🔔文章目錄

• • 💓第一話——數字電路
  • • 🌻1.1、電平特性
    • • 1.1.1、簡述TTL電平和CMOS電平
    • 🌴1.2、進制的認識和轉換
    • • 1.2.1、單片機中常見的二進制和十六進制
    • 💒1.3、二進制的邏輯運算
    • • 1.3.1、與運算、或運算、非運算、同或運算、異或運算
  • 💓第二話——C語言基礎
  • • 🌻2.1.1、C51數據類型
    • • 🌟2.2.1.1、基本數據類型
      • 🌵2.2.1.2、擴充數據類型
    • ?2.2.2、運算量
    • • 🌱2.2.2.1、常量
      • 🎋2.2.2.2、變量
    • 🎀2.2.3、運算符
    • • 🍄2.2.3.1、賦值運算符
      • 🍅2.2.3.2、算術運算符
      • 🍆2.2.3.3 關系運算符
      • 🍇2.2.3.4、邏輯運算符
      • 🍍2.2.3.5、位運算符
      • 🍈2.2.3.6、復合賦值運算符
      • 🍉2.2.3.7、逗號運算符
      • 🍊2.2.3.8、條件運算符
      • 🍌2.2.3.9、指針與地址運算符
    • 🌴2.2.4、表達式及復合語句
    • • 🎃2.2.4.1、表達式語句
      • 🎄2.2.4.2、復合語句
    • 📁2.2.5、基本結構和相關語句
    • • 🌃2.2.5.1、順序結構
      • 🌁2.2.5.2、選擇結構
      • 🌆2.2.5.3、循環結構
      • 🌇2.2.5.4、break 和 continue 以及 return 語句
    • 🔖2.2.6、函數
    • • 💒2.2.6.1、函數的定義
      • ?2.2.6.2、自定義函數的聲明
    • 🔍2.2.7、構造數據類型
    • • ?2.2.7.1、數組
  • 💓總結

💓第一話——數字電路

既然是搞硬件，面對的是開發板，肉眼可見的是電器元件和錯綜復雜的電路，那么具備一定的電路知識是必須的啦~。什么？以前學出心理陰影，害怕數電模電了，好巧嗷，我之前也是學出心理陰影了。

本篇博客只是淺淺的提一些基礎的數電知識的，不會特別深奧喔~掌握我用紅字標注的重點，其他的內容了，就當做常識和復習了

🌻1.1、電平特性

重點是認識高低電平

數字電路中，電平只有兩種：高電平和低電平
對于電平這兒，只需要記住一個點：0低1高，也就是，0代表低電平，1代表高電平。比如在開展尋跡的時候，就是通過高低電平來判斷當前行走的路徑是否在設定路線上

記住上面0低1高就好，剩下的內容了，當做常識過一遍，有個印象就好，倘若確實是遇到它了，心里也不會發怵，心平氣和的獎勵它們一個谷歌+百度

常用的邏輯電平還有很多，比如TTL、CMOS、LVTTL、RS-232、RS-485 等。

1.1.1、簡述TTL電平和CMOS電平

重點1：知道什么是TTL、什么是CMOS；
重點2：知道什么是邏輯電平

目前應用最廣泛的數字電路是TTL電路和CMOS電路:
TTL—Transistor-Transistor Logic 三極管－三極管邏輯

MOS—Metal-Oxide Semiconductor 金屬氧化物半導體晶體管

CMOS—Complementary Metal-Oxide Semiconductor互補型金屬氧化物半導體晶體管

1. TTL電路

TTL電路以雙極型晶體管（三極管）為開關元件，所以又稱雙極型集成電路。雙極型數字集成電路是利用電子和空穴兩種不同極性的載流子進行電傳導的器件。

它具有速度高（開關速度快）、驅動能力強等優點，但其功耗較大，集成度相對較低。

2. CMOS電路

CMOS電路是由絕緣場效應晶體管組成，由于只有一種載流子，因而是一種單極型晶體管集成電路。

它的主要優點是輸入阻抗高、功耗低、抗干擾能力強且適合大規模集成。
特別是其主導產品CMOS集成電路有著特殊的優點，如靜態功耗幾乎為零，輸出邏輯電平可為VDD或VSS，上升和下降時間處于同數量級等，因而CMOS集成電路產品已成為集成電路的主流之一。

