兩臺設備，一臺開啟激光，另一臺開啟底座控制和建圖。

在開啟gmapping就會報錯，打開tf樹分析，rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

明顯看到激光數據的最新發布時間與其他話題數據發送時間差別很大。

所以導致沒有及時收到激光數據，tf樹無法正確轉換到/odom坐標上。

?

解決方法，兩臺設備時間同步，可以搜索ntp時鐘同步。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的[ WARN] [1588040435.867625184]: MessageFilter [target=odom ]: Dropped 97.37% of messages so的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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