使用的是HC-06模塊

HC-06默認的波特率是9600，8位數據為，1位停止位，無校驗位
在使用串口助手調試的時候，需要勾選自動換行，這里選用的友善串口助手

修改藍牙的AT指令可以查看藍牙芯片手冊，AT指令

如果是上電長亮說明是直接進入了一個AT模式和配對模式，可以使用手機搜索到藍牙模塊，配對上，但是手機里面的藍牙系統是連接不上HC-06的，需要額外下載一個藍牙串口，在藍牙串口連接上模塊之后，模塊的指示燈常亮，這時可以進行通信

2020.3.11

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在經過12號一天對LCD12864液晶顯示屏的后，繼續HC-06藍牙模塊的使用

• 目的：手機連接藍牙模塊控制LED的亮滅

藍牙模塊和單片機之間的通信是UART串口方式，使用的是圣芯的HC89S003F4單片機，連接好藍牙模塊和單片機，手機發送信息給藍牙模塊，藍牙模塊將接收到的信息通過UART轉發給單片機

無線信號UART手機藍牙模塊單片機

只需要在單片機里面處理接受到的信號就可以了，所以說非常的簡單

接下來是代碼

main.c

#define ALLOCATE_EXTERN#include "lcd12864.H" #include "public.h" #include "time.h" #include "bt.h"void main(void) {WDTCCR = 0x00; CLKSWR = 0x51; //選擇內部高頻RC為系統時鐘，內部高頻RC 2分頻，Fosc=16MHzCLKDIV = 0x01; //Fosc 1分頻得到Fcpu，Fcpu=16MHz Lcd12864_Init();Timer_Init();Bt_Init();Lcd_Init();LCD_Clear();EA = 1; //使能總中斷while (1){Rx_Proc();} }

bt.c

#include "time.H" #include "lcd12864.H"xdata uint8_t RecBuff[15] = {0}; xdata uint8_t RxCount = 0; bit Rx_Done = 0; bit Rx_Start = 0;/*** @name Bt_Init[藍牙初始化]*/ void Bt_Init(void) {/*LDE初始化*/P2M1 = P2M1&0xF0|0x08; //P22設置為推挽輸出LED = 1;P2M0 = P2M0&0x0F|0x80; //P21設置為推挽輸出P0M1 = P0M1&0x0F|0x20; //P03設置為上拉輸入TXD_MAP = 0x21; //TXD映射P21RXD_MAP = 0x03; //RXD映射P03T4CON = 0x06; //T4工作模式：UART1波特率發生器/*T4計數+1時間 = T4時鐘/T4分頻/16波特率+1信號時間 = 1/9600(波特率)---[9600波特率是每秒傳輸9600個0/1電平信號]初值 = T4計數+1時間/波特率+1信號時間*/TH4 = 0xFF;TL4 = 0x98; //波特率9600SCON2 = 0x02; //8位UART，波特率可變SCON = 0x10; //允許串行接收IE |= 0X10; //使能串口中斷 }/*** @name */ void UART1_Rpt(void) interrupt UART1_VECTOR {if(SCON & 0x01) //判斷接收中斷標志位{if (rx_timeout.flag) //超時return;else {rx_timeout.start = 1; //開啟超時rx_timeout._10ms = 10; //重置定時器時間Rx_Start = 1; //開始接收}RecBuff[RxCount++] = SBUF;//轉存8位串口接收數據if(RxCount >= 15){SCON &=~ 0x10; //失能UART1接收Rx_Done = 1;}SCON &=~ 0x01; //清除接收中斷標志位} }/*** @name Rx_Proc[接收包處理]*/ void Rx_Proc(void) {if (Rx_Start == 0)return;if (rx_timeout.flag) //接收超時，相當于接收完成，需要對接收準備復原{rx_timeout.flag = 0;RxCount = 0;Rx_Done = 1;SCON &=~ 0x10; //失能UART1接收Rx_Start = 0;}if(Rx_Done){LCD_Clear();if (strcmp((uint8_t*)RecBuff,"ON")==0){LCD_Display_Words(0, 0, "開燈：");LCD_Display_Words(0, 3, RecBuff);P2_2 = 0;}else if (strcmp((uint8_t*)RecBuff,"OFF")==0){LCD_Display_Words(0, 0, "關燈：");LCD_Display_Words(0, 3, RecBuff);P2_2 = 1;}else{LCD_Display_Words(0, 0, "未知命令：");LCD_Display_Words(0, 5, RecBuff);}Rx_Done = 0;RxCount = 0; //接收指針復位memset(RecBuff, 0, sizeof(RecBuff));SCON |= 0x10; //允許串行接收} }

這里面的接收采用的是一個10ms的超時檢測，在收到第一個字節后開始10ms超時檢測，10ms后沒有收到字節認為接收完成，同時結合LCD顯示

bt.h

#ifndef _BT_H_ #define _BT_H_#include "public.h"#define LED P2_2extern xdata uint8_t RecBuff[15];void Bt_Init(void); void Rx_Proc(void);#endif

time.c[粗糙軟定時器]

#include "time.h"xdata RX_TIMEOUT rx_timeout;/*** @name Timer_Init[定時器初始化]*/ void Timer_Init(void) {TCON1 = 0x00; //Tx0定時器時鐘為FoscTMOD = 0x00; //16位重裝載定時器/計數器TH0 = (65536-1333) / 256; //256是0xFF，大于0xFF的都是256的商TL0 = (65536-1333) % 256; //T0定時時間1msIE |= 0x02; //打開T0中斷TCON |= 0x10; //使能T0rx_timeout.flag = 0; }/*** @name 定時器中斷*/ void TIMER0_Rpt(void) interrupt TIMER0_VECTOR {if (rx_timeout.start)rx_timeout._10ms--;if (rx_timeout._10ms == 0){rx_timeout.flag = 1;rx_timeout._10ms = 10;rx_timeout.start = 0;} }

time.h

#ifndef _TIME_H_ #define _TIME_H_#include "public.h"typedef struct{uint8_t _10ms;uint8_t flag:1;uint8_t start:1; }RX_TIMEOUT;extern xdata RX_TIMEOUT rx_timeout;void Timer_Init(void);#endif

基本上代碼就是這樣了，LCD顯示的代碼

總結

以上是生活随笔為你收集整理的普中蓝牙模块使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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