參考博客

安裝準備主要參考了該篇博客！

一點小修改

主要在安裝protobuf3的過程中，原始命令安裝的分支v3.6.0不存在：git clone -b v3.6.0 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git，通過打開所指定網站，檢查發現存在分支3.6.x，故替換原來的安裝指令為：git clone -b 3.6.x https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git，安裝成功！

參考官方文檔

配合官方參考文檔進行!

其他技術文檔

安裝過程中遇到rosdep update失敗，參考該技術文檔，成功解決!

致謝

非常感謝各位大佬無私分享各自的經驗，讓我們這些小白少走彎路，能夠快速實現carto_grapher的源碼安裝！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的carto_grapher快速安装避坑指南的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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