通信助手發(fā)送區(qū)輸入打印指令并發(fā)送；

在串口通信助手接收區(qū)顯示打印結(jié)果及提示信息。

????值得一提的是，超市收銀臺電腦與打印機(jī)之間的通信方式不止RS232串口一種，常見的還有USB通信、LPT并口通信、WiFi通信等方式。它們本質(zhì)上都是一種數(shù)據(jù)傳輸手段，只不過其工作方式、成本、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度等有所區(qū)別。

? ? ? ?為了將所學(xué)的串口通信知識與實(shí)踐相結(jié)合，現(xiàn)在通過開發(fā)一個實(shí)際的項(xiàng)目來掌握串口通信的核心要點(diǎn)及開發(fā)流程，實(shí)現(xiàn)由理論知識到實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)變，本文對超市微型打印機(jī)的通信部分進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)目標(biāo)是：

（1）搭建電腦到打印機(jī)之間的RS232串口通信電路；

（2）設(shè)計(jì)串口通信程序，程序運(yùn)行在打印機(jī)控制器STM32F103C8T6中；

（3）通過串口調(diào)試助手對通信效果進(jìn)行演示。

2 設(shè)計(jì)要求

基礎(chǔ)部分

串口通信的具體設(shè)計(jì)要求如下：

（1）波特率4800bps，一位起始位，八位有效數(shù)據(jù)位，一位奇偶校驗(yàn)位；

（2）使用串口調(diào)試助手發(fā)送一個數(shù)據(jù)打印命令“@PrintData12345678900#”；

（3）單片機(jī)收到命令后，解析命令，輸出數(shù)據(jù)“1234567890”，然后給上位機(jī)發(fā)送“數(shù)據(jù)已成功打印”。

擴(kuò)展部分

為了加深對串口通信知識的理解和運(yùn)用，本文提出以下擴(kuò)展要求并進(jìn)行實(shí)現(xiàn)：

（1）每次輸出打印信息及提示信息結(jié)束后都進(jìn)行換行顯示；

（2）系統(tǒng)上電工作時，通過串口通信助手顯示系統(tǒng)正常工作的提示信息；

（3）當(dāng)打印指令錯誤時，輸出“instruction error”進(jìn)行提示；

（4）當(dāng)接收的字符數(shù)大于設(shè)定的緩沖區(qū)大小時，輸出“Overflow error”；

（5）當(dāng)出現(xiàn)校驗(yàn)錯誤時，輸出“校驗(yàn)錯誤，請重新發(fā)送命令”。

3 總體設(shè)計(jì)方案

? ? ? ?使用筆記本電腦與STM32單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，模擬超市電腦與打印機(jī)之間的通信過程。筆記本電腦上安裝有串口調(diào)試助手軟件，串口調(diào)試助手作為上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面交互的功能，同時也是檢驗(yàn)串口通信是否正常的工具。

? ? ? 筆記本電腦一般沒有串口，但至少有一個USB口。單片機(jī)的串口是映射到GPIO上的，本文只需要用到接收、發(fā)送引腳，也就是2個GPIO，再加上電源和地，一共4個單片機(jī)引腳。筆記本的USB口和單片機(jī)串口之間不能直接相連，因?yàn)閮烧叩墓ぷ麟娖竭壿嫴灰恢?#xff0c;需要通過一個USB轉(zhuǎn)TTL模塊進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，同時筆記本電腦上需要安裝配套的USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動程序。

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系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

4 設(shè)計(jì)前的思考和準(zhǔn)備

思考：

1、串口的參數(shù)設(shè)置中有一位校驗(yàn)位，如何實(shí)現(xiàn)，又如何體現(xiàn)校驗(yàn)的作用；

2、如何判斷串口數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始、結(jié)束；

3、如何判斷命令是否符合要求，并取出中間的數(shù)據(jù)部分；

4、能否直接輸出中文。

準(zhǔn)備：

搭建硬件電路連線

? ? ? ? 在開發(fā)過程中，本文還連接了ST-Link調(diào)試器，使用調(diào)試器可以讓程序下載更快，同時能進(jìn)行硬件仿真調(diào)試，可以提高開發(fā)效率，當(dāng)然也可以直接使用串口下載程序。項(xiàng)目完成后，實(shí)際運(yùn)行時不需要再連接調(diào)試器。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

