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1 月 30 日消息，據(jù)中國科大官網(wǎng)，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院機(jī)器人與智能裝備研究所張世武教授研究團(tuán)隊(duì)與英國和澳洲合作者組成的聯(lián)合研究組，成功開發(fā)了一種可以響應(yīng)外界機(jī)械載荷和電信號變化從而自主調(diào)節(jié)機(jī)械剛度、電導(dǎo)率和靈敏度的新型復(fù)合材料。

通過將這種材料的可調(diào)節(jié)電阻 / 剛度特性相結(jié)合，研究組開發(fā)了一種可用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)的可變剛度多軸柔性補(bǔ)償器。與當(dāng)前最先進(jìn)的商業(yè)補(bǔ)償單元相比，研究組開發(fā)的裝置提供了大得多的彎曲補(bǔ)償。

此外，研究組還基于這種材料開發(fā)了一種可重復(fù)使用的限流低溫保險絲。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的熔斷電流后，保險絲的電阻可在 0.1 秒內(nèi)增加 1000 倍以切斷電路，并在 10 秒內(nèi)恢復(fù)至可用狀態(tài)。與商用可復(fù)用保險絲相比，它具有更緊湊的結(jié)構(gòu)，更低的熔斷溫度以及更快的熔斷和恢復(fù)速度。

了解到，該成果于 2023 年 1 月 25 日發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展（Science Advances）》上。研究人員表示，這種可響應(yīng)環(huán)境變化的智能材料實(shí)現(xiàn)了可調(diào)節(jié)電氣和機(jī)械性能的協(xié)同利用，充分展現(xiàn)了它為下一代軟體機(jī)器人和電子設(shè)備帶來革命性改變的潛力。

總結(jié)

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