3. 關于TTL電平 和 COMS電平

TTL 電平信號用的最多，這是因為數據表示通常采用二進制，+5V 等價于邏輯1，0V 等價于邏輯0； 這被稱為TTL（晶體管-晶體管邏輯電平）信號系統。


CMOS 電平VCC 可達12V，CMOS 電路輸出高電平約為0.9VCC，而輸出低電平約為0.1VCC。CMOS電路中不使用的輸入端不能懸空，否則會造成邏輯混亂。
另外，CMOS 集成電路電源電壓可以在較大范圍內變化，因而對電源的要求不像TTL集成電路那樣嚴格。

TTL 電路和CMOS 電路的邏輯電平關系如下：

①VOH邏輯電平1 的輸出電壓

②VOL	邏輯電平0 的輸出電壓
③VIH	邏輯電平1 的輸入電壓
④VIL	邏輯電平0 的輸入電壓

輸出通常稱為 VOH 和 VOL（電壓輸出高/低），輸入稱為 VIH 和 VIL（電壓輸入高和低）。
我自己的理解了，O是輸出Output的縮寫，H是High的縮寫。同理，I是Input的縮寫，L是Low的縮寫。

🌴1.2、進制的認識和轉換

淺淺過一下有個印象，見到各種進制以后，知道它們就好

1.2.1、單片機中常見的二進制和十六進制

二進制的特點： 數字電路中只有兩種電平特性，即高電平和低電平，這也就決定了數字電路中使用二進制。
十進制數應該都不陌生，“逢十進一，借一當十”是十進制數的特點。二進制了，“逢二進一，借一當二”便是二進制數的特點。

十六進制的特點： 十六進制與二進制大同小異，不同之處就是十六進制是“逢十六進一，借一當十六”。
還有一點特別之處需要注意，十進制的0-15表示成十六進制為0~9、A、B、C、D、E、F，即十進制的數字10 對應十六進制的A，十進制的數字11對應十六進制的B，以此類推。
我們一般在十六進制數的最后面加上后綴H，表示該數為十六進制數，如AH、DEH等。這里的字母不區分大小寫，在C語言編程時要寫成“0xa，0xde”，在數的最前面加上“0x”表示該數為十六進制數。

進制轉換——有個大致的概念就好，實際開發的時候倘若模糊了，可以借助計算器，做過算法的同學了，看到進制轉換應該是可以輕松解決的。

十進制和二進制的之間的轉換了，我自己常用的的是方式去背32、16、 8、4、2、1，然后湊出來對應的十進制。比如1010，按照四位分別是8421的一一對應，對應的十進制就是10.

常規的進制的之間的轉換
①十進制轉二進制——除二取余，倒序排列

② 十進制轉二進制——除十六取余，倒序排列

③ 借助計算器求進制之間的轉換。

💒1.3、二進制的邏輯運算

1.3.1、與運算、或運算、非運算、同或運算、異或運算

① 與運算
與運算是實現兩個位都為1時，結果才為1這種邏輯關系的一種運算。C語言中運算符為&，其運算規則如下：0&0=0，0&1=0（1&0=0）,1&1=1。

C 語言中&&表示“按位與”運算，意思是變量之間按二進制位數對應關系一一進行與運算。 如（0101 0101）&&（1010 1010）=0000 0000，而上面闡述的&運算只是對單一位進行運算。