硬件連接

? ? ? 2.安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動程序

? ? ? ? 本文用到的USB轉(zhuǎn)TTL模塊芯片為PL2303HX，驅(qū)動程序可在網(wǎng)上進(jìn)行下載，雙擊驅(qū)動程序按提示完成驅(qū)動安裝。其他芯片的驅(qū)動安裝方法類似。

安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動

? ? ? ? 驅(qū)動安裝完成后，插上USB轉(zhuǎn)TTL模塊，在設(shè)備管理器中選擇端口，如果能夠看到識別到的驅(qū)動程序和端口號，表示驅(qū)動安裝成功。否則，右鍵選擇更新驅(qū)動程序，從我的計(jì)算機(jī)驅(qū)動程序中選擇2009年的版本，當(dāng)出現(xiàn)下圖界面，能分配到一個端口號即表示安裝成功。其它的芯片模塊可能在驅(qū)動程序安裝完后就能看到端口號，此時不需要進(jìn)行驅(qū)動程序的更新操作。

驅(qū)動安裝成功示意圖

? ? ?3.下載串口調(diào)試助手軟件、Keil-MDk軟件

? ? ? 串口調(diào)試助手網(wǎng)上非常多，可以自行選擇，但是要注意，一定要知道這款串口助手對中文字符的編碼采用什么格式，網(wǎng)上資源以GB2313居多，也有部分是采用UTF-8格式的，本文選擇GB2313編碼方式的串口調(diào)試助手。

? ? ? Keil-MDK軟件是開發(fā)嵌入式的IDE，可從網(wǎng)上下載，建議下載5.28版本，破解操作也可從網(wǎng)上參考，本文不贅述。Keil-MDK編程的編碼格式設(shè)置一定要與串口調(diào)試助手一致，這樣才不會出現(xiàn)中文亂碼的問題，建議選擇GB2313。

MDK-keil編碼設(shè)置

? ??4.準(zhǔn)備一份STM32中文參考手冊，便于開發(fā)過程中查詢串口的使用方法以及相關(guān)寄存器的設(shè)置。

? ? 5.準(zhǔn)備一份STM32固件庫手冊，便于開發(fā)程序時查詢標(biāo)準(zhǔn)固件庫函數(shù)使用方法，加快開發(fā)效率。

? ? 6.找到一份STM32工程模板文件，可以直接從固件庫文件中復(fù)制，也可以自己創(chuàng)建，省去工程的創(chuàng)建、文件的添加等機(jī)械工作。

準(zhǔn)備資料

5 本文設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)

5.1 校驗(yàn)位設(shè)置

通過查閱STM32中文手冊發(fā)現(xiàn)，USART_CR1寄存器中的PCE位可以使能奇偶校驗(yàn)位的產(chǎn)生，M位可以設(shè)置數(shù)據(jù)字的長度，如下圖所示：

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USART_CR1寄存器PCE位-決定是否產(chǎn)生校驗(yàn)位 USART_CR1寄存器M位-決定數(shù)據(jù)字長度

? ? ? ?M位和PCE位的值兩者共同決定USART幀的格式，一共四種，如下圖所示。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本文設(shè)置為M位為1，PCE位為1，即字長為9，校驗(yàn)位選擇奇校驗(yàn)（也可選擇偶校驗(yàn)）。

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校驗(yàn)控制串口幀格式

? ? ? ? 通過查閱STM32固件庫手冊，復(fù)制串口參數(shù)設(shè)置代碼示例，并進(jìn)行修改，下面展示關(guān)鍵部分的參數(shù)設(shè)置。

