計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)報(bào)告

--計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中存在穩(wěn)態(tài)誤差。怎樣計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差呢？

在連續(xù)系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算可以通過(guò)兩種方法計(jì)算：一是建立在拉氏變換中值定理基礎(chǔ)上的計(jì)算方法，可以求出系統(tǒng)的終值誤差；另一種是從系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù)出發(fā)的動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)法，可以求出系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差的穩(wěn)態(tài)分量。

在離散系統(tǒng)中，根據(jù)連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的兩種計(jì)算方法,在一定的條件下可以推廣到離散系統(tǒng)。又由于離散系統(tǒng)沒(méi)有唯一的典型結(jié)構(gòu)形式，離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差需要針對(duì)不同形式的離散系統(tǒng)來(lái)求取。

書(shū)上主要介紹了利用z變換的終值定理方法，求取誤差采樣的離散系統(tǒng)在采樣瞬時(shí)的終值誤差。

設(shè)單位反饋誤差采樣系統(tǒng)如圖4.12所示。

圖4.12 單位反饋誤差采樣反饋系統(tǒng)

系統(tǒng)誤差脈沖傳遞函數(shù)為

E(z)1 e(z) R(z)1 G(z)(4.1)

若離散系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則可用z變換的終值定理求出采樣瞬時(shí)的終值誤差

1(1 z)R(z) (4.2) * 1e( ) lime(t) lim(1 z)E(z) limt

z 1z 1[1 G(z)]

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的计算机控制系统的稳态误差,计算机控制系统的稳态误差的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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