② 或運算
或運算是實現有1則1，兩個位都為0時，結果才為0這種邏輯關系的一種運算。C語言中運算符為|，其運算規則如下：0|0=0，0|1=1（1|0=1），1|1=1。
C 語言中||表示按位或運算，意思是變量之間按二進制位數對應關系一一進行“或”運算。 如（0101 0101）||（1010 1010）=1111 1111，而上面 講到的|運算只是對單一位進行運算。


③非運算
非運算是實現求反這種邏輯關系的一種運算。C 語言中運算符為“!”，其運算規則如下：!0=1，!1=0。

C 語言中 ~ 表示按位取反運算。如~0101 0101=1010 1010，而上面講到的“!”運算只是對單一位進行運算。


④同或運算
同或”與“異或”運算使用的較少，我們在這里只做簡單了解，大家用到之處可再查找相關資料?！巴颉边\算是實現“必須相同，否則就沒有”這種邏輯關系的一種運算，其邏輯運算符為“⊙”。其運算規則如下：
0⊙0=1，0⊙1=0（1⊙0=0），1⊙1=1。
在C 語言中沒有規定符號。


⑤異或運算
異或運算是實現兩個位相同為0，相異為1這種邏輯關系的一種運算，其邏輯運算符為“⊕”。其運算規則如下：0⊕0=0，0⊕1=1（1⊕0=1），1⊕1=0。
在C 語言中有“按位異或”運算“^”。Tips:異或運算在算法也被稱為“半加運算”，即不考慮進位的加法

💓第二話——C語言基礎

淺淺的帶大家復習一下可愛的C語言吧，51單片機中使用的是C51，總體上了，其實和常規的C語言差不多的，只是有個別的不同，大致瀏覽一遍，就想想自己夢回大一在第一節計算機課，跟著老師敲著hello world

🌻2.1.1、C51數據類型

先總覽一下C語言包含的數據類型叭~

后面的闡述也大致是圍繞這個圖展開的了

🌟2.2.1.1、基本數據類型

我相信看我這篇文章的小伙伴都是有一定的編程基礎的了，那么我就不像教科書一樣，逐一闡述各個基本的數據類型的意思，放一張總結的圖在這兒，起到一個溫故而知新的作用吧。然后提一下需要注意的點。

和C語言一樣，C51中也是存在一定的隱式轉換，轉換規則如下：
bit→char→int→long→float→signed→unsigned。
同樣的，也是支持強制轉換：
可以通過強制類型轉換符“（）”對數據類型進行人為的強制轉換。

在C 語言的書籍上還能看到有short int，long int，signed short int等數據類型，在單片機的C51中我們默認的規則如下： short int 即為int，long int 即為long，前面若無unsigned符號則一律認為是signed 型。


關于所占位數：
在編寫程序時，無論是以十進制、十六進制還是二進制表示的數，在單片機中，所有的數據都是以二進制形式存儲在存儲器中的，既然是二進制，那么就只有兩個數，0和1，這兩個數每一個所占的空間就是1 位（bit），位也是單片機存儲器中最小的單位。比位大的單位是字節（B），1 個字節等于8位（即1B=8b 或者寫為 1Byte=8bit）。

關于float的精度損失： float 型和double 型是用來表示浮點數的，也就是帶小數點的數，如12.345,0.213 等。

在一般的系統中，float 型數據只能提供7 位有效數字，double 型數據能夠提供15~16 位有效數字。 由于float型變量只能接受7 位有效數字，因此最后3 位小數將會被四舍五入截掉，即實際a 的值將是123.1235。若將a 改成double型變量，則能全部接收上述10 位數字并存儲在變量a 中。
小貼士：在算法競賽中，為了防止float影響結果，建議都使用double。

