startup.s 功能

不同的開發環境（IAR、KEIL、GCC編譯器），startup.s的內容多少有些差別，但是功能基本如下：

文件功能：

;* This module performs:
;* - Set the initial SP
;* - Configure the clock system
;* - Set the initial PC == __iar_program_start,
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address.
;* After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,priority is Privileged, and the Stack is set to Main.

The vector table is normally located at address 0.

在函數__iar_program_start() 內會調用 main() 函數

向量表

在 startup.s 內，定義了一個向量表，不同于GCC編譯器由鏈接腳本決定向量表存儲在ROM(flash)的哪個地址，IAR是 .icf 文件內決定存儲地址，默認從地址0開始（對于STM32，就是 flash 的起始地址 0x08000000）存每個向量，向量指向的位置就是對應的中斷服務函數

向量表的起始處都必須包含以下向量：
　　主堆棧指針（MSP）的初始值
　　復位向量（根據CM3權威指南，復位向量是PC初始值，也就是說程序是從中斷服務函數 Reset_Handler 開始運行的）
　　NMI
　　硬 fault 服務例程
后兩者也是必需的，因為有可能在引導過程中發生這兩種異常。

所以 0x20000D84 就是主堆棧指針的初始值，0x08059545-1就是復位向量，指向中斷服務函數Reset_Handler

startup.s 文件內容

以下是 IAR 版本的 startup.s

        MODULE  ?cstartup

        ;; Forward declaration of sections.
        SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)

        SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)

        EXTERN  __iar_program_start
        EXTERN  SystemInit        
        PUBLIC  __vector_table

        DATA
__vector_table
        DCD     sfe(CSTACK)
        DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
        DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
        DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
......



        THUMB

        PUBWEAK Reset_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(2)
Reset_Handler
        LDR     R0, =SystemInit
        BLX     R0
        LDR     R0, =__iar_program_start
        BX      R0
        
        PUBWEAK NMI_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
NMI_Handler
        B NMI_Handler

        PUBWEAK HardFault_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
HardFault_Handler
        B HardFault_Handler
......

除了 Reset_Handler 中斷服務函數， 其他中斷服務函數都是死循環，B 是跳轉指令（即函數調用）。BLX 也是跳轉指令。

        DCD     sfe(CSTACK)
        DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
        DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
        DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler

DCD：數據定義（ Data Definition ）偽指令
一般用于為特定的數據分配存儲單元，同時可完成已分配存儲單元的初始化。

語法格式：

標號 DCD（或 DCDU） 表達式

DCD（或 DCDU）偽指令用于分配一片連續的字存儲單元并用指定的表達式初始化。其中表達式可以為程序標號或數字表達式。 DCD 也可用 “ &” 代替。

用 DCD 分配的字存儲單元是字對齊的，而用 DCDU 分配的字存儲單元并不嚴格字對齊。

結合前面的截圖，上面幾行分析如下：

為 CSTACK 分配存儲地址 0x08000000，地址上的內容為 CSTACK 的值是 0x20000D84

為 Reset_Handler 分配存儲地址 0x08000004，地址上的內容為中斷服務函數指針（0x08059545），指向中斷服務函數 Reset_Handler

為 NMI_Handler 分配存儲地址 0x08000008，地址上的內容為中斷服務函數指針（0x08059591），指向中斷服務函數 NMI_Handler

函數 Reset_Handler 內沒有對 SP 進行初始化，存疑。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 CM3/CM4 ------ startup.s 文件分析 ------ IAR 版本的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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