CoffeeRobotTeam項目組報告

一、小組分工

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模塊	任務	責任人	備注
報告	需求分析	熊振威	?
?	功能分析	熊振威	?
?	項目報告	熊振威	?
人機界面	?	秦勤、洪超	?
單元測試	?	姜進、張文強	?
機器人代碼	機器人類	徐意、余擁軍、孫智博	?
?	機器人運動求解	徐意、余擁軍、孫智博	?
?	咖啡類	徐意、余擁軍、孫智博	?
?	支付功能	姜進、張文強	?
?	數據管理	姜進、張文強	?

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二、github代碼鏈接

https://github.com/CoffeeRobotTeam/Coffee-Robot-System/tree/MFC_Layout/CRS_Layout

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三、軟件功能介紹：

1、點咖啡

???在此界面，用戶可以選擇杯型（包括大杯、中杯、小杯）、種類（共三種）、是否添加糖和奶以及數量，用戶選擇完畢后會在界面上顯示所需支付的總金額，待用戶確認無誤后，點擊下方的下單按鈕即可確認訂單。

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2、制作咖啡

???在制作過程中，界面的右方會顯示當前制作進度，例如“正在取杯子”、“正在選種類”、“正在加糖”等，讓客戶對自己咖啡的制作進度一目了然，避免了焦急地等待。

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3、機器人設置

???在設置界面可以對機器人的各項參數進行設置，包括機器人的手臂長度、關節的運動角度等。

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4、銷售詳情

???在設計之初我們是決定要設計一個數據管理部分，用來記錄每一份成交記錄，以便查詢和備份。可是在實際操作中由于接口不一致導致代碼無法導入，所以這部分最終沒有成功設計出來。

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posted on 2016-01-10 17:37?Jayvee 閱讀(...) 評論(...) 編輯 收藏

轉載于:https://www.cnblogs.com/jayvee/p/5118811.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CoffeeRobotTeam项目组报告的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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