一個(gè)機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成，具體如下：
機(jī)械部分

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、極坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA型機(jī)器人以及移動型機(jī)器人。

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傳感部分

它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化水平。人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。

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控制與驅(qū)動部分

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。 根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。采用的動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式也不同。驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式。電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

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其實(shí)這種機(jī)器人之所以能夠?qū)崿F(xiàn)這么流暢的動作，不僅僅是微型計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)，也是與伺服電動機(jī)的飛速發(fā)展息息相關(guān)的。

機(jī)器人的伺服電機(jī)系統(tǒng)，設(shè)備在感知外界信息后會快速傳遞給控制器，然后控制器會發(fā)出控制信號驅(qū)動伺服電機(jī)系統(tǒng)快速進(jìn)行姿勢調(diào)整。伺服電機(jī)系統(tǒng)在這里就是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體來獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動。
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做人工智能和機(jī)器人需要研究哪些領(lǐng)域？
http://www.duozhishidai.com/article-8491-1.html
機(jī)器人的研究重點(diǎn)是什么，常用定位技術(shù)包括哪幾種？
http://www.duozhishidai.com/article-1754-1.html
機(jī)器人技術(shù)如何和人工智能更好地結(jié)合，未來研究的主要方向有哪些？
http://www.duozhishidai.com/article-1019-1.html

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總結(jié)

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