🌵2.2.1.2、擴充數據類型

單片機內部有很多的特殊功能寄存器，每個寄存器在單片機內部都分配有唯一的地址，一般我們會根據寄存器功能不同給寄存器賦予各自的名稱，當我們需要在程序中操作這些特殊功能寄存器時，必須要在程序的最前面將這些名稱加以聲明，聲明的過程實際就是將這個寄存器在內存中的地址編號賦給這個名稱，這樣編譯器在以后的程序中才可認識這些名稱所對應的寄存器。

C51 擴充數據類型主要如下：

這些寄存器的聲明已經完全被包含在51單片機的特殊功能寄存器聲明頭文件reg51.h中了。只需要大致有個概念就好，后面直接用就可以，倘若忘記了，使用搜索引擎的時候也能更精確的查找。

?2.2.2、運算量

🌱2.2.2.1、常量

常量是指在程序執行過程中其值不能改變的量。在C51 中支持整型常量、浮點型常量、字符型常量和字符串型常量。

①整型常量
十進制整數。如234、-56、0 等。 十六進制整數。以0x 開頭表示，如0x12 表示十六進制數12H。 長整數。在C51中當一個整數的值達到長整型的范圍，則該數按長整型存放，在存儲器中占四個字節，另外，如一個整數后面加一個字母L，這個數在存儲器中也按長整型存放。如123L在存儲器中占四個字節。

②浮點型常量
浮點型常量也就是實型常數。有十進制表示形式和指數表示形式。十進制表示形式又稱定點表示形式，由數字和小數點組成。如0.123、34.645等都是十進制數表示形式的浮點型常量。指數表示形式為： [] 數字[.數字] e []數字。例如：123.456e-3、-3.123e2 等都是指數形式的浮點型常量。

③字符型常量
這個不太常用了，了解就好。 字符型常量是用單引號引起的字符，如‘a’、‘1’、‘F’等。可以是可顯示的ASCII字符，也可以是不可顯示的控制字符。對不可顯示的控制字符須在前面加上反斜杠“\”組成轉義字符。

④字符串型常量
字符串型常量由雙引號“”括起的字符組成。如“D”、“1234”、“ABCD”等。注意字符串常量與字符常量是不一樣，一個字符常量在計算機內只用一個字節存放，而一個字符串常量在內存中存放時不僅雙引號內的字符一個占一個字節，而且系統會自動的在后面加一個轉義字符“\0”作為字符串結束符。

🎋2.2.2.2、變量

變量是在程序運行過程中其值可以改變的量。一個變量由兩部分組成：變量名和變量值

在C51 中，變量在使用前必須對變量進行定義，指出變量的數據類型和存儲模式。以便編譯系統為它分配相應的存儲單元。

常規的 數據類型說明符 變量名 = 初始值的形式大多數小伙伴應該都是比較熟悉的，稍微蒙一點的是這個可以根據自己開發需求而寫的存儲種類 和存儲器類型叭~，稍安勿躁，馬上介紹它們。

（1）、變量名
這里和C語言相差不大。 在C51 中規定變量名可以由字母、數字和下劃線三種字符組成，且第一個位置必須為字母或下劃線。變量名有兩種：普通變量名和指針變量名。它們的區別是指針變量名前面要帶 * 號。

（2）、typedef 起別名
有的時候，變量名太長了，比如：

（3）、存儲種類
存儲種類是指變量在程序執行過程中的作用范圍。C51變量的存儲種類有四種，分別是自動(auto)、外部(extern)、靜態(static)和寄存器(register)。

①、auto： 使用auto 定義的變量稱為自動變量，其作用范圍在定義它的函數體或復合語句內部，當定義它的函數體或復合語句執行時，C51 才為該變量分配內存空間， 結束時占用的內存空間釋放。自動變量一般分配在內存的堆棧空間中。定義變量 時，如果省略存儲種類，則該變量默認為自動(auto)變量。

②、extern： 使用extern 定義的變量稱為外部變量。在一個函數體內，要使用一個已在該函數體外或別的程序中定義過的外部變量時，該變量在該函數體內要用 extern說明。外部變量被定義后分配固定的內存空間，在程序整個執行時間內 都有效，直到程序結束才釋放。

