?原理：

代碼：?

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace std; using namespace cv; /* * @brief 得到最小二乘法擬合直線的系數矩陣X A*X = B * param[in] points 單個虛線輪廓內的所有中點 * param[out] 最小二乘法擬合出的直線的系數 直線 y= ax + b，返回結果即為（a,b） */ Mat getParameterMatrix(vector<Point2i> points) {// 最小二乘擬合// 構建矩陣AMat A = Mat::zeros(2, 2, CV_64FC1);for (int row = 0; row < A.rows; row++){for (int col = 0; col < A.cols; col++){for (int k = 0; k < points.size(); k++){A.at<double>(row, col) = A.at<double>(row, col) + pow(points[k].x, row + col);}}}//構建矩陣BMat B = Mat::zeros(2, 1, CV_64FC1);for (int row = 0; row < B.rows; row++){for (int k = 0; k < points.size(); k++){B.at<double>(row, 0) = B.at<double>(row, 0) + pow(points[k].x, row) * points[k].y;}}// A*X = B， 其中X為要求解的系數矩陣Mat X;solve(A, B, X, DECOMP_LU);return X; }

總結

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