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串口初始化參數(shù)設(shè)置

5.2 串口中斷設(shè)置

? ? ? 串口通信的數(shù)據(jù)接收、發(fā)送程序一般有中斷和查詢（也叫輪詢）兩種方式，相對來說，中斷方式對CUP的資源占用較少，響應(yīng)也更及時，本文使用中斷方式接收來自上位機(jī)電腦的數(shù)據(jù)。

? ? ? 翻閱STM32中文手冊發(fā)現(xiàn)，STM32單片機(jī)的串口中斷請求事件有以下幾種，當(dāng)表中事件發(fā)生時，只要設(shè)置了相應(yīng)的中斷使能，都會通過嵌套中斷向量（NVIC）的向量表進(jìn)入到串口中斷服務(wù)程序中，可以在服務(wù)程序中查詢相應(yīng)事件的標(biāo)志位判斷當(dāng)前是那一種事件發(fā)生。為了檢測數(shù)據(jù)的接收、接收完成、奇偶校驗(yàn)出錯這三種情況，本文設(shè)置的三個串口中斷事件，下圖中用紅框標(biāo)注。

①接收數(shù)據(jù)就緒可讀表示對方已經(jīng)發(fā)送了一個字節(jié)數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)現(xiàn)在在硬件接收緩沖區(qū)中，并且現(xiàn)在可以讀出數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝淮伟l(fā)生此事件時代表數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始。

②檢測到空閑線路表示在對方傳輸上一字節(jié)數(shù)據(jù)后，又過了一個字節(jié)的傳輸時長，單片機(jī)仍然沒有接收到數(shù)據(jù)，可以代表數(shù)據(jù)發(fā)送的結(jié)束，也就是完成了一次數(shù)據(jù)的傳輸。

③奇偶校驗(yàn)錯表示按照約定的校驗(yàn)規(guī)則，當(dāng)前字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)生了錯誤。

STM32串口中斷事件 （注：表中的TXNE標(biāo)志應(yīng)為RXNE）

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根據(jù)固件庫手冊和庫函數(shù)注釋，使能上述三個串口中斷事件的代碼如下：

使能串口中斷事件

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5.3 串口中斷服務(wù)程序

? ? ? ? 根據(jù)STM32中文手冊，串口中斷事件相應(yīng)的標(biāo)志位在狀態(tài)寄存器SR中，在串口中斷服務(wù)程序中查詢這幾個標(biāo)志位的值就可知道發(fā)生了什么事件。SR寄存器中的三個標(biāo)志位介紹如下所示：

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串口中斷標(biāo)志位及清除方法

? ? ? ? 從上表看出，標(biāo)志位置1時，表示該事件發(fā)送，此時單片機(jī)可以進(jìn)行相應(yīng)操作。但要注意，一定要及時清除標(biāo)志位（清0操作），否則程序會一直進(jìn)入中斷服務(wù)程序。對于RXNE位，當(dāng)讀出DR寄存器中的數(shù)據(jù)后，硬件自動清0，不用再單獨(dú)寫清0的代碼。對于PE位和IDLE為，需由軟件進(jìn)行清0，清0操作為先讀SR寄存器，再讀DR寄存器。串口1軟件清除PE、IDLE標(biāo)志位代碼為：

USART1->SR; ?//先讀狀態(tài)寄存器

USART1->DR; ?//再讀數(shù)據(jù)寄存器

? ? ? ? ?串口1的中斷服務(wù)程序名為void USART1_IRQHandler(void)，位于stm32f10x_it.c文件中，當(dāng)然，也可以寫在其他位置，但程序名不要改變，同時要處理好各c文件之間依賴關(guān)系。

串口中斷服務(wù)程序

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6 程序設(shè)計(jì)

