在做完這個畢業(yè)設(shè)計之后，一直想著抽時間寫一下這個畢業(yè)設(shè)計的博客！！！
先說一下基本設(shè)計思路吧！！希望對個位博友有用處。哈哈
首先，從題目分析，即基于單片機&GPS的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計。
（1）單片機可以用32也可以用51，如果想按照我的思路去做設(shè)計的話可以用51。我用的是51單片機的最小系統(tǒng)。51單片機最小系統(tǒng)如下圖所示：

（2） GPS指的是GPS模塊，大家可以自行購買，一般幾十塊，我買的是NEO-6M型號的GPS定位模塊（GPSmini版）。如果大家不是專門搞研究的話，買mini版的即可，自帶SMA接口用于連接天線，便于定位。GPS模塊效果圖如下圖所示：

（3）導(dǎo)航系統(tǒng)指的是，手機程序APP的設(shè)計，具有導(dǎo)航的功能。
其次，說一下大致設(shè)計思路。
GPS定位模塊接收位置信息，51單片機負責接收GPS模塊接收的位置信息并解析（解析出時間，經(jīng)緯度等），并通過藍牙透傳模塊發(fā)送給手機APP（當然在此之前，手機APP里面要有接收藍牙數(shù)據(jù)的相關(guān)程序），之后根據(jù)當前定到的位置（起點）以及終點搜索并規(guī)劃行駛路線，從而實現(xiàn)定位+導(dǎo)航的功能。
最后，講一下硬件電路的設(shè)計。
（1）51單片機我使用的是單片機最小系統(tǒng)。本頁上圖有效果圖，還挺好用的，但是需要注意的是買一個好一點的最小系統(tǒng)，最好不要買我上圖所示的那一種，里面的CH340（燒錄代碼需要的芯片）用了幾次就燒壞了，導(dǎo)致我后面調(diào)試代碼燒錄進去的時候特別麻煩。
對于51單片機的使用，需要注意：
1，單片機串口通信問題：也就是SBUF的問題，他們是兩個東西，一個是發(fā)送緩沖區(qū)，一個是接收緩沖區(qū)，只不過名字一樣。對于SBUF（這里指接收）里面的數(shù)據(jù)如何到單片機，大家無須細究。只需知道，放在SBUF里面，單片機就會自動接收。對于單片機的發(fā)送（單片機是發(fā)送方，藍牙或者其他傳輸模塊是接收方）就是往單片機的SBUF（這里指發(fā)送）放入數(shù)據(jù)。這里不是很懂的可以自行百度，很重要。如果這個都不會，那么是無法進行下一步的。
2，51單片機的主控芯片：大家可以使用STC89或者90系列的芯片，最好不要使用AT系列的，因為GPS數(shù)據(jù)很多，使用AT有可能不夠用。我使用的是STC90C516RD+，現(xiàn)在市面上一般多用這個系列。
3，51單片機一般都只有一個串口，即TXD和RXD引腳。不過對于該設(shè)計一個串口就夠用了，親測。網(wǎng)上很多帖子說不夠用，他們沒有考慮到具體情況。他們認為，需要單片機和GPS模塊通信，需要單片機和藍牙模塊通信，通信串口就會出現(xiàn)不夠用的問題。其實這個問題的解決有兩個方法。第一，使用不只有一個串口的51單片機，如stc15系列，不過這樣一來，需要了解關(guān)于雙串口通信的知識。第二（推薦使用），這個設(shè)計無須實現(xiàn)雙向通信。即對于GPS模塊，只需發(fā)送即可，對于藍牙模塊只需接收即可。即實現(xiàn)單片機和GPS模塊的單向通信（GPS的TXD連接單片機的RXD），單片機和藍牙模塊的單向通信。（單片機的TXD連接藍牙模塊的RXD），我使用的就是這個方法。
4，對于串口出現(xiàn)亂碼的問題，一般都是波特率的問題。對于藍牙模塊以及51單片機一般使用9600的波特率，一定要一致，否則會出現(xiàn)亂碼的問題。
好了，對于單片機的問題，就說這么多就夠用啦 。
（2）GPS定位模塊，這個需要注意的就一個問題，就是需室外或者窗戶旁邊定位，不然不易定位，信號不好。
（3）藍牙模塊大家可以自行購買。我使用的是HC-05模塊，使用之前提前對其進行AT指令的配置，直接連接在51單片機上，即可實現(xiàn)透傳功能（單片機給藍牙模塊法搜是那個什么內(nèi)容，藍牙模塊就會原封不動地傳送什么內(nèi)容給手機APP）。大家無須了解藍牙與手機通信的協(xié)議主機發(fā)送，從機響應(yīng)什么的，便于上手。只需要知道其透傳功能即可。
（4）對于APP的設(shè)計，分為兩個部分，一個是接收藍牙模塊發(fā)送的信息。另一個是對接收的定位信息進行定位以及導(dǎo)航。這部分可以使用E4A（一個中文編程工具，很好用），里面自帶很多例程，可以直接使用。
基本上，設(shè)計思路已經(jīng)說得很清楚啦，需要注意的問題以及描述清楚。進一步的實施需要下一篇博客啦。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于51单片机GPS的导航系统设计（1）---（设计思路）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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