自動駕駛，又稱無人駕駛、電腦駕駛或輪式移動機器人，是依靠計算機與人工智能技術在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效的駕駛的一項前沿科技。

自動駕駛的最原始劃分等級，始于2013年美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發布的五級標準和美國機動車工程師學會(SAE)的六級標準：

基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，以及在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，我國在2020年3月9日公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，駕駛自動化同樣劃分為0～5共6個等級，對標SAE標準劃分。

0級駕駛自動化（應急輔助）：系統具備持續執行部分目標和事件探測與響應的能力，當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時，能夠立即解除系統控制權；
1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）：系統具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力，能夠持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制。
2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）：系統具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力，能夠持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制。
3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）：系統在其設計運行條件內能夠持續地執行全部動態駕駛任務。
4級駕駛自動化（高度自動駕駛）：系統在其設計運行條件內能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
5級駕駛自動化（完全自動駕駛）：系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

2021年8月20日，《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準（GB/T 40429-2021）正式出臺，將于2022年3月1日正式實施，必然對國內自動駕駛行業產生積極作用。
以下為相關附錄內容

總結

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