1.伺服電機
可以精確控制，消除慣性作用。最早的伺服電機是一般的直流電機（控制精度不高），現(xiàn)在主要是指交流永磁同步電機（PMSM，正弦波驅(qū)動，算法復(fù)雜foc）或者直流無刷電機.伺服一般指一個系統(tǒng)，不止是單個電機
2.步進電機
由于步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度時就無法啟動，并伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大，細分數(shù)越大精度越難控制；并且，步進電機低速轉(zhuǎn)動時有較大的振動和噪聲。通常需要步進驅(qū)動器
3.直流無刷電機（BLDC）

驅(qū)動電流是交流電，一種是方波，一種是正弦波（是交流伺服電機的一種）

4.直流有刷電機

經(jīng)典的L298N，也可以驅(qū)動步進電機。控制轉(zhuǎn)動就簡單IO控制就行（通常用定時器引腳），控制速度需要PWM互補控制
5.舵機
通常旋轉(zhuǎn)角度為180。舵機內(nèi)部產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms基準信號，有一個比較器，將外部信號與之比較，判斷方向和大小從而控制轉(zhuǎn)動。占空比和角度成線性關(guān)系

6.有刷電機和無刷電機對比
有刷電機：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，開發(fā)時間久，技術(shù)成熟，速度快，啟動轉(zhuǎn)矩大，運行平穩(wěn)，制動效果好
摩擦大，損耗大，發(fā)熱大，壽命短，效率低，功率低
應(yīng)用場景：工廠，機床，精密儀器
無刷電機：低干擾，噪音低，運轉(zhuǎn)順暢，高速，電機使用壽命長
沒有電刷，依靠電子換向器，沒有電刷磨損，火花等。重量輕，轉(zhuǎn)速快。轉(zhuǎn)矩小，功率不能太大，價格貴，開發(fā)復(fù)雜
應(yīng)用場景：恒速設(shè)備，變頻空調(diào)，冰箱

總結(jié)

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