一、相機(jī)硬件接線圖

2號引腳接傳感器的觸發(fā)信號引腳，5號與傳感器共地連接。

二、pylon軟件設(shè)置

三、halcon軟觸發(fā)相機(jī)拍照
Halcon采集助手設(shè)置軟觸發(fā)：

1.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode', 'On')
2.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSource', 'Software')

還有注意就是，軟觸發(fā)不要設(shè)置grab_timeout采集超時(shí)，否則會(huì)一直卡住Halcon的，硬觸發(fā)可以開啟！
那么怎么觸發(fā)呢？點(diǎn)擊下面紅色方框里面的TriggerSoftWare就可以觸發(fā)采集了！

不能在Halcon里面用代碼實(shí)現(xiàn)觸發(fā)采集，因?yàn)椴杉瘓D像是同步進(jìn)行的。
可以使用C#聯(lián)合Halcon開發(fā)，在C#里面利用set_framegrabber_callback設(shè)置回調(diào)方式進(jìn)行，Halcon里面是不支持的！

四、C#聯(lián)合Halcon實(shí)現(xiàn)外部觸發(fā)回調(diào)函數(shù)采集圖像

 1 HalconDotNet.HalconAPI.HFramegrabberCallback delegateCallback;  //定義回調(diào)函數(shù)委托
 2  
 3  
 4 //開啟相機(jī)
 5 HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive",
 6 -1, "default", -1, "false", "default", "Devin",
 7 0, -1, out hv_AcqHandle);
 8 //下面開啟硬觸發(fā)
 9 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerMode", "On");
10 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSource", "Line1");
11 //下面設(shè)置連續(xù)采集，上升沿觸發(fā)，曝光模式等
12 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "AcquisitionMode", "Continuous");
13 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSelector", "FrameStart");
14 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerActivation", "RisingEdge");
15 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureMode", "Timed");
16 //設(shè)置曝光時(shí)間
17 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureTime", 80000.0);
18 //下面為設(shè)置用不超時(shí)
19 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "grab_timeout", -1);
20 //給委托綁定
21 delegateCallback = MyCallbackFunction;
22  
23  
24 private int test = 1;//隨便定義的一個(gè)變量，后面會(huì)取其地址帶入回調(diào)函數(shù)的user_context
25  
26  
27 //回調(diào)函數(shù)
28 public int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr context, IntPtr user_context)
29 {
30     try
31     {
32         HOperatorSet.GrabImage(out img, hv_AcqHandle);
33         if (this.hWindowControl1.InvokeRequired)//線程親和性判定
34         {
35             this.Invoke(new MethodInvoker(() => { HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow); img.Dispose(); }));//把圖像顯示出來（這里是委托方式顯示)
36         }
37         else
38         {
39             HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow);//把圖像顯示出來
40             img.Dispose();
41         }
42         return 0;
43     }
44     catch (Exception ex)
45     {
46         //  MessageBox.Show(ex.Message);//顯示錯(cuò)誤
47         return -1;
48     }
49 }
50  
51  
52 IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回調(diào)函數(shù)的地址
53 IntPtr ptr1 = GCHandle.Alloc(test, GCHandleType.Pinned).AddrOfPinnedObject();//取test變量的地址
54 HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle, "LineStatus", ptr, ptr1);//注冊回調(diào)函數(shù)
55 IntegralforLove/java/article/details/94722689

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Basler相机外部触发设置（Halcon）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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