機器人學導論——筆記（1）

• 目錄
• • （1）建立連桿坐標系；
  • （2）D-H參數表；
  • （3）操作臂運動學——坐標系{i}相對于{i-1}的變換；
  • （4）坐標系命名。

目錄

（1）建立連桿坐標系；

（2）D-H參數表；

（3）操作臂運動學——坐標系{i}相對于{i-1}的變換；

（4）坐標系命名。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人学导论——笔记（1）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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