三菱微型可編程控制器

FX3G\FX3U\FX3GC\FX3GU

編程方式：1、指令表編程（LD\AND\OUT）；2、梯形圖；3、SFC（STL<步進梯形圖>)編程；4、ST（結構文本）（類C語言）；5、結構化梯形圖；6、FBD（功能模塊表）

軟件支持：GX Developer不支持4、5、6；GX Works2不支持1。

指令分類

基本指令

觸點指令：

??? LD:取

??? LDI:取反

??? LDP:取脈沖上升沿

??? LDF:取脈沖下降沿

??? AND:與

??? ANI:與反轉

??? ANDP:與脈沖上升沿

??? ANDF:與脈沖下降沿

??? OR:或

??? ORI:或反轉

??? ORP:或脈沖上升沿

??? ORF:或脈沖下降沿

結合指令：

??? ANB:回路塊與

??? ORB:回路塊或

??? MPS:存儲器進棧

??? MRD:存儲讀棧

??? MPP:存儲出棧

??? INV:反轉

??? MEP:MEP

??? MEF:MEF

輸出指令

??? OUT:輸出

??? SET:置位

??? RST:復位

??? PLS:脈沖

??? PLF:下降沿脈沖

主控指令：

??? MC:主控

??? MCR:主控復位

其它指令：

??? NOP:空操作

結束指令：

???? END:結束

步進梯形圖指令

??? STL:步進梯形圖

??? RET:返回

應用指令

程序流程：

CJ:條件跳轉

CALL:子程序調用

SRET:子程序返回

IRET:中斷返回

EI:允許中斷

DI:禁止中斷

FEND:主程序結束

WDT:看門狗定時器

FOR:循環范圍的開始

NEXT:循環范圍的結束

傳送。比較

CMP:比較

ZCP:區間比較

MOV:傳送

SMOV:位傳送

CML:反轉傳送

BMOV:成批傳送

FMOV:多點傳送

XCH:交換

BCD:BCD轉換

BIN:BIN轉換

四則。邏輯運算

ADD:BIN加法運算

SUB:BIN減法運算

MUL:BIN乘法運算

DIV:BIN除法運算

INC:BIN加一

DEC:BIN減一

WAND:邏輯與

WOR:邏輯或

WXOR:邏輯異或

NEG:補碼

循環。移位

ROR:循環右移

ROL:循環左移

RCR:帶進位循環右移

RCL:帶進位循環左移

SFTR:位右移

SFTL:位左移

WSFR：字右移

WSFL：字左移

SFWR:移位寫入【先入先出/先入后出控制用】

SFRD:移位讀出【先入先出控制用】

數據處理

ZRST:成批復位

??? 舉例：ZRST Y0 Y7就能將Y0——Y7全部復位

DECO:譯碼

ENCO:編碼

SUM:ON位數

BON:ON位的判斷

MEAN:平均值

ANS:信號報警器置位

ANR:信號報警器復位

SQR:BIN開方運算

FLT:BIN整數——》2進制浮點數轉換

高速處理

REF:輸入輸出刷新

REFF:輸入刷新（帶濾波器設定）

MTR:矩陣輸入

HSCS:比較置位（高速計數器用）

HSCR:比較復位（高速計數器用）

HSZ:區間比較（高速計數器用）

SPD:脈沖密度

PLSY:脈沖輸出

PWM:脈寬調制

PLSR:帶加減速的脈沖輸出

方便指令

IST:初始化狀態

SER:數據檢索

ABSD:凸輪順控絕對方式

INCD:凸輪順控相對方式

TTMR:示教定時器

STMR:特殊定時器

ALT:交替輸出

RAMP:斜坡信號

ROTC:旋轉工作臺控制

SORT:數據排序

外部設置I/O

TKY:數字鍵輸入

HKY:16進制數字鍵輸入

DSW:數字開關

SEGD:7段解碼器

SEGL:7SEG時分顯示

ARWS:箭頭開關

ASC:ASCII數據輸入

PR:ASCII碼打印

FROM:BFM的讀出

TO:BFM的寫入

外部設備（選件設備）

RS:串行數據傳送

PRUN:8進制位傳送

ASCI:HEX——ASCII的轉換

HEX:AXCII——HEX的轉換

CCD:校驗碼

VRRD:電位器讀出

VRSC:電位器刻度

RS2:串行數據傳送2

PID:PID運算

數據傳送2

ZPUSH:變址寄存器的成批保存

ZPOP:變址寄存器的恢復

浮點數運算

ECMP:2進制浮點數比較

EZCP:2進制浮點數區間比較

EMOV:2進制浮點數數據傳送

ESTR:2進制浮點數——字符串的轉換

EVAL:字符串——2進制浮點數的轉換

EBCD:2進制浮點數——10進制浮點數的轉換