在本文的程序設(shè)計(jì)中，要注意以下幾個要點(diǎn)。

有奇偶校驗(yàn)位時，串口初始化程序中的字長設(shè)置為9，串口調(diào)試助手中的數(shù)據(jù)位選擇8；

注意各種標(biāo)志位的設(shè)置與清除，串口發(fā)送完數(shù)據(jù)后一定要等TXE置位后再發(fā)送下一位數(shù)據(jù)；

主函數(shù)、中斷請求函數(shù)中不宜寫太多代碼；

可以考慮在解析數(shù)據(jù)前關(guān)閉中斷，串口輸出數(shù)據(jù)后再打開中斷。

整個程序有四個關(guān)鍵部分，分別是主函數(shù)、串口中斷處理、數(shù)據(jù)解析、串口輸出，下面分別對它們的流程做簡單介紹。串口輸出和數(shù)據(jù)解析函數(shù)放在附錄中。

6.1 主函數(shù)

主函數(shù)流程圖

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主函數(shù)程序展示圖

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6.2 串口中斷處理函數(shù)

串口中斷處理函數(shù)流程圖

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接收中斷回調(diào)函數(shù)

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空閑中斷回調(diào)函數(shù)

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校驗(yàn)出錯中斷回調(diào)函數(shù)

6.3 數(shù)據(jù)解析函數(shù)

數(shù)據(jù)解析函數(shù)流程

6.4 串口輸出函數(shù)

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串口輸出函數(shù)流程

7 結(jié)果演示

? ? ?打開串口調(diào)試助手，設(shè)置好串口參數(shù)，按各種情況進(jìn)行測試，演示效果如下

演示效果圖

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8?課堂問題解答

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第19組第一個問題：開始和結(jié)束錯誤標(biāo)志都設(shè)置為2會不會分不清？

答：因?yàn)橹噶畹拈_始和結(jié)束部分出現(xiàn)錯誤時都表示這是一個錯誤的指令，所以程序中將其錯誤類型都設(shè)置為2，這樣做確實(shí)是無法分清到底是指令的開始部分發(fā)生了錯誤還是結(jié)束部分發(fā)送錯誤。如果確實(shí)有必要將這兩種錯誤分開，可以考慮在程序中將這兩種情況設(shè)置不同的錯誤標(biāo)志號。

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第12組第一個問題：為啥選奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)?zāi)膫€都對？

答：尚不清楚您說的對是什么意思，但是不管在串口助手中選哪一種校驗(yàn)方式，發(fā)送指令后單片機(jī)都會返回一段信息，可能是成功打印的信息，也可能是錯誤的提示信息。在演示中出現(xiàn)了一個細(xì)節(jié)可能與您的提問相關(guān)，因?yàn)楫?dāng)時發(fā)送的是一個錯誤的指令，所以不管選擇奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)方式，單片機(jī)返回的信息都是“instruction error”，這是由于程序中必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，當(dāng)解析結(jié)果為指令錯誤時，其錯誤碼為2，也就是輸出“instruction error”。換句話說，當(dāng)出現(xiàn)多種錯誤時，優(yōu)先考慮指令是否錯誤。當(dāng)發(fā)送一個正確的指令時，在串口助手中選擇與程序設(shè)計(jì)中不同的校驗(yàn)方式，就會輸出“校驗(yàn)錯誤，請重新發(fā)送命令”。

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第2組第一個問題：自己設(shè)定的三個中斷有優(yōu)先級的考慮嗎？

答：程序中設(shè)置有接收中斷、空閑中斷、奇偶校驗(yàn)出錯中斷，但這三個中斷本質(zhì)上都屬于串口中斷，只不過這是引起串口中斷的三種不同事件，當(dāng)任意一件事件發(fā)生時，都會進(jìn)入同一個串口中斷服務(wù)函數(shù)，可以在中斷服務(wù)函數(shù)中判斷對應(yīng)的標(biāo)志位是否置1，進(jìn)而確定是哪一個事件的發(fā)生導(dǎo)致進(jìn)入了串口中斷服務(wù)函數(shù)。因?yàn)椴豢赡苡袃蓚€及以上的事件同時發(fā)生，所以這三個中斷事件之間不存在優(yōu)先級的問題。另外，因?yàn)檎麄€程序只用到了一個串口中斷，不存在其它外設(shè)中斷源，所以也可以不用對中斷優(yōu)先級進(jìn)行設(shè)置。

