#include "config.h"
#include "stdlib.h"

#define????????? LED1??????? (1<<18)??????????????????? // P1.18控制LED1
#define????????? LED2??????? (1<<19)??????????????????? // P1.19控制LED2

#define TaskStkLengh 64??? // 定義用戶任務的堆棧長度

OS_STK TaskStartStk[TaskStkLengh];?? // 定義用戶任務0的堆棧
OS_STK TaskLED1Stk[TaskStkLengh];
OS_STK TaskLED2Stk[TaskStkLengh];

void TaskStart(void *pdata);??? //Task0 任務0
void TaskLED1(void *pdata);???
void TaskLED2(void *pdata);???

int main (void)
{
OSInit ();??????????????????????????
OSTaskCreate (TaskStart,(void *)0, &TaskStartStk[TaskStkLengh - 1], 0);??
OSStart ();
return 0;???????????????
}

void TaskStart(void *pdata)
{
pdata = pdata;
TargetInit ();
OSTaskCreate(TaskLED1,(void *)0, &TaskLED1Stk[TaskStkLengh - 1], 1);
OSTaskCreate(TaskLED2,(void *)0, &TaskLED2Stk[TaskStkLengh - 1], 2);
while(1)
{
?? OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0);
}
}

void TaskLED1(void *pdata)
{
pdata = pdata;
PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);??????????????????????????????????? // P1[25:16]選擇GPIO
IO1DIR |= LED1;???????????????????????????????????????????????? // 設置LED1控制口輸出
??? IO1SET = LED1;
while(1)
{
?? IO1CLR = LED1;
?? OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
?? IO1SET = LED1;
??????? OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
}
}??

void TaskLED2(void *pdata)
{
pdata = pdata;
PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);??????????????????????????????????? // P1[25:16]選擇GPIO
IO1DIR |= LED2;??????????????????????????????????????????????? // 設置LED1控制口輸出
??? IO1SET = LED2;
while(1)
{
?? IO1CLR = LED2;
?? OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
?? IO1SET = LED2;
??????? OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); ??
}
}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的uCOS-II任务建立示例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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