面向数字孪生城市的智能化全息测绘(论文摘抄)
論文引用:顧建祥, 楊必勝, 董震,等. 面向數字孿生城市的智能化全息測繪[J]. 測繪通報, 2020(6).
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數字孿生城市
《數字孿生城市研究報告( 2018 年) 》:數字孿生是指通過對物理世界的人、物、 事件等所有要素數字化,在網絡空間再造一個與之 對應的“虛擬世界”,形成物理維度上的實體世界和 信息維度上的數字世界同生共存、虛實交融的格局。
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智能化全息測繪的特點
1、全息化。強調了新型基礎測繪的采集內容 以“全息要素、應采盡采”為原則,包括地上、地下、 可見、不可見所有實體,以及實體的自然屬性、社會屬性。
2、精細化。要求新型基礎測繪采集精度為 “按需測繪、不同要素不同精度”,通過實體構建可 按需綜合的地理實體庫,滿足不動產管理、無人駕 駛、數字孿生城市等不同精度要求的應用需求。
3、智能化。利用 5G 傳輸、邊緣/云計算、區塊鏈等技術,提高全息城市空間數據云存儲與計算 能力,借助深度學習、強化學習、遷移學習等人工智 能手段,提升全息地物要素智能化提取水平。
4、 統一化。對基于地理實體的全息地理時空 數據處理、建庫、管理進行了統一,明確了地理實體分類、編碼規則,規定了基礎地理實體及點、線、面圖 元的制作、加工和處理要求。
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智能化全息測繪的手段
綜合利用測繪衛星、無人機航測、激光雷達、傾斜攝影、移動測量系統和探地雷達系統等“空-天-地-地下”三維數字 采集方法,獲取不同類型的三維空間數據,實現全空間室內外、地上地下全覆蓋,滿足實景三維地理信息 對數據采集效率和完整性的新需求。
1、海量點云數據高效索引及實時可視化。(這是已有技術)
2、無控條件下車載點云位置精度改善。(很有意義)
基于重復觀 測快速匹配和圖優化理論的整體優化方法。該方法 提高了對特征稀疏、結構對稱、位置偏差大等場景的 適應性,能有效解決不同偏差級別的重訪車載點云 中的位置不一致問題。基于圖優化理論的整體優化 方法,通過調整全局點云分段的位姿重新分配誤差, 使得優化后平均相對精度到達厘米級。
3、多源異構城市空間信息高精度融合。(我覺得按現有技術進展挺難達到,持保留態度)
4、全息要素結構與語義信息智能提取。(現在主要基于深度學習)
5、基于形態學尺度空間的建筑物多細節層次三維重建。(也是難點,能提高幾個點的百分比就很厲害)
總結
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