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第5組第一個問題：可以詳細(xì)講解一下中斷的過程嗎，比如各個中斷的優(yōu)先級，以及如果在主函數(shù)解析時中斷關(guān)閉的方式等

答：一個外設(shè)（比如定時器、串口）要發(fā)生中斷有三個條件，一是使能了外設(shè)，可類比為電路中的干路總開關(guān)；二是打開了中斷使能位，可類比為支路的第一個開關(guān)（有多種事件可觸發(fā)串口中斷，可看成是多條支路）；三是對應(yīng)事件的中斷標(biāo)志位置1（一般是硬件自動置1），可類比為支路第二個開關(guān)，只有三個開關(guān)全部合上，才會進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)。

當(dāng)發(fā)生中斷時，程序會保存當(dāng)前的數(shù)據(jù)和指令執(zhí)行位置等信息到堆棧，稱為現(xiàn)場保護(hù)。這個堆?？臻g是硬件自動開辟的，數(shù)據(jù)的保存也是自動完成的，不需要在程序中再進(jìn)行任何操作。保存完畢后，程序會查詢中斷向量表，向量表上保存的是各個中斷的服務(wù)程序的起始地址，通過此地址可跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)中執(zhí)行中斷服務(wù)體內(nèi)的程序，當(dāng)離開中斷服務(wù)程序時，程序會從堆棧中彈出數(shù)據(jù)，返回到進(jìn)入中斷前的指令位置，繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前程序。

中斷的優(yōu)先級一般指的是不同中斷源之間的優(yōu)先級別高低，比如程序中存在定時器中斷和串口中斷，那么這兩個中斷可能會同時觸發(fā)，或者正在串口中斷服務(wù)程序中執(zhí)行時，定時器中斷又被觸發(fā)。當(dāng)發(fā)生這些情況時，如果沒有相應(yīng)的處理機(jī)制，系統(tǒng)將會陷入混亂。由此引入的中斷優(yōu)先級的概念，即將每個中斷源都設(shè)置一個優(yōu)先級別，這樣，遇到上述情況時，就可以根據(jù)優(yōu)先級的高低來決定當(dāng)前去處理那一部分的程序。如果優(yōu)先級一樣，或者在程序中沒有設(shè)置中斷優(yōu)先級，那么系統(tǒng)會根據(jù)向量表中默認(rèn)的優(yōu)先級進(jìn)行處理。

STM32中文手冊中的第9章可以查看中斷的相關(guān)信息，串口1中斷的默認(rèn)優(yōu)先級為44。

? ? ? ?STM32通過4位數(shù)據(jù)對優(yōu)先級進(jìn)行編程設(shè)置，在程序中設(shè)置中斷優(yōu)先級時，有優(yōu)先級分組、搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級三個參數(shù)設(shè)置，系統(tǒng)復(fù)位后默認(rèn)的中斷優(yōu)先級優(yōu)先級分組設(shè)置為0，即全部用于響應(yīng)優(yōu)先級，不存在搶占優(yōu)先級。詳情見STM32固件庫手冊，本文不再贅述。在本文程序的主函數(shù)中解析數(shù)據(jù)時，如果要關(guān)閉中斷，只需要關(guān)閉上面提到的三個開關(guān)中任意一個即可，最簡單的就是直接失能串口外設(shè)，其代碼為：

USART_Cmd(USART1, DISABLE); ???/* 失能USART1 */

當(dāng)輸出數(shù)據(jù)后，可以再次開啟串口，進(jìn)行下一次的接收。

第9組第一個問題：如何編寫中斷服務(wù)函數(shù)