③、static：
使用static定義的變量稱為靜態變量。它又分為內部靜態變量和外部靜態變量。在函數體內部定義的靜態變量為內部靜態變量，它在對應的函數體內有效，一直存在，但在函數體外不可見，這樣不僅使變量在定義它的函數體外被保護，還可以實現當離開函數時值不被改變。外部靜態變量上在函數外部定義的靜態變量。它在程序中一直存在，但在定義的范圍之外是不可見的。如在多文件或多模 塊處理中，外部靜態變量只在文件內部或模塊內部有效。

④、register：
使用register 定義的變量稱為寄存器變量。它定義的變量存放在CPU 內部 的寄存器中，處理速度快，但數目少。C51 編譯器編譯時能自動識別程序中使用 頻率最高的變量，并自動將其作為寄存器變量，用戶可以無需專門聲明。


（4）、存儲器類型
存儲器類型是用于指明變量所處的單片機的存儲器區域情況。存儲器類型與存儲種類完全不同。 C51編譯器能識別的存儲器類型有以下幾種：

定義變量時也可以省“存儲器類型”，省時C51 編譯器將按編譯模式默認存儲器類型。


（5） 、特殊功能寄存器變量
51 系列單片機片內有許多特殊功能寄存器，通過這些特殊功能寄存器可以控制51 系列單片機的定時器、計數器、串口、I/O及其它功能部件，每一個特殊功能寄存器在片內RAM 中都對應于一個字節單元或兩個字節單元。在C51 中，允許用戶對這些特殊功能寄存器進行訪問，訪問時須通過sfr 或sfr16 類型說明符進行定義，定義時須指明它們所對應的片內RAM單元的地址。

sfr 用于對51 單片機中單字節的特殊功能寄存器進行定義，sfr16用于對雙字節特殊功能寄存器進行定義。特殊功能寄存器名一般用大寫字母表示。地址一般用直接地址形式。

（6） 、位變量
在C51 中，允許用戶通過位類型符定義位變量。位類型符有兩個：bit 和sbit。可以定義兩種位變量。
在格式中可以加上各種修飾，但注意存儲器類型只能是bdata、data、idata。只能是片內RAM 的可位尋址區，嚴格來說只能是bdata。

如位地址為位直接地址，其取值范圍為0x00~0xff；
如位地址是可位尋址變量帶位號或特殊功能寄存器名帶位號，則在它前面須對可位尋址變量或特殊功能寄存器進行定義。字節地址與位號之間、特殊功能寄存器與位號之間一般用“^”作間隔。

在C51 中，為了用戶操作方便，C51 編譯器把51 單片機的常用的特殊功能寄存器和特殊位進行了定義，放在一個reg51.h或reg52.h的頭文件中，當用戶要使用時，只須要在使用之前用一條預處理命令 #include <reg51.h> 或 #include <reg52.h> 把這個頭文件包含到程序最開始位置，然后就可使用殊功能寄存器名和特殊位名稱。

🎀2.2.3、運算符

🍄2.2.3.1、賦值運算符

賦值運算符 = ，在C51 中，它的功能是將一個數據的值賦給一個變量， 如x=10。利用賦值運算符將一個變量與一個表達式連接起來的式子稱為賦值表 達式，在賦值表達式的后面加一個分號“;”就構成了賦值語句，