EBIN:10進制浮點數——2進制浮點數的轉換

EADD:2進制浮點數加法運算

ESUB:2進制浮點數減法運算

EMUL:2進制浮點數乘法運算

EDIV:2進制浮點數除法運算

EXP:2進制浮點數指數運算

LOGE:2進制浮點數自然對數運算

LOG10:2進制浮點數常用對數運算

ESQR:2進制浮點數開方運算

ENEG:2進制浮點數符號翻轉

INT:2進制浮點數——BIN整數的轉換

SIN:2進制浮點數SIN運算

COS:2進制浮點數COS運算

TAN:2進制浮點數TAN運算

ASIN:2進制浮點數SIN-1運算

ACOS:2進制浮點數COS-1運算

ATAN:2進制浮點數TAN-1運算

RAD:2進制浮點數角度——弧度的轉換

DEG:2進制浮點數弧度——角度的轉換

數據處理2

WSUM:算出數據合計值

WTOB:字節單位的數據分離

BTOW:字節單位的數據結合

UNI:16數據位的4位結合

DIS:16數據位的4位分離

SWAP:高低字節互換

SORT2:數據排序2

DSZR:帶DOG搜索的原點回歸

DVIT:中斷定位

TBL:表格設定定位

ABS:讀出ABS當前值

ZRN:原點回歸

PLSV:可變速脈沖輸出

DRVI:相對定位

DRVA:絕對定位

時鐘運算

TCMP:時鐘數據比較

TZCP:時鐘數據區間比較

TADD:時鐘數據加法運算

TSUB:時鐘數據減法運算

HTOS:時分秒數據的稱轉換

STOH:秒數據的時分秒轉換

TRD:讀出時鐘數據

TWR:寫入時鐘數據

HOUR:計時表

外部設備：

GRY:格雷碼的轉換

GBIN:格雷碼的逆轉換

RD3A:模擬量模塊的讀出

WR3A:模擬量模塊的寫入

擴展功能

EXTR:擴展ROM功能

其他指令

COMRD:讀出軟元件的注釋數據

RND:產生隨機數

DUTY:產生定時脈沖

CRC:CRC運算

HCMOV:高速計數器傳送

數據塊處理

BK+:數據塊的加法運算

BK-:數據塊的減法運算

BKCMP=:數據塊的比較

BKCMP>

BKCMP<

BKCMP<>

BKCMP<=

BKCMP>=

字符串控制

STR:BIN——字符串的轉換

VAL:字符串——BIN的轉換

$+:字符串的結合

LEN:檢測出字符串的長度

RIGHT:從字符串的右側開始取出

LEFT:從字符串的左側開始取出

MIDR:從字符串中的任意取出

MIDW:字符串中的任意替換

INSTR:字符串的檢索

$MOV:字符串的傳送

FDEL:數據表的數據刪除

FINS:數據表的數據插入

POP:讀取后入的數據【先入后出控制用】

SFR:16位數據n位右移（帶進位）

SFL:16位數據n位左移（帶進位）

觸點比較指令

LD=:觸點比較LD

LD>

LD<

LD<>

LD<=

LD>=

AND=

AND<

AND>

AND<>

AND<=

AND>=

OR=

OR>

OR<

OR>=

OR<=

數據表處理

LIMIT:上下限限位控制

BAND:死區控制

ZONE:區域控制

SCL:定坐標（不同點坐標數據）

DABIN:10進制ASCII——BIN的轉換

BINDA:BIN——10進制ASCII的轉換

SCL2:定坐標2

外部設置通信：

IVCK:變頻器的運轉監視

IVDR:變頻器的運行控制

IVRD:讀取變頻器的參數

IVWR:寫入變頻器的參數

IVBWR:成批寫入變頻器的參數

IVMC:變頻器的多個命令

數據傳送3：

RBFM:BFM分割讀出

WBFM:BFM分割寫入

高速處理2：

HSCT:高速計數器表比較

擴展文件寄存器控制

LOADR:讀出擴展文件寄存器

SAVER:成批寫入擴展文件寄存器

INITR:擴展寄存器的初始化

LOGR:登錄到擴展寄存器

PWER:擴展文件寄存器的刪除。寫入

INITER:擴展文件寄存器的初始化

FX3u-CF-ADP應用指令

FLCRT:文件的制作、確認

FLDEL:文件的刪除、CF卡格式化

FLWR:寫入數據

FLRD:數據讀出

FLCMD:對FX3u-CF-ADP的動作指示

FLSTRD:FX3u-CF-ADP的狀態讀出

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FX3U基本指令学习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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