答：進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)后，首先是對標(biāo)志位進(jìn)行判斷，確認(rèn)中斷事件，然后是標(biāo)志位的清除，避免一直進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)。接下來有兩種思路，一是將發(fā)生該中斷事件時需要處理的邏輯代碼全部放在該程序中，比如數(shù)據(jù)的保存、LED等的亮滅等等，執(zhí)行完畢后退出中斷服務(wù)函數(shù)；二是設(shè)置一個標(biāo)志位，然后在主函數(shù)的while循環(huán)中判斷此外部變量標(biāo)志位的值，進(jìn)而進(jìn)行相關(guān)操作。

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第21組第一個問題：解析數(shù)據(jù)時關(guān)閉中斷這樣會不會有后續(xù)數(shù)據(jù)的丟失？

答：分兩種情況，如果在解析數(shù)據(jù)時，又從上位機(jī)發(fā)送了數(shù)據(jù)到單片機(jī)，那么這部分?jǐn)?shù)據(jù)會丟失，因?yàn)橹袛嘁呀?jīng)關(guān)閉，無法進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，數(shù)據(jù)根本無法接收，只會在硬件緩沖區(qū)一次又一次的被覆蓋。如果在解析數(shù)據(jù)時沒有新的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，等解析完畢后，中斷再次打開時，才有數(shù)據(jù)傳輸過來，那么對數(shù)據(jù)是沒有任何影響的。當(dāng)然，單片機(jī)處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)還是比較快的，如果上一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)比較少，解析數(shù)據(jù)的時間花費(fèi)少，中斷可以很快再次打開，那么是感覺不到什么影響的，如果一次傳輸大量數(shù)據(jù)，在下一次傳輸時就可能存在丟失數(shù)據(jù)的情況，也就是丟包。

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第4組第一個問題：當(dāng)數(shù)據(jù)進(jìn)入中斷的時候，主函數(shù)是在等待嗎？如果是的話中斷函數(shù)比較多，怎么保證當(dāng)中斷結(jié)束時主函數(shù)能從原來的位置直接運(yùn)行？

答：當(dāng)進(jìn)入中斷時，主函數(shù)的確是處于等待狀態(tài)，但第二個問題不需要擔(dān)心，每一次進(jìn)入中斷時，硬件會自動進(jìn)行現(xiàn)場保護(hù)，也就是開辟堆?？臻g，保存當(dāng)前的狀態(tài)信息，當(dāng)然也包括當(dāng)前指令執(zhí)行的位置，中斷服務(wù)函數(shù)結(jié)束后，數(shù)據(jù)從堆棧中彈出，程序回到進(jìn)入中斷前的現(xiàn)場，繼續(xù)執(zhí)行。整個過程都是硬件自動完成，程序員不用做任何操作。

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第5組第二個問題：如果傳輸數(shù)據(jù)中，出現(xiàn)終止符怎么辦？

答：一般不會在串口助手中發(fā)送終止符，字符串終止符(也就是空字符)的Ascii碼為0x00，在本文程序中，如果出現(xiàn)終止符，后續(xù)數(shù)據(jù)也是能夠接收的，即能夠保存在數(shù)組中。但是在單片機(jī)的串口發(fā)送函數(shù)中，遇到空字符就會認(rèn)為數(shù)據(jù)已經(jīng)結(jié)束，后續(xù)的數(shù)據(jù)不會被發(fā)送。遇到這種問題，暫時沒有一個好的解決方案，可以考慮修改串口發(fā)送函數(shù)，不再以是否為空字符為結(jié)束標(biāo)志，而是確定一個明確的數(shù)據(jù)長度。

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第18組第一個問題：程序中字符串的發(fā)送是怎么實(shí)現(xiàn)的？