在C51 中，允許在一個語句中同時給多個變量賦值，賦值順序自右向左。

🍅2.2.3.2、算術運算符

算術運算符這兒和咱們經常見到的那些是一致的,就不過多贅述啦~

常規的加減乘除我就不提啦，我這里寫一下需要注意的點：
對于取余運算，則要求參加運算的兩個數必須為整數，運算結果為它們的余數。例如：x=5%3，結果x 的值為2。

🍆2.2.3.3 關系運算符

關系運算用于比較兩個數的大小，用關系運算符將兩個表達式連接起來形成的式子稱為關系表達式。關系表達式通常用來作為判別條件構造分支或循環程序。

🍇2.2.3.4、邏輯運算符

關系運算符用于反映兩個表達式之間的大小關系，邏輯運算符則用于求條件式的邏輯值，用邏輯運算符將關系表達式或邏輯量連接起來的式子就是邏輯表達式。

邏輯與，格式： 條件式1 && 條件式2 當條件式1 與條件式2 都為真時結果為真（非0 值），否則為假（0 值）。

邏輯或，格式： 條件式1 || 條件式2 當條件式1 與條件式2 都為假時結果為假（0 值），否則為真（非0值）。

邏輯非，格式： ！條件式 當條件式原來為真（非0 值），邏輯非后結果為假（0 值）。當條件式原來 為假（0值），邏輯非后結果為真（非0 值）。

例如：若a=8，b=3，c=0，則!a 為假，a && b 為真，b && c 為假。

🍍2.2.3.5、位運算符

C51 語言能對運算對象按位進行操作。位運算是按位對變量進行運算，但并不改變參與運算的變量的值。如果要求按位改變 55 量的值，則要利用相應的賦值運算。C51中位運算符只能對整數進行操作，不能對浮點數進行操作。

大家接觸比較少的應該是左移和右移運算符吧。簡單來說了，這個兩個運算符是對操作數的二進制形式操作的。

🍈2.2.3.6、復合賦值運算符

C51中支持在賦值運算符 = 的前面加上其它運算符，組成復合賦值運算符。

復合賦值運算的一般格式如下：
變量 復合運算賦值符 表達式
它的處理過程：先把變量與后面的表達式進行某種運算，然后將運算的結果賦給前面的變量。是C51中 偷懶 簡化程序的一種方法，大多數二目運算都可以用復合賦值運算符簡化表示。

🍉2.2.3.7、逗號運算符

在C51中，逗號“,”是一個特殊的運算符，可以用它將兩個或兩個以 上的表達式連接起來，稱為逗號表達式。

程序執行時對逗號表達式的處理：按從左至右的順序依次計算出各個表達式的值，而整個逗號表達式的值是最右邊的表達式（表達式n）的值。
例如： x=(a=3,6*3)結果x 的值為18。

🍊2.2.3.8、條件運算符

條件運算符 (邏輯表達式)？（表達式1）：（表達式2）是C51 語言中唯一的一個三目運算符，它要求有三個運算對象，用它可以將三個表達式連接在一起構成一個條件表達式。

其功能是先計算邏輯表達式的值，當邏輯表達式的值為真（非0 值）時，將計算的表達式1 的值作為整個條件表達式的值；當邏輯表達式的值為假（0 值）時，將計算的表達式2 的值作為整個條件表達式的值。

例如：
maxv=(a>b)?a:b 的執行結果是將a 和b 中較大的數賦值給變量maxv。

🍌2.2.3.9、指針與地址運算符

指針是C51 中的一個十分重要的概念，在C51 中的數據類型中專門有一種指針類型。
指針為變量的訪問提供了另一種方式，變量的指針就是該變量的地址，還可以定義一個專門指向某個變量的地址的指針變量

指針運算符 * 放在指針變量前面，通過它實現訪問以指針變量的內容為地址所指向的存儲單元。
例如：指針變量p 中的地址為2000H，則*p 所訪問的是地址為2000H 的存儲單元，x =* p ，實現把地址為2000H 的存儲單元的內容送給變量x。

取地址運算符 & 放在變量的前面，通過它取得變量的地址，變量的地址通常送給指針變量。
例如：設變量x 的內容為12H，地址為2000H，則 &x 的值為2000H，如有一指針變量p，則通常用 p=& x，實現將x 變量的地址送給指針變量p，指針變量p 指向變量x，以后可以通過*p 訪問變量x。

