一、松下伺服參數及說明

海寶系統松下驅動器參數設置：

參數編號	Pr00	Pr01	Pr03	Pr06	Pr07	Pr08	Pr11	Pr422
參數含義	旋轉方向	控制模式	剛性設定	脈沖極性	脈沖模式	指令脈沖	輸出脈沖	零漂設定
X	0	1	13	0	/	/	2500	0
Y1	0	1	13	0	/	/	2500	0
Y2	1	0	13	0	0	10000 (2500)	/	/

設置方法

1.按S后，按M切換出現pr000即為參數設定模式

2.按上下箭頭切換對應參數pr000---pr07f，切換到要修改的參數序號如pr003修改剛性

3.按S，出現數值，即為此參數的數值，按上下箭頭修改大小，(如果位數多，向左鍵為切換位數修改方式)

4.長按S，確定，自動返回參數序號

5.然后按M，顯示EE--SET,

6.然后按S，顯示EEP---

7.然后按方向箭頭上鍵，出現------，直至出現finish或者reset(按住約5-10秒)

恢復出廠設置

1.按s后，按三下M，當出現AF-ACL后

2.按上下鍵切換出現AF-INI

3.按S鍵出現ini ? -后

4.長按向上鍵約5-10秒出現-------后出現finish即可，ok

二、埃斯頓伺服主要參數

三、步進撥碼參數說明

四、設定數據算法

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的埃斯顿驱动器参数设置_驱动器参数设置讲解（伺服步进）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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