RTU通信協議
一、通訊模式
1．通訊接口電氣標準: 通訊接口符合RS-232 RS–485國際標準。
2. 通訊協議: 采用MODBUS通訊協議RTU模式。
3．通訊格式約定:
（1）通信速率: 300 600 1200 2400 4800 9600可選
（2）RTU數據格式。
（3）字符格式為11位：
一個起始位 八個數據位 一個奇偶校驗位（無校驗則無）
一個停止位（有校驗時），兩個停止位（無校驗時）。
每個字符或字節以如下方式發送（從左到右）：
最低有效位…最高有效位；
4．RTU幀：
初始結構≥ 4字節時間 地址碼 = 1字節 功能碼 = 1字節
數據區 = n字節 錯誤校驗= 16位CRC 碼 結束結構≥ 4字節時間
地址碼：地址碼為通訊傳送的第一個字節。在一個通訊網絡中每個從機對應唯一的地址碼，
可設置的范圍為0—255（十進制），按照MODBUS通信規約，可能的從設備地址
范圍為1—247（十進制）。主機發送的地址碼表明將發送到的從機地址，從機發送
的地址碼表明回送的從機地址。
功能瑪：功能碼為通訊傳送的第二個字節。MODBUS通訊規約定義的功能號為1—127，本
表只利用了其中的一部分功能碼。主機發送功能碼是告訴從機器應該執行什么操作，
正常情況下，從機將執行該操作并作為響應回送該功能碼，如果回送的功能碼最高
位為1，則表明從機沒有響應操作或發送出錯誤。
數據區：數據區的組織是根據不同的功能碼而不同。數據區可以是實際的數值，也可以是儀
表寄存器的地址或者狀態設置。
錯誤校驗：CRC校驗。將整個RTU幀看作是一個連續的二進制數據串，校驗時只涉及數據位，
舍去起始位，停止位和任選的奇偶校驗位。
產生CRC碼的步驟如下：
1． 預置一個16位的寄存器為全1（即十六進制FFFFH），稱此寄存器為CRC寄存器；
2． 把第一個8位數據與CRC寄存器的低8位相異或，結果放回CRC寄存器；
3． 把16位CRC寄存器右移一位，用0添補最高位，檢測移出位：
4． 如果移出位為0，則重復第3步驟（再次移出）；如果移出位為1，則CRC寄存器
與多項式A001H相異或，結果放回CRC寄存器；
5． 重復第3、4步驟，直至移出8位；
6． 將下一個8位數據與CRC寄存器低8位相異或，結果放回CRC寄存器，重復第2、3、4、5步驟；
7． 最后得到的CRC寄存器內容即為產生的CRC校驗碼。
二、功能說明
1．讀取單個或多個儀表寄存器內容（功能碼為03）：
此功能允許用戶從儀表中讀取測量值、記錄資料及系統所設定的參數。
發送格式 儀表地址 功能碼 啟始地址高位 啟始地址低位 數據個數高位 數據個數低位 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 03H 00H 02H 00H 01H CRC CRC
RP_MJ_WRITE Length: 0008, Data: 04 03 00 60 00 02 C4 40
IRP_MJ_WRITE Length: 0008, Data: 04 03 00 64 00 02 85 81
儀表回傳的數據中包含了儀表地址、功能碼、數據長度、和CRC校驗碼。
回送格式 儀表地址 功能碼 數據字節長度 數據高位 數據低位 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 03H 02H 00H 60H CRC CRC