🌴2.2.4、表達式及復合語句

🎃2.2.4.1、表達式語句

可以一行放一個表達式形成表達式語句，也可以一行放多個表達式形成表達式語句，這時每個表達式后面都必須帶 ; 號，另外，還可以僅由—個分號 ；占一行形成一個表達式語句，這種語句稱為空語句。

🎄2.2.4.2、復合語句

復合語句是由若干條語句組合而成的一種語句，在C51 中，用一個大括號{ }將若干條語句括在一起就形成了一個復合語句，復合語句最后不需要以分號“；”結束，但它內部的各條語句仍需以分號；結束。

復合語句在執行時，其中的各條單語句按順序依次執行，整個復合語句在語法上等價于一條單語句，因此在C51 中可以將復合語句視為一條單語句。

通常復合語句出現在函數中，實際上，函數的執行部分（即函數體）就是一個復合語句；復合語句中的單語句一般是可執行語句，此外還可以是變量的定義語句（說明變量的數據類型）。在復合語句內部語句所定義的變量，稱為該復合語句中的局部變量，它僅在當前這個復合語句中有效。利用復合語句將多條單語句組合在—起，以及在復合語句中進行局部變量定義是C51 的一個重要特征。

📁2.2.5、基本結構和相關語句

🌃2.2.5.1、順序結構

順序結構是最基本、最簡單的結構，在這種結構中，程序由低地址到高地址依次執行

🌁2.2.5.2、選擇結構

選擇結構可使程序根據不同的情況，選擇執行不同的分支，在選擇結構中，程序先都對一個條件進行判斷。當條件成立，即條件語句為“真”時，執行一個分支，當條件不成立時，即條件語句為“假”時，執行另一個分支。
在C51 中，實現選擇結構的語句為 if - else ， if - else if 語句。另外在C51中還支持多分支結構，多分支結構既可以通過if 和 else if 語句嵌套實現，可用swith/case 語句實現。

🌆2.2.5.3、循環結構

在程序處理過程中，有時需要某一段程序重復執行多次，這時就需要循環結 構來實現，循環結構就是能夠使程序段重復執行的結構。循環結構又分為兩種：
當（while）型循環結構和直到（do…while）型循環結構。
①當型循環結構
當型循環結構如圖：當條件P 成立（為“真”）時，重復執行語句A，當條件不成立（為“假”）時才停止重復，執行后面的程序。

②直到型循環結構
直到型循環結構，先執行語句A，再判斷條件P，當條件成立（為“真”）時，再重復執行語句A，直到條件不成立（為“假”）時才停止重復，執行后面的程序。
構成循環結構的語句主要有：while、do - while、for、goto。

🌇2.2.5.4、break 和 continue 以及 return 語句

（1）、使用break 語句還可以從循環體中跳出循環，提前結束循環而接著執行循環結構下面的語句。它不能用在除了循環語句和switch 語句之外的任何其它語句中。

（2）、continue 語句用在循環結構中，用于結束本次循環，跳過循環體中continue下面尚未執行的語句，直接進行下一次是否執行循環的判定

（3）、return 語句一般放在函數的最后位置，用于終止函數的執行，并控制程序返回調用該函數時所處的位置。返回時還可以通過return語句帶回返回值。return 語句格式有兩種： ① return； ② return (表達式)；
如果return語句后面帶有表達式，則要計算表達式的值，并將表達式的值作為函數的返回值。若不帶表達式，則函數返回時將返回一個不確定的值。通常我們用return語句把調用函數取得的值返回給主調用函數。

🔖2.2.6、函數

💒2.2.6.1、函數的定義

格式說明：
1．函數類型
函數類型說明了函數返回值的類型。
2．函數名
函數名是用戶為自定義函數取的名字以便調用函數時使用。
3．形式參數表
形式參數表用于列錄在主調函數與被調用函數之間進行數據傳遞的形式參數。

