Arduino連接GPS模塊

本次實驗使用的是正點原子ATK-1218-BD 北斗GPS模塊。

根據模塊配套的說明書和軟件我測試沒有問題之后，設置了模塊串口通信波特率為9600，只顯示GNGGA信息，刷新頻1Hz（也就是一秒定位一次）。

模塊連接Arduino：

● 模塊GND引腳連接到Arduino的GND引腳

● 模塊RX引腳連接到Arduino引腳3
● 模塊TX引腳連接到Arduino引腳4

● 模塊VCC引腳連接到Arduino的5V引腳

我使用的是Arduino Uno。在Arduino Uno上，所有引腳都可設置為RX接收端。但是在Arduino MEGA上能被設置為RX的引腳有10，11，12，13，50，51，52，53，62，63，64，65，66，67，68，69。在Arduino Leonardo上能被設置為RX的引腳有8，9，10，11，14（MISO），15（SCK），16（MOSI）。
所以使用Arduino MEGA和Arduino Leonardo板子的話需要注意一下。

編寫程序（使用軟串口通信）：

#include <SoftwareSerial.h>// The serial connection to the GPS module SoftwareSerial ss(4, 3); // RX,TXvoid setup(){Serial.begin(9600);ss.begin(9600); }void loop(){if (ss.available() > 0){// get the byte data from the GPSbyte gpsData = ss.read(); //read是剪切，所以不加延遲。加延遲反而會影響數據讀取Serial.write(gpsData);} }

輸出：

$GNGGA,120644.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*76 $GNGGA,120645.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*77 $GNGGA,120646.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*74 $GNGGA,120647.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*75 $GNGGA,120648.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*7A $GNGGA,120649.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*7B

處理GPS數據

GNGGA數據的解析如下圖所示：

要想解析數據，首先是要把GNGGA字符串分割。Arduino沒有Java等語言自帶的字符串分割函數，所以只能自己寫程序進行分割。

編寫程序：

#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial ss(4, 3); // RX,TXString gpgga = "";void setup(){Serial.begin(9600);ss.begin(9600); }void loop(){gpgga = "";while (ss.available() > 0){gpgga += char(ss.read()); delay(10); // 延時,不延時的話就會跳出while循環，因為Arduino處理速度比串口傳輸快多了}if(gpgga.length() >0){//Serial.println(gpgga);//在這里進行數據的解析for (int i = 0; i < 15; i++) {commaPosition = gngga.indexOf(',');if (commaPosition != -1){Serial.println(gngga.substring(0, commaPosition));gngga = gngga.substring(commaPosition + 1, gngga.length());}else {if (gngga.length() > 0) { // 最后一個會執行這個Serial.println(gngga);}}} }

分割字符串如下：

$GNGGA,115955.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*F $GNGGA 115955.000 0000.0000 N 00000.0000 E 0 00 0.0 0.0 M 0.0 M0000*F

本想在Arduino做數據解析的，但是Arduino的類型轉換真是麻煩，所以還是傳出經緯度等數據再用其他語言轉換吧。

最終程序如下：

#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial ss(4, 3); // RX,TX// 變量聲明 String gngga = ""; // 讀取到的GNGGA信息 String info[15]; // 用字符數組存儲 int commaPosition = -1;//函數聲明 String getTime(); // 獲取北京時間 String getLat(); // 獲取緯度dd.mmssss String getLng(); // 獲取經度dd.mmssss String getStatus(); // 獲取當前定位狀態，0=未定位，1 = 非差分定位，2=差分定位void setup() {Serial.begin(9600);ss.begin(9600); }void loop() {gngga = "";while (ss.available() > 0) {gngga += char(ss.read());delay(10); // 延時,不延時的話就會跳出while循環}if (gngga.length() > 0) {//Serial.println(gngga);//在這里進行數據的解析for (int i = 0; i < 15; i++) {commaPosition = gngga.indexOf(',');if (commaPosition != -1){//Serial.println(gngga.substring(0, commaPosition));info[i] = gngga.substring(0, commaPosition);gngga = gngga.substring(commaPosition + 1, gngga.length());}else {if (gngga.length() > 0) { // 最后一個會執行這個info[i] = gngga.substring(0, commaPosition);//Serial.println(gngga);}}}Serial.println("time: " + getTime());Serial.println("lat: " + getLat());Serial.println("lng: " + getLng());Serial.println("status: " + getStatus());} }String getTime(){return info[1]; }String getLat(){return info[2]; }String getLng(){return info[4]; }String getStatus(){return info[6]; }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino连接GPS模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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