答：程序中的字符串發(fā)送沒有用到任何中斷，當(dāng)然也可以使用中斷，在中斷服務(wù)函數(shù)中再調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)。庫函數(shù)void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)可以實(shí)現(xiàn)通過串口發(fā)送引腳TX，發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)的功能，第一個參數(shù)為串口號，第二個參數(shù)為發(fā)送的數(shù)據(jù)，因?yàn)镾TM32中的串口發(fā)送數(shù)據(jù)的字長有8位和9位兩種，所以此參數(shù)類型為uint16_t，即16位。但是一般8位最常用，因?yàn)閯偤靡粋€字節(jié)，9位的用得較少。發(fā)送數(shù)據(jù)后需要等待當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送完成才能進(jìn)行下一次的發(fā)送，也就是等待發(fā)送完成標(biāo)志位TC置1，代碼為：

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET);

為了實(shí)現(xiàn)字符串的發(fā)送，也就是多個字節(jié)連續(xù)發(fā)送，可定義一個函數(shù)，如下：

void Send_data(uint8_t *data) {while(*data!='\0'){while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET);USART_SendData(USART1,*data);data++;} }

當(dāng)沒有到達(dá)字符串的結(jié)束標(biāo)志’\0’之前，循環(huán)調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，同時指針移到下一位。值得注意的是，如果使用了串口發(fā)送功能，那么最好在串口初始化函數(shù)usart1_init()中最后加一句清除發(fā)送完成標(biāo)志的代碼，如下：

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); ???//清除發(fā)送完成標(biāo)志位

第2組第二個問題：除了數(shù)字還可以發(fā)送其他信息嗎？

答：可以的，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在傳輸線上就是一個個的高低電平，在單片機(jī)內(nèi)部就是01...這種的二進(jìn)制數(shù)，將其用不同的譯碼規(guī)則翻譯就是不同的信息。一般將其保存到字符數(shù)組中，也就是字符類型，符合Ascii碼規(guī)則，包含了數(shù)字、字母、特殊字符等信息。

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第24組第一個問題：一次發(fā)送數(shù)據(jù)的上限是多少？

答：理論上是沒有限制的，也就是單片機(jī)的串口可以連續(xù)工作，一直發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，實(shí)際使用時通常在軟件中定義一個緩沖數(shù)組，數(shù)組的大小就決定了一次發(fā)送數(shù)據(jù)的上限。本程序中定義大小為100。

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第5組第三個問題：@printdata12345678900#多次與@printdata12345678901234567890...12345678900#數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟顒e可以說一下么？

答：@printdata12345678900#多次，例如發(fā)送@printdata12345678900#@printdata12345678900#@printdata12345678900#時，按照本文程序的設(shè)計(jì)思路，依次檢查首尾指令，符合要求，將會正確打印中間數(shù)據(jù)部分，即打印12345678900#@printdata12345678900#@printdata1234567890

???發(fā)送@printdata12345678901234567890...12345678900#時，同樣檢查首尾指令，符合要求，將會正確打印中間數(shù)據(jù)部分，即打印12345678901234567890...1234567890

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第24組第二個問題：在stm32端奇偶校驗(yàn)位要算在數(shù)據(jù)位中，在PC端奇偶校驗(yàn)位是否要算在數(shù)據(jù)位中？

答：這個與PC端串口調(diào)試助手開發(fā)的源碼有關(guān)系，但是大部分軟件都是如果在軟件界面的數(shù)據(jù)位選擇為8位，校驗(yàn)位選擇奇檢驗(yàn)或偶校驗(yàn)，那么調(diào)試助手會將接收到的數(shù)據(jù)的低8位作為數(shù)據(jù)位，最高位單獨(dú)取出作為校驗(yàn)位。所以一般來說，PC端奇偶校驗(yàn)位不算在數(shù)據(jù)位中。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32串口通信程序模拟超市打印机工作-使用接收中断、空闲中断、校验中断的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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