區別在這兒：
4．reentrant 修飾符
這個修飾符用于把函數定義為可重入函數。所謂可重入函數就是允許被遞歸調用的函數。函數的遞歸調用是指當一個函數正被調用尚未返回時，又直接或間接調用函數本身。一般的函數不能做到這樣，只有重入函數才允許遞歸調用。——（感覺不如c和cpp方便，一般也應該用不到，遞歸效率低，開發時候用不劃算，權當了解吧）
關于重入函數，注意以下幾點：
（1）用reentrant 修飾的重入函數被調用時，實參表內不允許使用bit 類型的參數。函數體內也不允許存在任何關于位變量的操作，更不能返回bit 類型的值。
（2）編譯時，系統為重入函數在內部或外部存儲器中建立一個模擬堆棧區， 稱為重入棧。重入函數的局部變量及參數被放在重入棧中，使重入函數可以實現遞歸調用。
（3）在參數的傳遞上，實際參數可以傳遞給間接調用的重入函數。無重入屬性的間接調用函數不能包含調用參數，但是可以使用定義的全局變量來進行參 數傳遞。
5、interrupt m 修飾符
interrupt m 是C51 函數中非常重要的一個修飾符，這是因為中斷函數必須 通過它進行修飾。在C51 程序設計中，當函數定義時用了interrupt m修飾符， 系統編譯時把對應函數轉化為中斷函數，自動加上程序頭段和尾段，并按51 系 統中斷的處理方式自動把它安排在程序存儲器中的相應位置。
在該修飾符中，m 的取值為0~31，對應的中斷情況如下：
0——外部中斷0
1——定時/計數器T0
2——外部中斷1
3——定時/計數器T1
4——串行口中斷
5——定時/計數器T2
其它值預留。

?2.2.6.2、自定義函數的聲明

在C51 中，函數原型一般形式如下：
[extern] 函數類型函數名（形式參數表）；
函數的聲明是把函數的名字、函數類型以及形參的類型、個數和順序通知編譯系統，以便調用函數時系統進行對照檢查。
函數的聲明后面要加分號。如果聲明的函數在文件內部，則聲明時不用extern，如果聲明的函數不在文件內部，而在另一個文件中，聲明時須帶extern，指明使用的函數在另一個文 件中。

🔍2.2.7、構造數據類型

?2.2.7.1、數組

① 常規數組
需要注意的是，C51 語言中數組的下標是從0 開始的，因此上面:> 第一句定義 的5個元素分別是：x[0]、x[1]、x[2]、x[3]、x[4]。
第二句定義的3個元素分別是：y[0]、y[1]、y[2]。賦值情況為：y[0]=1；y[1]=2；y[2]=3。
C51 規定在引用數組時，只能逐個引用數組中的各個元素，而不能一次引用 整個數組。但如果是字符數組則可以一次引用整個數組

②字符數組
字符數組的定義與一般數組相同，只是在定義時把數據類型定義為char 型。 在C51中，字符數組用于存放一組字符或字符串，字符串以“\0”作為 結束符，只存放一般字符的字符數組的賦值與使用和一般的數組完全相同。對于存放字符串的字符數組。既可以對字符數組的元素逐個進行訪問，也可以對整個 數組按字符串的方式進行處理。

💓總結

一、電平特性知道什么是高低電平，什么是TTL，什么是CMOS即可。因為倘若對它倆沒有淺淺的印象了，首次開發的時候聽老師說它們可能心中有有點小驚慌。

二、C51大致和C語言大多數是差不多的，我總結的內容可以也當做系統的復習和知識清單。
C51和C語言不同的地方我也用顯眼的顏色備注出來了。直接拿捏就好，注意typedef叭，我看到很多項目源代碼中的變量類型都是被重命名過的。
三、困惑解答
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【全栈计划 —— 单片机】——Part_01 单片机数字电路基础+C51基础概念的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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