18/100發布文章 博文管理我的博客退出 Trash Temp GPS理論知識NMEA 0813協議 添加摘要 18/100發布文章 博文管理我的博客退出 Trash Temp GPS理論知識NMEA 0813協議 添加摘要 GPS理論知識
(1)** 了解NMEA 0813協議**

一、概念
NMEA-0183是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association )為海用電子設備制定的標準格式。目前也已形成了GPS/北斗導航設備統一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標準協議。

二、協議格式
NMEA-0183協議采用ASCII碼來傳遞GPS定位信息，我們稱之為幀。
. 幀格式如下：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd * hh

• “$”——幀命令起始位
• aa（識別符號）ccc（語句名）——地址域
• ddd…ddd——數據
• “*”——校驗和前綴
• hh——校驗和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗和
  （各字節做異或運算，得到校驗和后，再轉換16進制格式的ASCII字符。）
• ——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結束，回車和換行

2.GPGGA

GPS固定數據輸出語句，這是一幀GPS定位的主要數據，也是使用最廣的數據。

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>

<1> UTC時間，格式為hhmmss.sss。
<2> 緯度，格式為ddmm.mmmm（前導位數不足則補0）。
<3> 緯度半球，N(北緯)或S（南緯）。
<4> 經度，格式為dddmm.mmmm（前導位數不足則補0）。
<5> 經度半球，E或W（東經或西經）。
<6> 定位質量指示，0=定位無效，1=定位有效。
<7> 使用衛星數量，從00到12（前導位數不足則補0）。
<8> 水平精確度，0.5到99.9。
<9> 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米
<10> 高度單位，M表示單位米。
<11> 大地橢球面相對海平面的高度（-9999.9到9999.9）。
<12> 高度單位，M表示單位米。
<13> 差分GPS數據期限（RTCM SC-104），最后設立RTCM傳送的秒數量。 <14> 差分參考基站標號，從0000到1023（前導位數不足則補0）。
<15> 校驗和。

nmea數據如下：

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,?5.7,M,,0000?77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,A54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A?04$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,000072$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7?3D$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,3070$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20?7E$GPGSV,3,3,10,29,07,074,30,07,163,287D

3.GPGSA

GPS精度指針及使用衛星格式

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18> <1> 模式2：M = 手動， A = 自動。
<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二維定位，3 = 三維定位。
<3> 第1信道正在使用的衛星PRN碼編號（Pseudo Random Noise，偽隨機噪聲碼），01至32（前導位數不足則補0，最多可接收12顆衛星信息）。
<4> 第2信道正在使用的衛星PRN碼編號
<5> 第3信道正在使用的衛星PRN碼編號
<6> 第4信道正在使用的衛星PRN碼編號
<7> 第5信道正在使用的衛星PRN碼編號
<8> 第6信道正在使用的衛星PRN碼編號
<9> 第7信道正在使用的衛星PRN碼編號
<10> 第8信道正在使用的衛星PRN碼編號
<11> 第9信道正在使用的衛星PRN碼編號
<12> 第10信道正在使用的衛星PRN碼編號
<13> 第11信道正在使用的衛星PRN碼編號
<14> 第12信道正在使用的衛星PRN碼編號
<15> PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
<16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
<17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
<18> 校驗和 .

4.GPGSV

可視衛星狀態輸出語句

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>
<1> 總的GSV語句電文數。
<2> 當前GSV語句號。
<3> 可視衛星總數，00至12。
<4> 衛星編號，01至32。
<5> 衛星仰角，00至90度。
<6> 衛星方位角，000至359度。實際值。
<7> 信噪比（C/No），00至99dB；無表未接收到訊號。
<8> 校驗和。

5.GPRMC

推薦最小數據量的GPS信息（Recommended
Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>

<1> UTC（Coordinated Universal Time）時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> Latitude，緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前導位數不足則補0）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> Longitude，經度dddmm.mmmm（度分）格式（前導位數不足則補0）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，Knot，前導位數不足則補0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前導位數不足則補0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前導位數不足則補0）
<11> Declination，磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> Mode Indicator，模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）
<13> 校驗和。

6.GPVTG

地面速度信息(GPVTG)

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

<1> 以真北為參考基準的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸)
<2> 以磁北為參考基準的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸)
<3> 地面速率(000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸)
<5> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPS理论知识NMEA 0813协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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