2．寫單個數據到儀表某一寄存器（功能碼為06）：
此功能允許用戶修改儀表中任何許可的單一寄存器內容；但其變更的資料必須是在被接收的范圍內。
發送格式 儀表地址 功能碼 寄存器地址高位 寄存器地址低位 寫入數據高位 寫入數據低位 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 06H 00H 10H 00H 01H CRC CRC
儀表回送信息為：
回送格式 儀表地址 功能碼 返回正確代碼 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 06H 00H CRC CRC
3．寫連續數據到儀表寄存器（功能碼為10H）：
此功能允許用戶變更任何許可的連續寄存器內容；但其變更的資料必須是在被接收的范圍內。
發送格式 儀表地址 功能碼 起始地址高位 起始地址低位 寄存個數高位 寄存個數低位 數據字節個數 數據1高位 數據1低位 數據2高位 數據2低位 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 10H 00H 02H 00H 02H 04H 00H 64H 00H 00H CRC CRC
儀表回送信息為：
回送格式 儀表地址 功能碼 返回正確代碼 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 10H 00H CRC CRC
4．錯誤產生時的回應：
回送
格式 儀表
地址 功能碼 出錯
代碼 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 83H 01H CRC CRC
5．代碼響應：
00H = 正確響應主機操作，同時回送原功能代碼；
01H = 非法的功能碼，同時功能碼最高位置1；
02H = 非法的寄存器，同時功能碼最高位置1；
03H = 非法的數據，同時功能碼最高位置1；
04H = CRC校驗錯誤，同時功能碼最高位置1。
05H = 奇偶校驗錯誤，同時功能碼最高位置1。
三．數值表示方法:
儀表回送的數據為雙字節整數表示測量值或組態參數時，該雙字節整數所表示的范圍為-23767
–+32767（正數以原碼表示，負數以補碼表示）。當所讀取的數據本身含有小數位時，應在讀取數據
之前或之后，應對照儀表的寄存器參數表，讀出小數位參數x，工程數據=該雙字節整數/10x ; 與小數
位無關的數據，則x=0;而小數位固定數據，則x=常數值。向儀表寫入數據時，數據的組成方式與讀數
據時的解碼方式逆向。
例：讀取的測量值數據=03E8H（雙字節十六進制）=1000（十進制）
此時讀取的儀表小數位參數=0001H（雙字節十六進制）=1（十進制），即x=1
則測量值的工程量=1000/101=100.0 其他數據同以上計算方法
四、通訊站址和方式參數說明
儀表附加通訊功能時，增加兩個參數：通訊地址參數為Cd，方式參數為SCT（WT700系列為bt）。

SCT.0 = 5 、4、3、2、1、0時，波特率為9600、4800、2400、1200、600、300；
SCT.1 = 0、1、2時，為無校驗、奇校驗、偶校驗；
SCT.2 = 0、1時，為2位停止位、1位停止位。

注：SCT.0為顯示值最右側數值。 SCT.2、 SCT.1為0時對應顯示位不亮。
對應儀表的參數和測量值地址見“寄存器地址說明”
寄存器地址說明
No. 寄存器地址 寄存器內容 狀態 備 注
1 0000H 1號報警器限值 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制-999—9999）,與小數位相關
2 0001H 2號報警器限值 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制-999—9999）,與小數位相關
3 0002H 設定值 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制-999—9999）,與小數位相關
4 0003H 指示燈類型 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制 1—3）,與小數位無關
5 0004H 保留
6 0005H 1號報警器類型 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制 00—14）,與小數位無關
7 0006H 1號報警器回差 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制-999—9999）,與小數位相關
8 0007H 2號報警器類型 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制 00—14）,與小數位無關
9 0008H 2號報警器回差 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制-999—9999）,與小數位相關
10 0009H 小數位 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制 0—3）,與小數位無關
11 000AH 顯示最大值 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制-999—9999）,與小數位相關
12 000BH 顯示最小值 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制-999—9999）,與小數位相關
13 000CH 輸入最大值 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制 0—100.0）固定小數位為1
14 000DH 輸入最小值 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制 0—100.0）固定小數位為1
15 000EH 儀表類型 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制 001—016）,與小數位無關
16 000FH 輸出類型 讀/寫 雙字節整數（可設置范圍：十進制 0— 2）,與小數位無關
17 0010H 本機地址 只讀 雙字節整數（可設置范圍：十進制 0—255）與小數位無關
18 0011H 通訊設置 只讀 雙字節整數（可設置范圍：十進制 000—025）,與小數位無關
19 0060H 儀表測量值 只讀 雙字節整數顯示值+雙字節整數小數位
提示說明：
1． 每次數據讀/寫的最大長度為16字節，即八個寄存器的數據內容（一個寄存器地址對應兩個字節數據）；當讀/寫的數據長度大于16字節時，將返回錯誤代碼。
2． 數據長度必須和所需讀/寫的寄存器數量相對應，否則將返回錯誤代碼。
3． 對于只讀寄存器不能進行寫操作，否則將返回錯誤代碼。
4． 在對接收的數據處理過程中，如果奇偶校驗與CRC校驗同時發現錯誤，則優先返回奇偶校驗錯誤代碼。
5． 儀表處于參數設置狀態時，將暫不響應主機發出的命令，只有處于正常測量狀態下時，才正確響應主機。
6． 測量值為故障狀態時讀出的數據為無效數據4E20H（十進制20000,表示輸入信號過大），D8F0H（十進制-10000，表示輸入信號過小）。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTU通信协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。