GPS 数据格式
GPS 數據格式
GPRMC（建議使用最小GPS數據格式）$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
1) 標準定位時間（UTC time）格式：時時分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位狀態，A = 數據可用，V = 數據不可用。
3) 緯度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 緯度區分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 經度，格式：度度分分.分分分分。
6) 經度區分，東（E）半球或西（W）半球。
7) 相對位移速度， 0.0 至 1851.8 knots
8) 相對位移方向，000.0 至 359.9度。實際值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁極變量，000.0 至180.0。
11) 度數。
12) Checksum.(檢查位) GPGSV（所示衛星格式） $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
1) 天空中收到訊號的衛星總數。
2) 定位的衛星總數。
3) 天空中的衛星總數，00 至 12。
4) 衛星編號， 01 至 32。
5) 衛星仰角， OO 至 90 度。
6) 衛星方位角， OOO 至 359 度。實際值。
7) 訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。
8) Checksum.(檢查位). 第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重復出現，每行最多有四顆衛星。其余衛星信息會于次一行出現，若未使用，這些字段會空白。 GPGSA（GPS精度指針及使用衛星格式）
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 1)模式 2：M = 手動， A = 自動。
2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。
3) PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息。
4) PDOP-位置精度稀釋 0.5 至 99.9.
5) HDOP-水平精度稀釋 0.5 to 99.9.
6) VDOP-垂直精度稀釋 0.5 to 99.9.
7) Checksum.(檢查位). GPS固定數據輸出語句(＄GPGGA)
這是一幀GPS定位的主要數據，也是使用最廣的數據。為了便于理解，下面舉例說明＄GPGGA語句各部分的含義。例1是用GN－77N和筆者開發的軟硬件接口，在筆者所在地接收到的＄GPGGA語句的內容。
例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65
其標準格式為：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所對應的含義為：
(1)定位UTC時間：05時09分01秒
(2)緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N/S(北緯或南緯)：北緯39度31.4449分；
(4)經度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E/W(東經或西經)：東經116度43.5123分；
(6)質量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS；
(7)可使用的衛星數(0～8)：可使用的衛星數=07；
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天線高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線高程=76.2m);
(10)大地橢球面相對海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):－7.0m;
(11)差分GPS數據年齡，實時GPS時無:無;
(12)差分基準站號(0000～1023)，實時GPS時無:無;
＊總和校驗域；
hh 總和校驗數:65
(CR)(LF)回車，換行。 b.可視衛星狀態輸出語句(＄GPGSV)
例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78
標準格式： ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)
各部分含義為：
(1)總的GSV語句電文數；2;
(2)當前GSV語句號:1;
(3)可視衛星總數:08;
(4)衛星號:06;
(5)仰角(00～90度):33度;
(6)方位角(000～359度):240度;
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次為第10，16，17號衛星的信息);
＊總和校驗域；
hh 總和校驗數:78;
(CR)(LF)回車，換行。
注：每條語句最多包括四顆衛星的信息，每顆衛星的信息有四個數據項，即：
(4)－衛星號，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。
總結
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