概述：

? ? ? 之前寫了關于FreeRTOS的部分內容，為了方便閱讀，現在給匯總到一起了。全部學習完后，恭喜你對FreeRTOS有了更深的認知。

?第一章? FreeRTOS移植到STM32

?第二章 FreeRTOS創建任務

?第三章? FreeRTOS任務管理

第四章? FreeRTOS消息隊列

第五章? FreeRTOS信號量

第六章? FreeRTOS互斥量

第七章? FreeRTOS事件組

第八章? FreeRTOS任務通知

第九章? FreeRTOS軟件定時器

第十章? FreeRTOS內存管理

第十一章? FreeRTOS中斷管理

為什么要學習 RTOS

? ? ? 當我們進入嵌入式這個領域的時候，往往首先接觸的都是單片機編程，單片機編程又 首選 51 單片機來入門。這里面說的單片機編程通常都是指裸機編程，即不加入任何 RTOS （Real Time Operating System 實時操作系統）的程序。常用的 RTOS 有國外的FreeRTOS、 μC/OS、RTX 和國內的 FreeRTOS、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等，其中尤以國外開源 且免費的 FreeRTOS 的市場占有率最高。

? ? ? 在裸機系統中，所有的程序基本都是自己寫的，所有的操作都是在一個無限的大循環 里面實現?，F實生活中的很多中小型的電子產品用的都是裸機系統，而且也能夠滿足需求。 但是為什么還要學習 RTOS 編程，偏偏還要整個操作系統進來。一是項目需要，隨著產品 要實現的功能越來越多，單純的裸機系統已經不能夠完美地解決問題，反而會使編程變得 更加復雜，如果想降低編程的難度，我們可以考慮引入 RTOS 實現多任務管理，這是使用 RTOS 的最大優勢。二是學習的需要，必須學習更高級的東西，實現更好的職業規劃，為 將來走向人生巔峰迎娶白富美做準備，而不是一味的在裸機編程上面死磕。作為一個合格 的嵌入式軟件工程師，學習是永遠不能停歇的事，時刻都得為將來準備。書到用時方恨少， 我希望機會來臨時你不要有這種感覺。

? ? ? 為了幫大家理清 RTOS 編程的套路，我們會在“裸機系統與多任務系統”章節簡單的 分析下這兩種編程方式的區別，這個區別我稱它為學習 RTOS 的命門，只要打通這個任督 二脈，以后的 RTOS 學習可以說是易如反掌。在講解這兩種編程方法的區別的時候，我們 主要講方法論，不會涉及到具體的代碼編程，主要還是通過偽代碼來講解。

如何學習 RTOS

? ? ? ?裸機編程和 RTOS 編程的風格有些不一樣，而且有很多人說 RTOS 的學習很難，這就 導致學習的人一聽到 RTOS 編程就在心理面忌憚三分，結果就是出師未捷身先死。

? ? ? 那么到底如何學習一個 RTOS？最簡單的就是在別人移植好的系統之上，看看 RTOS 里面的 API 使用說明，然后調用這些 API 實現自己想要的功能即可。完全，不用關心底層 的移植，這是最簡單快速的入門方法。這種方法各有利弊，如果是做產品，好處是可以快 速的實現功能，將產品推向市場，贏得先機，弊端是當程序出現問題的時候，因對這個 RTOS 不夠了解，會導致調試困難，焦頭爛額，一籌莫展。如果是學習，那么只會簡單的 調用 API，那是不可取的，我們應該深入的學習其中一款 RTOS。

? ? ? ?目前市場上現有的 RTOS，它們的內核實現方式都差不多，我們只需要深入學習其中 一款就行。萬變不離其宗，以后換到其它型號的 RTOS，使用起來，那自然是得心應手。 那如何深入的學習一款 RTOS？這里有一個最有效也是最難的方法，就是閱讀 RTOS 的源碼，深究內核和每個組件的實現方式，這個過程枯燥且痛苦。但為了能夠學到 RTOS 的精 華，你不入地獄誰入地獄？

? ? ? 市面上雖然有一些講解相關 RTOS 源碼的書，如果你基礎不夠，且先前沒有使用過該 款 RTOS，那么源碼看起來還是會非?？菰?#xff0c;且并不能從全局掌握整個 RTOS 的構成和實現。

FreeRTOS 版權

? ? ? FreeRTOS 由美國的 Richard Barry 于 2003 年發布，Richard Barry 是 FreeRTOS 的擁有 者和維護者，在過去的十多年中 FreeRTOS 歷經了 9 個版本，與眾多半導體廠商合作密切， 累計開發者數百萬，是目前市場占有率最高的 RTOS。

? ? ? FreeRTOS 于 2018 年被亞馬遜收購，改名為 AWS FreeRTOS，版本號升級為 V10，且 開源協議也由原來的 GPLv2+修改為 MIT，與 GPLv2+相比，MIT 更加開放，你完全可以理 解為是為所欲為的免費。V9 以前的版本還是維持原樣，V10 版本相比于 V9 就是加入了一 些物聯網相關的組件，內核基本不變。亞馬遜收購 FreeRTOS 也是為了進軍眼下炒的火熱 的物聯網和人工智能。

FreeRTOS 收費問題

FreeRTOS

? ? ? FreeRTOS 是一款 “開源免費”的實時操作系統，遵循的是 GPLv2+的許可協議。這里說 到的開源，指的是你可以免費得獲取到 FreeRTOS 的源代碼，且當你的產品使用了 FreeRTOS 且沒有修改 FreeRTOS 內核源碼的時候，你的產品的全部代碼都可以閉源，不用開源，但是當 你修改了 FreeRTOS 內核源碼的時候，就必須將修改的這部分開源，反饋給社區，其它應用部 分不用開源。免費的意思是無論你是個人還是公司，都可以免費地使用，不需要掏一分錢。

OpenRTOS

FreeRTOS 和 OpenRTOS 擁有的代碼是一樣的，但是可從官方獲取到的服務卻是不一 樣的。FreeRTOS 號稱免費，OpenRTOS 號稱收費，它們的具體區別見表

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SaveRTOS

? ? ? SaveRTOS 也是基于 FreeRTOS，但是 SaveRTOS 為某些特定的領域做了安全相關的設 計，有關 SaveRTOS 獲得的安全驗證具體見表格 。當然，SaveRTOS 也是需要收費，人 家這些安全驗證可不是白做的。

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?首先自己先移植FreeRTOS到STM32中自己感受一下多任務操作系統和裸機開發有什么區別，教程前面已經有了，還有就是深度學習一下C語言的鏈表，以及隊列，指針結構體等，這樣讓我們后面的學習變得很輕松。

C語言鏈表詳解

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS(教程非常详细）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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